adams仿真操作详细步骤1
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模型来源:
在车辆行驶的过程中,由于路面不平,风向,操作不当等因素引起汽车的振动,使乘员和货物处于振动的环境之中。
振动不仅影响人的舒适性﹑工作效能,如果振动过大还会影响身体健康,使运输的货物破损。
同时,由于车轮与地面之间的动载荷,还会影响车轮的附着效应,因而也会影响到汽车的操纵稳定性和驾驶安全性。
保持振动环境的舒适性,以保证驾驶员在复杂的路面情况和操纵条件下,能够做出正确的判断,这将影响汽车的操纵稳定性,对确保行驶安全性是非常重要的。
因此,对汽车悬架系统的振动进行分析,将其振动控制在最低水平,对改善车辆的行驶平顺性、操纵稳定性和驾驶安全性等综合性能都具有非常重要的意义。
汽车悬架三维图:
简化模型:
图中各符号代表的意义如下:
mb—簧载质量;Ks—悬架弹簧刚度;
Cs—悬架阻尼系数;
mw—非簧载质量;
Kt—轮胎刚度;
Zb—车身垂向位移;
Zw—轮胎垂向位移;
Zr—路面垂向位移。
如图1所示,基于二自由度1/4车模型
的被动悬架系统在时域内的动力学方程为:
图1
根据式(2.12),本文采用一滤波高斯白噪声作为路面输入模型,即:。
简化后的模型如图2所示
图2
简化模型建立的详细过程:
首先打开adams程序,如图1所示。
选择create a new model,同时选择好开始文件地址。
命名模型名称,如图3所示。
图3
进入主界面后开始建模
1.选择长方体模块,如图4所示;
2.选择球体模块,如图5所示;
图4 图5
3.再次选择长方体模块,步骤和图4相同。
4.如图6所示,完成模型的建立。
图6
5.添加约束:
选择正确的约束,如图7所示,旋转单自由度的滑块约束类型。
图
图7 图8
选择约束后添加到如图8所示的位置,一个约束添加完成。
类似的添加轮胎模型和路面模型的约束,如图9所示。
图9
6.定义零件,添加质量,详细过程如图10-15所示。
图10
图11
图12 图13 图14。