CMJ2-17培训全液压掘进钻车

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泵头
齿轮泵 前柱塞泵 后柱塞泵
张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 液压油箱维护




油箱中的使用的液压油，为N68号低凝抗磨液压油。加油和补充加 油时，应用手动加油泵加油，中间滤油器进行过滤后加入，直到油 标上限。 对液压系统进行排气和注入系统后，油位下降时，应再加到正常油 位。 注意：在冷油起动时，油液粘度较高，堵塞指示器和回油压力表示 值可能出现误信号指示，待开动几分钟后恢复正常指示，说明运转 正常。如信号不变，油温已上升，则要排除指示器和滤油器和故障。 所有维护操作都要在清洁的条件下进行，特别是更换滤芯和拆卸时 要防止灰尘进入管路和系统。 如果油管损坏，要及时换新管。更换之前要仔细用压风吹洗新油管， 确保杂质不进入液压系统。 油箱必须定期排油，工作后，待油箱冷却，拧松放油接头，将沉积 的水放掉。
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行走减速机采用GM系列，是国际流行的内藏式行走减 速机，减速机带内置式液压马达。该减速机为原装进 口件。 履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。 履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在 工作和行驶时起缓冲作用。 调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸， 或拧松涨紧油缸与单向阀中间的连接接头排泄黄油来 实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态， 可通过连接接头的泄油槽排泄黄油。


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滑架
凿岩机底板
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推进油缸
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调节螺母
钢丝绳涨紧器
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顶皮
前扶钎器
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卡子
扶钎器衬套 注油口
中扶钎器
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行程阀
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第一节 掘进钻车型号说明
C M J 2 - 17
适用断面 钻臂数量 掘进 煤矿用 钻车
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第二节 掘进钻车结构

CMJ2-17煤矿用全液压掘进钻车由1左履带总 成、2右履带总成、3底盘、4左钻臂、5右钻 臂、6左推进、7右推进、8钎具、9动力系统、 10电气系统、11随机工具、12液压系统组成
行走减速机
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钻车行走解除制动的方法 1 、将如图所视的端盖翻转安装即可
一
制动状态
解除制动
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涨紧弹簧
单向阀
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履带涨紧油缸注油口
张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 引导轮
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前支腿
前支腿油缸
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液压传动基本概念

液压传动是以液体为工作介质，在密闭装 置中进行能量转换和传递的一种传动方式。 所以说凡是以液体介质的压力能来传递能 量的装置统称为液压传动装置。 整套传动装置的系统成为液压传动系统。
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液压传动系统的组成



托管轮架润滑注油口
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尼龙轮,垫
托管轮架
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凿岩机转钎马达
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凿岩机蓄能器
排气孔
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拆下堵头，用充氮工具充入氮气
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钎尾
前导套
注水壳体
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第三节 掘进钻车参数
整机性能
性能参数 钻臂数量 适应巷道断面 工作范围（宽*高） 外形尺寸（长*宽*高） 运行状态最小转弯半径 工作状态稳车工作宽度 机重 钻孔直径及深度 单位 个 m2 mm mm mm mm kg mm 2 22.5 2000*2000－5500*4100 8400*1320*1750 6300 1980 9200 φ43 *2600 参数值
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第四节 供水系统



供水系统由进水接头1、过滤器2、水减压阀3、安全阀4、冷却 器5、止回阀6、水泵7、注水截门8、水压表9、液压凿岩机10 组成。供水系统见图2-16。 CMJ2-17煤矿用全液压掘进钻车的供水经进水管路接进水接头1、 通过过滤器2把水进行过滤，至减压阀3，把水压减至0.6兆帕。 进入到冷却器5冷循环液压油，然后再进入水泵7。通过水泵增 压至0.8-1.2兆帕，经节门8进入凿岩机，通过钎具冲洗孔底。 供凿岩机的水压可根据岩石的变化条件进行适当的调节，以达 到凿岩穿孔的最佳效果。但水压最低不能低于0.6兆帕。进入 冷却器的水压受减压阀3和安全阀4控制。减压阀3把水压减至 0.6兆帕，安全阀4调至0.8兆帕，进入冷却器的水压经减压阀3 调定为0.6兆帕，如果减压失灵用安全阀来保护，水压不会超 过0.8兆帕。 水压的大小可通过水压表直接反映出来。供水系统的作用是用 水泵排出的压力水来冲洗孔底的岩屑，用流动的水通过冷却器 冷却液压油，使油温不会急剧升高。
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掘进钻车结构特点：


1、外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。 2、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、 左钻臂、右钻臂、动力部分），拆装方便。 3、双臂凿岩动作灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面 任意位置凿岩，补偿定位准确。 4、底盘为整体刚性组合。底盘中部上面左右各安装一个 钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。稳定钻 车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可 靠。 5、行走驱动装置有两条履带，每条履带单独用液压马达 作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。最高行走速度为 2.4公里/小时，制动器集成于液压马达中。当低于设定压 力时，停车制动自动起效。
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油箱积水 将堵头松 开4~~5扣 放水即可
张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 第三节 压气系统


CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车，自带独立的空气压缩机和 供气系统，不需外接压气气源。供气系统由：空气压缩 机1、调节器2、安全阀3、注油器4、凿岩机5等组成，压 气系统气路见图2-15。 其主要工作原理是：由压缩机产生的压缩空气，进入调 节器2，将气压调至0.5兆帕。压气通过注油器4携带油雾 进入凿岩机5，保证凿岩机入口空气压力为0.3兆帕，润 滑凿岩机5，同时以达到散热、防尘、防止岩屑进入凿岩 机和密封凿岩机的作用。
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图2-15
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水压力表
空压机开关
水泵开关
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油雾器
检查油面
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油雾器
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气安全阀
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气泵马达 联轴器 散热轮 气泵 空气滤
注油堵
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该钻车的液压系统主要特点是：

钻车行走和液压凿岩机冲击、转钎共用两台柱 塞泵，由于钻车在凿岩作业时不行走，行走时 不凿岩，所以柱塞泵交替供油。行走时两台柱 塞泵分别向左右行走马达供油，并同时向液压 制动离合器供油，打开制动控制。停止行走时 即停供油，液压制动离合器失压制动，行走停 止。行走马达的制动由马达油路控制。


合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下 挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。 初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。
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制动驻车 行走操纵
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放油孔
注油孔
油位孔
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履带涨紧弹簧注油处
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第二章 钻车工作原理

第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
行走机构 液压系统 压气系统 供水系统 电气系统
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第一节

行走机构

本机采用履带式行走装置，该机构能承受较大的机 重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应 陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由 两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与 转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。 履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先 进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履 带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。 涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工 作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧 极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三 大作用。
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第一章

CMJ17HT全液压掘进钻车概述
掘进钻车型号说明 掘进钻车结构 掘进钻车参数
第一节 第二节 第三节
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液压凿岩有如下优点：

1、节约能源。 2、凿岩效率高、速度快。 3、钻杆成本低。 4、降低凿岩成本。 5、改善工作环境，噪声低。 6、液压凿岩施工可提高施工质量。 7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下 工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。
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钻车安全警示
一、危险： 二、警告： 三、注意：

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一、危险：

1、调整履带涨紧机构时，千万不能 拧下单向阀，以防弹出伤人。 2、维修时，必须先切断电源，才能 打开箱盖进行维修工作，否则将造 成人身伤害。
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后支腿油缸
后支腿
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第二节

液压系统
CMJ2-17煤矿用全液压掘进钻车液压系统为 封闭式的。它是由55千瓦防爆电机和两台柱 塞泵，一台齿轮泵，一个容积为350升的油 箱，两组五联比例换向阀，两组六联多路换 向阀，一组四联多路换向阀，两个逐步打眼 阀，两组液压集成块，六个液压马达，十六 只油缸和其他液压附件组成。
二、警告：
1、液压系统漏油时不得作业，并及 时将泄漏油清除、掩埋后再作业。 2、凿岩过程中，随时注意水密封是 否良好，如发现从注水壳体泄水孔漏 水，必须马上更换水密封，否则会损 坏凿岩机。

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三、注意：



1、钻车操作各动作前，先将支腿支撑起，稳定后再操 纵其他动作。 2、点动起动电机，查看电机风扇运转方向是否正确 （看电机箭头标志和电机风扇运转方向是否一致）严禁 电机不按方向运转，损坏油泵。 3、凿岩时先打开水节门手柄，供水冲洗炮孔。 4、钻臂转动臂左右旋转不能大于180°，否则会绞坏胶 管和接头。 5、钻车行走时，两支腿保持离地100mm，以防止整车倾 翻。 6、钻车行走时，钻车周围严禁站人。

1.动力部分：是将原动机的机械能转换成液体 介质压力能的元件，如油泵。 2.执行部分：是将液体介质的压力能转换成机 械能的元件，如液压马达和油缸。 3.控制部分：是为控制系统中的流量、压力和 执行元件的运动方向服务的元件，如各种压力 阀、流量阀和方向阀等液压元件。 4.辅助部分：系统中的其他元件，包括压力表、 滤油器、蓄能器、管件、接头、油箱等。 5.工作介质：及各种液压油、乳化液、难燃液 等。
滑块
摆角油缸 液控单向阀
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补偿油缸
俯仰油缸
举升油缸
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转臂马达 拆掉4条螺丝拔出销轴可将大臂与车体分离
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液压锁
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摆臂油缸
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凿岩钻车的工作原理

由动力供应系统即电源，把动力源接入钻车 的动力模块，由动力模块通过三联泵把电能 转化成液压能，钻车的行走由液压马达、减 速机驱动履带。钻车凿岩时由液压系统驱动 两侧的支腿稳车，然后使两臂动作选择孔位， 通过补偿装置使推进器定位，然后操纵凿岩 钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供水系 统冲洗炮孔。
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6、钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程增倍机构的推进器 （行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑 板和钢丝绳涨紧装置组成）。推进油缸行程为1315毫米。 最大钻孔深度为2600毫米。 7、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此独 立出发，共用一台两联油泵供油。因此整机功率仅55千瓦， 全部动力集中组成动力模块，分别用于两联主泵、一联辅 泵。 8、液压系统先进，采用中压系统，油路左右对称、系统 保护齐全，凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可 缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿 岩终止时可自动停止。卡钎时可自动停止凿岩和推进，待 故障排除后继续凿孔作业，在系统保护中有液位控制器， 防止油位过低。有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。