气囊和CAN
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3) 新型ETACS的外部视图 当前型号 (J / B + ETACS)
新型 ETACS
新型 ETACS
当前型号
(J / B + ETACS)
正视图
后视图
由于引入电源控制，新增了以下部件。 ACC 继电器 (集成在新型 ETACS 中) IG 继电器 (集成在新型 ETACS 中)
319
底盘电气系统
E
F
8637A322, 8637A822
8637A640, 8637A641, 8637A642, 8637A650, 8637A651, 8637A652, 8637A643, 8637A653
324
底盘电气系统
改型编码 (Variant coding)
1) 什么是“改型编码(Variant coding)”`?
326
底盘电气系统
典型编码 MMC 的方法 改型 编码 (Variant coding) 局部编码 (Local coding) 整体编码 (Global coding)
数据发送器
数据接收器 ETACS-ECU, 发动机ECU, SRS-ECU 其它 ECU
备注
MUT-III ETACS-ECU
选装编码 (Option coding)
项目 更换ETACS-ECU (ETACS-ECU不 能沟通或 出现故障代码时) 操作 1.更换ETACS-ECU 2.输入编码资料(Program file →MUT-III →Cdg data) 3. VIN 注册 4.编码(On Vehicle coding) 5.选择编码(Option coding)<若需要> 6.人性化设定<若需要> 更换ETACS-ECU (人性化信息和编 码信息可能拷贝 时) 1.拷贝编码信息 ETACS →编码→车架号/底盘号抄写 ETACS →编码→车上编码 ETACS →编码→选择编码 ETACS →特殊功能→定制 ETACS →编码→编码信息和拷贝 MUT-III 选择系统
314
安全气囊(SRS)
2) 数据清单
故障代码发生------点火信号出现 点火信号出现- - -现在
最大储存时间: 9, 999分钟(大约7天)
315
底盘电气系统
316
底盘电气系统
ETACS
1) 什么是ETACS?
当前 ETACS
(Electronic Time and Alarm Control System)
电子点火
○
-320
底盘电气系统
5) 网关功能 车载通信网络系统结构
转向柱开关
诊断插接器
ETACS-ECU 电动车窗 MAIN (主) 开关 发动机-ECU CVT-ECU
WCM / KOS-ECU SRS-ECU A/C-ECU ：LIN ：CAN-B ：CAN-C ：诊断 CAN-C
音响磁头装置 组合仪表 OSS-ECU
新型 ETACS <当前MMC的 ETACS> 车身电气控制功能 ●照明 ●刮水器 ●转向, 危急报警 ●中控门锁 ●客厢顶灯 ●防盗报警
(Electronic Total Automobile Control System) <新型 ETACS 功能> 车身电气控制功能 + 网关功能 改型编码功能
由 IG ON 自动执行。
自学
自学
写入数据
ETACS-ECU MUT-III 编码 自学 自学 通过 CAN 进行数据传输
由 IG ON 自动执行。 329
底盘电气系统
4) 本地编码的辅助要点 不得安装具有不同车辆编码数据的 ECU。 >>>安装已经执行相同局部编码的 ECU。 如果安装了不同的 ECU: 在 ETACS 情况下,其它 ECU 会记忆错误编码数据,这样会导致故障。 在发动机-ECU 情况下,发动机无法起动。 >>>如果安装了原装的 ETACS-ECU, 则它会再次返回到原规范。
ETACS-ECU/ 发动机-ECU/ SRS-ECU
规范 A
规范 B 330
底盘电气系统
维修要点
1) ECU的更换(ETACS-ECU不能沟通或出现故障代码时) STEP-1: 更换ETACS-ECU STEP-2: 获得的编码信息(coding data)放在[cdg data]文件夹里。 [桌面(desk top)]→ [C盘(MUT-III软件安装的硬盘 )] → [Program Files] → [MUT3] → [Cdg data]
打开 “MUT-III安装
的 硬盘”
打开“Program Files ”
331
底盘电气系统
325
底盘电气系统
2) 编码的定义 改型编码 诸如国家改型、设备、所支持的功能性、发动机改型等信息已编入了 ECU 中，以改变功 能性和行为。 此信息取决于车辆外形，因此在生产 EOL 和服务经销商处执行改型编码。
参数编码 诸如特性、标定数据等参数值被编入 ECU 中，以改变行为。 这些数据独立于车辆的外形，因此参数编码不会在生产 EOL 处得以执行。参数编码大多数 在服务经销商处执行。
故障诊断码。
CAN-B 83.3kbps
CAN-C
500kbps
322
底盘电气系统
维修要点
1) ETACS-ECU更换 ETACS-ECU更换后，必须执行底盘号写入和编码(本地编码)。如果ETACS-ECU的故障诊断编 码为No. B2206“底盘号未记录”或No. B222C “编码未完成”, 请执行底盘号写入和编码。
ASC-ECU
G&横摆率传感器
4WD-ECU 方向盘传感器
ESL
321
底盘电气系统
网关功能 (ETACS) 网关 (ETACS-ECU) ●通信数据的路由 至不同网络的实时数据传输。
LIN
诊断 CAN-C
500kbps
●总线的诊断
检测总线的断路或短路, 并存储相应诊断故 障码。 ●通信的诊断
检测不正确传输数据的 ECU,并存储相应
2.拷贝人性化信息(※)
3.更换ETACS-ECU
ETACS →编码→人性化信息
4. VIN 注册
5.编码(On Vehicle coding) 6.写入人性化信息
ETACS →编码→车架号/底盘号抄写
ETACS →编码→车上编码 ETACS →特殊功能→定制 323
底盘电气系统
(※)开始更换之前, 请确认原始的ECU和新ECU的零件号。 1. 若两个ECU的零件号一样或若两个ECU的零件号在下表格的同一组内。 →请进行前页的流程(可能拷贝和写入) 2. 若两个ECU的零件号在下表格的不同一样的组内。 →不能拷贝和写入人性化信息。 更换之前, 使用PC的Print Screen机能, 拷贝人性化信息的画面, 更换之后, 进行设定人性化。 组 A B C D ETACS-ECU的零件号 8637A212 8637A312, 8637A313, 8637A318, 8637A340 8637A319, 8637A465 8637A320, 8637A321, 8637A477, 8637A821, 8637A478,
当前
• 到目前为止，按照不同的功能或车辆外形，有 几种 ECU 硬件改型。 规范 B 规范 C 规范 D
规范 A
新型 写入数据组 B 集成的规范 行为如规范 B
数据组 A B C D
• ECU 将集成的软件作为默认设置，并根据编码 的数据组改变行为。 • 这一特性与 ECU 快速重新编程不同。在改型 编码状态下，软件不会被覆盖。
2) 膝盖安全气囊结构
310
安全气囊(SRS)
带预紧器安全带
滚珠
环形齿轮
小齿轮
芯轴 管道 气体发生器
311
安全气囊(SRS)
大膝部预紧器
安全带
安全带紧力
充气泵 活塞
钢缆
钢球
管子
312
安全气囊(SRS)
维修要点
1) SRS-ECU更换
SRS-ECU更换后，必须执行底盘号写入和编码(本地编码)。如果SRS-ECU的故障诊断编码 为No. B2206“底盘号未记录”或No. B222C “编码未完成”, 请执行底盘号写入和编码。
SRS气囊
304
安全气囊(SRS)
SRS安全气囊概要
1) 配置
SRS警告灯
乘客侧(前)安全气囊模块 驾驶侧(前)安全气囊模块 钟弹簧
膝盖安全气囊
SRS-ECU 侧面安全气囊模块
侧帘安全气囊模块
座椅安全带预紧器
座椅安全带预紧器 前G传感器 大腿部安全带预紧器 侧面G传感器
305
安全气囊(SRS)
ETACS-ECU 的局部编码 (Local coding)
写入数据 ETACS-ECU
MUT-III
车上编码
发动机-ECU 的局部编码 (Local coding)
写入数据
MUT-III
车上编码
发动机-ECU
328
底盘电气系统
●整体编码 (Global coding) MUT-III 首先将编码数据写入 ETACS-ECU (局部编码) 。 ETACS-ECU 通过 CAN-BUS通信将编码数据传送给其它 ECU。 其它 ECU 存储所传送的编码数据,并进行自记忆。
参数 编码 (Parameter coding) ETACS customize
MUБайду номын сангаас-III
ETACS
用于经销商选装 (部分改型编码)
MUT-III
ETACS-ECU
用于用户选择
327
底盘电气系统
3) 如何执行“改型编码 (Variant coding)”？ ●局部编码 (Local coding) MUT-III 将编码数据直接写入 ECU (仅限发动机-ECU, ETACS-ECU和SRS-ECU) 。
317
底盘电气系统
2) 新型ETACS的概述 <当前 ETACS> 车身电气控制功能 ●照明 ●刮水器 ●转向, 危急报警 ●中控门锁 ●客厢顶灯 ●防盗报警
ETACS-ECU
J/B
<新型 ETACS>
车身电气控制功能
带网关功能 改型编码功能 +
与 J / B 集成在一起
新型 ETACS 318
底盘电气系统
侧面碰撞安全 传感器
窗帘安全气囊 (左) 侧面碰撞判断 侧面碰撞传感器 (左中柱) 侧面碰撞传感器 (右中柱) 窗帘安全气囊 (右)
306
安全气囊(SRS)
双级安全气囊
1) 概述
307
安全气囊(SRS)
2) 双级安全气囊的作动
前G传感器 (左) 正向与另一辆车相冲
冲击 (加速度) 小
前G传感器 (右)
内部件
301
内部件
后排座椅
可调式自动归位座椅靠背 折叠位置 前靠背锁位置
后靠背锁位置 (使用频繁的点)
座椅靠背 缓速归位
座椅调角器，配推 按式解锁钮
座椅靠背快速归位
302
内部件
行李箱
宽 长 深
670mm 315mm 135mm 行李箱盖 铰链
补胎工具箱的储存空间
地板下行李箱
可以折叠或移动 303
4) 车上电气控制项目 ETACS 功能 ASX 灯 刮水器 转向，危急报警 中控门锁 客厢顶灯 电动伸缩式遥控车门后视镜 防盗报警 无钥匙开闭系统 报警蜂鸣器 冷却风扇控制 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ -- (移至 WCM) -- (移至仪表) ○ PAJERO V73/V77 V87/V93/V97 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ --
超过某种 程度的 冲击
类比G传感器
冲击 (加速度) 大
正向与固定物相冲 点火判断 安全气囊模组与预紧器
安全G传感器
低速碰撞 驾驶侧安全气囊模块 仅第1级
高速碰撞 同时进行第1级和第2级
乘客侧安全气囊模块
仅第1级
同时进行第1级和第2级
308
安全气囊(SRS)
膝盖气囊
1) 膝盖安全气囊概述
309
安全气囊(SRS)
2) 系统电路图
前G传感器 (左)
CAN-B MUT-III
前G传感器 (右)
SRS 警告灯 正面碰撞判断 乘客正面安全气囊 (双级) 乘客预紧器 类比G传感 器 安全G传感 器 驾驶员前安全气囊 (双级)
驾驶员膝盖安全气囊 驾驶员预紧器 驾驶员预紧器(大腿部)
SRS-ECU
乘客侧气囊 驾驶员侧气囊
313
安全气囊(SRS)
项目 更换SRS-ECU (SRS-ECU不能沟 通或 出现故障代码时) 更换SRS-ECU (编码信息可能拷 贝时) 操作 1.更换SRS-ECU MUT-III 选择系统
2.输入编码资料(Program file →MUT3 →Cdg data)
3. VIN 注册 4.编码(On Vehicle coding) 1.拷贝编码信息 2.更换SRS-ECU 3. VIN 注册 4.编码(On Vehicle coding) SRS安全气囊 →编码→底盘号注册 SRS安全气囊 →编码→ 车上编码 SRS安全气囊 →编码→底盘号注册 SRS安全气囊 →编码→车上编码 SRS安全气囊 →编码→ 编码信息和拷贝
新型 ETACS
新型 ETACS
当前型号
(J / B + ETACS)
正视图
后视图
由于引入电源控制，新增了以下部件。 ACC 继电器 (集成在新型 ETACS 中) IG 继电器 (集成在新型 ETACS 中)
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底盘电气系统
E
F
8637A322, 8637A822
8637A640, 8637A641, 8637A642, 8637A650, 8637A651, 8637A652, 8637A643, 8637A653
324
底盘电气系统
改型编码 (Variant coding)
1) 什么是“改型编码(Variant coding)”`?
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底盘电气系统
典型编码 MMC 的方法 改型 编码 (Variant coding) 局部编码 (Local coding) 整体编码 (Global coding)
数据发送器
数据接收器 ETACS-ECU, 发动机ECU, SRS-ECU 其它 ECU
备注
MUT-III ETACS-ECU
选装编码 (Option coding)
项目 更换ETACS-ECU (ETACS-ECU不 能沟通或 出现故障代码时) 操作 1.更换ETACS-ECU 2.输入编码资料(Program file →MUT-III →Cdg data) 3. VIN 注册 4.编码(On Vehicle coding) 5.选择编码(Option coding)<若需要> 6.人性化设定<若需要> 更换ETACS-ECU (人性化信息和编 码信息可能拷贝 时) 1.拷贝编码信息 ETACS →编码→车架号/底盘号抄写 ETACS →编码→车上编码 ETACS →编码→选择编码 ETACS →特殊功能→定制 ETACS →编码→编码信息和拷贝 MUT-III 选择系统
314
安全气囊(SRS)
2) 数据清单
故障代码发生------点火信号出现 点火信号出现- - -现在
最大储存时间: 9, 999分钟(大约7天)
315
底盘电气系统
316
底盘电气系统
ETACS
1) 什么是ETACS?
当前 ETACS
(Electronic Time and Alarm Control System)
电子点火
○
-320
底盘电气系统
5) 网关功能 车载通信网络系统结构
转向柱开关
诊断插接器
ETACS-ECU 电动车窗 MAIN (主) 开关 发动机-ECU CVT-ECU
WCM / KOS-ECU SRS-ECU A/C-ECU ：LIN ：CAN-B ：CAN-C ：诊断 CAN-C
音响磁头装置 组合仪表 OSS-ECU
新型 ETACS <当前MMC的 ETACS> 车身电气控制功能 ●照明 ●刮水器 ●转向, 危急报警 ●中控门锁 ●客厢顶灯 ●防盗报警
(Electronic Total Automobile Control System) <新型 ETACS 功能> 车身电气控制功能 + 网关功能 改型编码功能
由 IG ON 自动执行。
自学
自学
写入数据
ETACS-ECU MUT-III 编码 自学 自学 通过 CAN 进行数据传输
由 IG ON 自动执行。 329
底盘电气系统
4) 本地编码的辅助要点 不得安装具有不同车辆编码数据的 ECU。 >>>安装已经执行相同局部编码的 ECU。 如果安装了不同的 ECU: 在 ETACS 情况下,其它 ECU 会记忆错误编码数据,这样会导致故障。 在发动机-ECU 情况下,发动机无法起动。 >>>如果安装了原装的 ETACS-ECU, 则它会再次返回到原规范。
ETACS-ECU/ 发动机-ECU/ SRS-ECU
规范 A
规范 B 330
底盘电气系统
维修要点
1) ECU的更换(ETACS-ECU不能沟通或出现故障代码时) STEP-1: 更换ETACS-ECU STEP-2: 获得的编码信息(coding data)放在[cdg data]文件夹里。 [桌面(desk top)]→ [C盘(MUT-III软件安装的硬盘 )] → [Program Files] → [MUT3] → [Cdg data]
打开 “MUT-III安装
的 硬盘”
打开“Program Files ”
331
底盘电气系统
325
底盘电气系统
2) 编码的定义 改型编码 诸如国家改型、设备、所支持的功能性、发动机改型等信息已编入了 ECU 中，以改变功 能性和行为。 此信息取决于车辆外形，因此在生产 EOL 和服务经销商处执行改型编码。
参数编码 诸如特性、标定数据等参数值被编入 ECU 中，以改变行为。 这些数据独立于车辆的外形，因此参数编码不会在生产 EOL 处得以执行。参数编码大多数 在服务经销商处执行。
故障诊断码。
CAN-B 83.3kbps
CAN-C
500kbps
322
底盘电气系统
维修要点
1) ETACS-ECU更换 ETACS-ECU更换后，必须执行底盘号写入和编码(本地编码)。如果ETACS-ECU的故障诊断编 码为No. B2206“底盘号未记录”或No. B222C “编码未完成”, 请执行底盘号写入和编码。
ASC-ECU
G&横摆率传感器
4WD-ECU 方向盘传感器
ESL
321
底盘电气系统
网关功能 (ETACS) 网关 (ETACS-ECU) ●通信数据的路由 至不同网络的实时数据传输。
LIN
诊断 CAN-C
500kbps
●总线的诊断
检测总线的断路或短路, 并存储相应诊断故 障码。 ●通信的诊断
检测不正确传输数据的 ECU,并存储相应
2.拷贝人性化信息(※)
3.更换ETACS-ECU
ETACS →编码→人性化信息
4. VIN 注册
5.编码(On Vehicle coding) 6.写入人性化信息
ETACS →编码→车架号/底盘号抄写
ETACS →编码→车上编码 ETACS →特殊功能→定制 323
底盘电气系统
(※)开始更换之前, 请确认原始的ECU和新ECU的零件号。 1. 若两个ECU的零件号一样或若两个ECU的零件号在下表格的同一组内。 →请进行前页的流程(可能拷贝和写入) 2. 若两个ECU的零件号在下表格的不同一样的组内。 →不能拷贝和写入人性化信息。 更换之前, 使用PC的Print Screen机能, 拷贝人性化信息的画面, 更换之后, 进行设定人性化。 组 A B C D ETACS-ECU的零件号 8637A212 8637A312, 8637A313, 8637A318, 8637A340 8637A319, 8637A465 8637A320, 8637A321, 8637A477, 8637A821, 8637A478,
当前
• 到目前为止，按照不同的功能或车辆外形，有 几种 ECU 硬件改型。 规范 B 规范 C 规范 D
规范 A
新型 写入数据组 B 集成的规范 行为如规范 B
数据组 A B C D
• ECU 将集成的软件作为默认设置，并根据编码 的数据组改变行为。 • 这一特性与 ECU 快速重新编程不同。在改型 编码状态下，软件不会被覆盖。
2) 膝盖安全气囊结构
310
安全气囊(SRS)
带预紧器安全带
滚珠
环形齿轮
小齿轮
芯轴 管道 气体发生器
311
安全气囊(SRS)
大膝部预紧器
安全带
安全带紧力
充气泵 活塞
钢缆
钢球
管子
312
安全气囊(SRS)
维修要点
1) SRS-ECU更换
SRS-ECU更换后，必须执行底盘号写入和编码(本地编码)。如果SRS-ECU的故障诊断编码 为No. B2206“底盘号未记录”或No. B222C “编码未完成”, 请执行底盘号写入和编码。
SRS气囊
304
安全气囊(SRS)
SRS安全气囊概要
1) 配置
SRS警告灯
乘客侧(前)安全气囊模块 驾驶侧(前)安全气囊模块 钟弹簧
膝盖安全气囊
SRS-ECU 侧面安全气囊模块
侧帘安全气囊模块
座椅安全带预紧器
座椅安全带预紧器 前G传感器 大腿部安全带预紧器 侧面G传感器
305
安全气囊(SRS)
ETACS-ECU 的局部编码 (Local coding)
写入数据 ETACS-ECU
MUT-III
车上编码
发动机-ECU 的局部编码 (Local coding)
写入数据
MUT-III
车上编码
发动机-ECU
328
底盘电气系统
●整体编码 (Global coding) MUT-III 首先将编码数据写入 ETACS-ECU (局部编码) 。 ETACS-ECU 通过 CAN-BUS通信将编码数据传送给其它 ECU。 其它 ECU 存储所传送的编码数据,并进行自记忆。
参数 编码 (Parameter coding) ETACS customize
MUБайду номын сангаас-III
ETACS
用于经销商选装 (部分改型编码)
MUT-III
ETACS-ECU
用于用户选择
327
底盘电气系统
3) 如何执行“改型编码 (Variant coding)”？ ●局部编码 (Local coding) MUT-III 将编码数据直接写入 ECU (仅限发动机-ECU, ETACS-ECU和SRS-ECU) 。
317
底盘电气系统
2) 新型ETACS的概述 <当前 ETACS> 车身电气控制功能 ●照明 ●刮水器 ●转向, 危急报警 ●中控门锁 ●客厢顶灯 ●防盗报警
ETACS-ECU
J/B
<新型 ETACS>
车身电气控制功能
带网关功能 改型编码功能 +
与 J / B 集成在一起
新型 ETACS 318
底盘电气系统
侧面碰撞安全 传感器
窗帘安全气囊 (左) 侧面碰撞判断 侧面碰撞传感器 (左中柱) 侧面碰撞传感器 (右中柱) 窗帘安全气囊 (右)
306
安全气囊(SRS)
双级安全气囊
1) 概述
307
安全气囊(SRS)
2) 双级安全气囊的作动
前G传感器 (左) 正向与另一辆车相冲
冲击 (加速度) 小
前G传感器 (右)
内部件
301
内部件
后排座椅
可调式自动归位座椅靠背 折叠位置 前靠背锁位置
后靠背锁位置 (使用频繁的点)
座椅靠背 缓速归位
座椅调角器，配推 按式解锁钮
座椅靠背快速归位
302
内部件
行李箱
宽 长 深
670mm 315mm 135mm 行李箱盖 铰链
补胎工具箱的储存空间
地板下行李箱
可以折叠或移动 303
4) 车上电气控制项目 ETACS 功能 ASX 灯 刮水器 转向，危急报警 中控门锁 客厢顶灯 电动伸缩式遥控车门后视镜 防盗报警 无钥匙开闭系统 报警蜂鸣器 冷却风扇控制 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ -- (移至 WCM) -- (移至仪表) ○ PAJERO V73/V77 V87/V93/V97 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ --
超过某种 程度的 冲击
类比G传感器
冲击 (加速度) 大
正向与固定物相冲 点火判断 安全气囊模组与预紧器
安全G传感器
低速碰撞 驾驶侧安全气囊模块 仅第1级
高速碰撞 同时进行第1级和第2级
乘客侧安全气囊模块
仅第1级
同时进行第1级和第2级
308
安全气囊(SRS)
膝盖气囊
1) 膝盖安全气囊概述
309
安全气囊(SRS)
2) 系统电路图
前G传感器 (左)
CAN-B MUT-III
前G传感器 (右)
SRS 警告灯 正面碰撞判断 乘客正面安全气囊 (双级) 乘客预紧器 类比G传感 器 安全G传感 器 驾驶员前安全气囊 (双级)
驾驶员膝盖安全气囊 驾驶员预紧器 驾驶员预紧器(大腿部)
SRS-ECU
乘客侧气囊 驾驶员侧气囊
313
安全气囊(SRS)
项目 更换SRS-ECU (SRS-ECU不能沟 通或 出现故障代码时) 更换SRS-ECU (编码信息可能拷 贝时) 操作 1.更换SRS-ECU MUT-III 选择系统
2.输入编码资料(Program file →MUT3 →Cdg data)
3. VIN 注册 4.编码(On Vehicle coding) 1.拷贝编码信息 2.更换SRS-ECU 3. VIN 注册 4.编码(On Vehicle coding) SRS安全气囊 →编码→底盘号注册 SRS安全气囊 →编码→ 车上编码 SRS安全气囊 →编码→底盘号注册 SRS安全气囊 →编码→车上编码 SRS安全气囊 →编码→ 编码信息和拷贝