电动汽车知识简介下
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过放电保护
电池组
✓ 电池组是一组内部单体之间相联的电池 ✓ 目前小型纯电动汽车广泛使用的为铅酸电池 ✓ 采用5小时倍率（或3小时倍率）的动力型铅酸电池 ✓ 铅酸电池的工作原理：
放电：PbO2+2H2SO+Pb → PbSO4+2H2O+PbSO4 充电：PbO2+2H2SO+Pb ← PbSO4+2H2O+PbSO4
✓ 特点：
优点：经济性（成本较低）、技术成熟、比功率较大、使用寿命长 缺点：体积大、质量重、比能量低、充电时间长
✓ 镍氢电池价格高——比铅酸电池高5倍 ✓ 锂离子电池——可靠性比较差15Ah以上容量电池易自爆
电池组
✓ 电池作为电动车辆的动力源对车辆直接影响程度最大 ✓ 衡量电池的5大因素：
质量比能量（W·h/kg）—— 每千克质量的电池能够提供的能量 该项指标考核一次充电能够行使的距离（续行里程）
电动车辆知识简介 （下）
纯电动车辆(小型)的产品介绍
✓电动观光车的种类及产品 ✓厂内机动车辆的种类及产品 ✓小汽车的种类及产品 ✓小货车的种类及产品 ✓国内市场历年份额对比分析 ✓行业主要企业的车辆结构 ✓行业主要企业生产能力分析
电动观光车的种类及产品
电动观光车
高尔夫球车
2人座 、4人座等
产品
✓ 能源获取多样化——蓄电池组的能源是由发电厂提供的 电网电力进行充电而获得
电网电力可由煤炭、天燃气、核能、水能、太阳能、风能、潮汐、 石油等能源转移而得
✓ 电池组均多在夜间用电网低谷电能进行充电，有利于均 衡电网负荷
车身设计基本要求
✓ 车体由底盘、车身组成
底盘—— 车架、电器、驱动系统、转向系统、制动系统等 车身—— 外饰件、内饰件、座椅、操作件等
8人座、12人座（样车正在验证） 2人座、4人座（样车正在验证、申报）
900台 出口：400台 国内：500台
5000台 出口：3200台 国内：1800台
550台
高尔夫球车底盘 微型车底盘 微型车底盘
高尔夫球车底盘
自行设计 自行设计 高尔夫球车底盘
苏州益高 山东澳柯玛
高尔夫球车
电动观光车 厂内机动车
2006年国内电动场地车、微型车、搬运车国 内销售加出口共计2.5万余台，其中国内销售1万 台以上，出口至少在1.5台以上。东南沿海的一 些电动车厂家根本不在国内销售，直接拿订单做 出口。他们的销量很难获得
行业主要企业的车辆结构
企业名称 车辆种类
车型
今年销售总数量
备注
广东朗晴 珠海亿威 柳州五菱
高尔夫球车
技术人员：10人 质量人员： 8名 装配工25 其他25
自行生产部件
备注
车架、线束、前后 剪板机1台、折弯机
桥、车身玻璃钢件、 1台、电动弯管机 2
改装运输车身
台、电焊机6台、
20%坡道
车身覆盖件（吸塑 自行设计吸塑模具
改装运输车身
进口后桥、电机 生产流水线分5工位 吸塑车身5min-1件
车架、前后桥、线 束、车身、改装运 输车身、
纯电动汽车(小型)的基本技术
车辆的特点 结构特征 车身设计基本要求 电机 电控 电池组 充电机 主要性能分析
车辆的特点
✓ 集机械、电子、电力、自控、化学等诸多方面的技 术综合应用到车辆工程上的一门学科
✓ 不是简单的动力转变——由燃油发动机换成电动机， 是一个系统工程上的变化
✓ 车辆采用电动机驱动、电池为动力源 ✓ 主要组成部分：
电机
✓ 电动车辆的驱动系统分有：
直流驱动系统—以直流电动机为驱动电机的驱动系统简称直流驱动系统 驱动器的功率电路：采用斩波器控制方式 优点：控制简单、效率较高、成本低、技术成熟等 缺点：因具有碳刷、换向器等需定期更换、维修；体积较大
交流驱动系统—以交流感应电动机为驱动电机构成的驱动系统简称交流驱 动系统（交流感应电动机驱动系统）
辆 电动观光车 高尔夫球车
2人座、4人座、警务车
8人座、12人座、14人座 1t和2t运输车、1t和2t的牵引车、改装车、
专用车等 8人座、12人座、14人座、改装车
2人座、4人座
9500台 出口：7500台 国内：2000台
450台
高尔夫球车底盘 微型车底盘 微型车底盘
微型车底盘 高尔夫球车底盘
行业主要企业生产能力分析
其他车辆 1吨、2吨、5吨、10吨…等 产品
小汽车的种类及产品
小汽车的种类及产品
用国产微型汽车进行改装 奇瑞、华利幸福使者、威姿、王朝等
小货车的种类及产品
小货车的种类及产品
微型小汽车进行改装
哈飞、长安、东风小康、五菱等
国内市场历年份额对比分析
国内市场分额变化图（2006国内）
100% 80% 60% 40% 20% 0%
辆实行制造许可管理 ✓ 国家技术质量监督总局对电动观光车和电动厂内机动车辆
实行CE论证 ✓ 国家技术质量监督总局对没有取制造许可证的企业所销售
车辆 ✓ 取制造许可证的验证机构 国家工程机械技术质量监督检验中心 国家锅炉安全技术质量监督检验中心 ✓ 目前车辆生产法规性执行文件 〈电动观光车实施细则〉 〈电动厂内机动车辆实施细则〉
车体、蓄电池组、电机、电控、充电机——五部分
结构特征
✓ 车辆的结构——由电机驱动，当车辆行事时电池输出电 能（电流），通过电控作为动力源使电机运转，电机输 出力矩经传动系统带动车轮前进或后退
✓ 车辆在运行停车时，不消耗能源（燃油车怠速）
✓ 在管理系统中，可有反充电过程（制动、下坡），自动 转化成发电机，产生电能给电池组充电，补充一部分消 耗的能量
每天单班3～5台 厂房投资 3000万元 年生产量：1000台
人员配置
技术人员：16名 质量人员： 8 名 装配工20 其他80
技术人员：14名 质量人员： 8 名 装配工23 其他20
技术中心：101人 质量人员： 15名 装配工20 其他 65
技术人员：10人 质量人员： 10名 装配工35 其他 45
价格——以购置时的价格和全寿命周期的价格 该项指标考核电池使用的经济性
充电机
✓ 充电机适应铅酸电池的为工频、高频两种 ✓ 均采用三段式或五段式 ✓ 电池与充电机的重要性
电池往往不是用坏而是充坏 电池的充电曲线与充电机不符 电池与充电机匹配 保证电池使用寿命（通常动力型铅酸电池在实验室的深度充放电
驱动器的功率电路：采用矢量控制方式 优点：效率高、体积小、质量轻、免维护、易冷却、坚实可靠、使用期长 缺点：矢量控制中采用的逆变器、数字信号微处理器（DSP）、控制软件均
复杂、成本高
电机
✓ 电动车辆的驱动系统分有：
开关磁阻电动机驱动系统—以开关磁阻调速电动机为驱动电机 的驱动系统简称开关磁阻电动机驱动系统 驱动器的功率电路：采用功率开关控制方式 优点：集直流和交流电机的优点于一身，结构简单、效率较高、 运行可靠、调速性能优良、在较小的启动电流下有较高的启动 转矩、供电电压的波动适应性强等 缺点：震动较大、噪音较大
改装车辆等
产品
厂内机动车辆的种类及产品
厂内机动车辆
固定平台搬运车 0.5吨、1吨、2吨、3吨等 产品
厂内机动车辆的种类及产品
厂内机动车辆
牵引车 1吨、2吨、5吨、10吨等 产品
厂内机动车辆的种类及产品
厂内ห้องสมุดไป่ตู้动车辆
叉车 1吨、2吨、5吨、10吨等 产品
厂内机动车辆的种类及产品
厂内机动车辆
失
擦
损
失
传 动 系 机 械 能 损 失
滚 动 阻 力
空爬加 气坡速 阻阻阻 力力力
势动 能能
电动车辆知识简介
谢谢
电动观光车的种类及产品
电动观光车
电动休闲车
2人座 、4人座
产品
电动观光车的种类及产品
电动观光车
电动观光车 （无级变速）
6人座 、8人座、11人座等
产品
电动观光车的种类及产品
电动观光车
电动观光车 （有级变速）
8人座、11人座、14人座等
产品
电动观光车的种类及产品
电动观光车
电动观光车
车架、车身玻璃钢 改装运输车身
剪板机1台、折弯机 1台、电动弯管机 、 电焊机10台、20% 坡道生产流水线分8 工位
采用三维UG软件设 计整车产品、生产 流水线分5工位
车架、车身玻璃钢 各种机加工设备 车身钣金件、改装 生产流水线分5工位 运输车身
行业对纯电动车辆(小型)产品的管理
✓ 国家技术质量监督总局对电动观光车和电动厂内机动车
2人座、4人座、6人座、8人座
电动观光车 厂内机动车
辆 高尔夫球车
高尔夫球车 用具及工具 燃油观光车
电动观光车 高尔夫球车
8人座、12人座、14人座 1t运输车、1t和2t的牵引车、改装车、厢式
运输车 2人座、4人座、老爷车、小型运输车、小型
专用车 场地、球杆、服装、球包等
8人座、12人座、4人座警务车、 1t和厢式运 输车
7000m²厂房 有车 辆总装配线 2条 油漆房 3 个
生产能力（单） 每天单班5～8台 厂房投资 5500万元 年生产量：1500台
每人每天--1台/单 班
厂房投资 4000万元 年生产量：6000台 每天单班8～10台 厂房投资 5000万元 车辆全自动检测线 年生产量：2000台
每天单班8～10台 厂房投资9900万元 年生产量：9000台
名称 广东 朗晴
珠海 亿威
柳州 五菱
苏州 益高
山东 澳柯
玛
厂房及设备 新建7500m²厂房
车辆总装配线 2 条、油漆房 4 个
2层5000m² 厂房 车辆总装配线 2 条、吸塑机2台
10000m²厂房 有自动涂装线、装 配流水线、特制焊 接、试制车间
7000m²厂房 有车 辆总装配线 4条 油漆房 8 个
循环次数为600～700次）
主要阻力分析
✓ 电动车辆在运行时，必然与周围进行能量交换 ✓ 在能量交换的过程中的能量损失 ✓ 从能量转换角度分析车辆在行使过程中能量传递特性
蓄 电 池
电机调 速系统
驱动 电机
传 动 系
驱动 车轮
电动车 整车
电池 内阻 损失
导调
电
线控 电 动
损系 机 机
失统 铜 械
损损摩
✓ 车身设计应考虑二个方面 符合力学要求
材料力学——轻巧、强度、刚度、承载能力等 结构力学——联接合理、装配便利、防撞能力等 人体力学——操作方便、部位合理、舒适、视野性好等 外形美学——造形美观、流线舒畅等
符合性能要求
动力性——配置合理、运行平稳等 加速性——行使平稳、加速快捷等 经济性——能量分配合理、内阻小、续行里程长等 安全性——主动安全、被动安全、法规等
行业对纯电动车辆(小型)产品的管理
✓ 行业组织活动机构 • 全国工程机械与车辆技术质量信息网
叉车与工业车辆分网 观光车分网 起重机与专用车分网 推土机与路面机械和挖掘机分网 装载机分网 • 中国工程机械工业协会质量工作委员会 • 秘书处设在国家工程机械质量监督检验中心 • 聘请行业内专业工程技术质量人员为技术质量专家 ✓ 国家标准——〈观光车 技术要求〉已完成报批稿 ✓ 行业标准——〈电动牵引车〉已完成报批稿 ✓ 行业标准——〈电动观光车〉已完成报批稿
电控
✓ 控制器是电动车辆的管理系统 ✓ 控制器的种类
美国:科迪斯、GE 意大利：萨牌 国产：海门、康丘乐、英科等
✓ 控制器具有的功能：
驱动电路简单、可靠性高 系统电流平稳、减少电机和电池发热 具有自行诊断功能、能对车辆运行的内外部电路进行不间断的监控 限制功能：最大电流限制（保护电机）、最低电压限制（保护电池） 保护功能：电池极性、短路、热度、控制系统故障、启动顺序、电池
体积比能量（W·h/L）—— 每升容积的电池能够提供的能量 该项指标决定电池的体积（体积小、质量轻、电容量大）
质量比功率（W/kg）—— 每千克质量的电池能够提供的功率大小 该项指标决定车辆的加速性能和最高车速
寿命——以车辆行使里程数或充放电循环次数表示 该项指标考核电池电容量释放和修复性（正确充电、维护）
2002 2003 2004 2005 2006 年
益高 朗晴 亿威 东风 美猴王 五菱 奔特 奇富 三协 其他
国内市场分额变化图（2006年国内外）
100% 80% 60% 40% 20% 0%
2002 2003 2004 2005 2006 年
益高 朗晴 亿威 东风 美猴王 五菱 奔特 奇富 三协 其他
电池组
✓ 电池组是一组内部单体之间相联的电池 ✓ 目前小型纯电动汽车广泛使用的为铅酸电池 ✓ 采用5小时倍率（或3小时倍率）的动力型铅酸电池 ✓ 铅酸电池的工作原理：
放电：PbO2+2H2SO+Pb → PbSO4+2H2O+PbSO4 充电：PbO2+2H2SO+Pb ← PbSO4+2H2O+PbSO4
✓ 特点：
优点：经济性（成本较低）、技术成熟、比功率较大、使用寿命长 缺点：体积大、质量重、比能量低、充电时间长
✓ 镍氢电池价格高——比铅酸电池高5倍 ✓ 锂离子电池——可靠性比较差15Ah以上容量电池易自爆
电池组
✓ 电池作为电动车辆的动力源对车辆直接影响程度最大 ✓ 衡量电池的5大因素：
质量比能量（W·h/kg）—— 每千克质量的电池能够提供的能量 该项指标考核一次充电能够行使的距离（续行里程）
电动车辆知识简介 （下）
纯电动车辆(小型)的产品介绍
✓电动观光车的种类及产品 ✓厂内机动车辆的种类及产品 ✓小汽车的种类及产品 ✓小货车的种类及产品 ✓国内市场历年份额对比分析 ✓行业主要企业的车辆结构 ✓行业主要企业生产能力分析
电动观光车的种类及产品
电动观光车
高尔夫球车
2人座 、4人座等
产品
✓ 能源获取多样化——蓄电池组的能源是由发电厂提供的 电网电力进行充电而获得
电网电力可由煤炭、天燃气、核能、水能、太阳能、风能、潮汐、 石油等能源转移而得
✓ 电池组均多在夜间用电网低谷电能进行充电，有利于均 衡电网负荷
车身设计基本要求
✓ 车体由底盘、车身组成
底盘—— 车架、电器、驱动系统、转向系统、制动系统等 车身—— 外饰件、内饰件、座椅、操作件等
8人座、12人座（样车正在验证） 2人座、4人座（样车正在验证、申报）
900台 出口：400台 国内：500台
5000台 出口：3200台 国内：1800台
550台
高尔夫球车底盘 微型车底盘 微型车底盘
高尔夫球车底盘
自行设计 自行设计 高尔夫球车底盘
苏州益高 山东澳柯玛
高尔夫球车
电动观光车 厂内机动车
2006年国内电动场地车、微型车、搬运车国 内销售加出口共计2.5万余台，其中国内销售1万 台以上，出口至少在1.5台以上。东南沿海的一 些电动车厂家根本不在国内销售，直接拿订单做 出口。他们的销量很难获得
行业主要企业的车辆结构
企业名称 车辆种类
车型
今年销售总数量
备注
广东朗晴 珠海亿威 柳州五菱
高尔夫球车
技术人员：10人 质量人员： 8名 装配工25 其他25
自行生产部件
备注
车架、线束、前后 剪板机1台、折弯机
桥、车身玻璃钢件、 1台、电动弯管机 2
改装运输车身
台、电焊机6台、
20%坡道
车身覆盖件（吸塑 自行设计吸塑模具
改装运输车身
进口后桥、电机 生产流水线分5工位 吸塑车身5min-1件
车架、前后桥、线 束、车身、改装运 输车身、
纯电动汽车(小型)的基本技术
车辆的特点 结构特征 车身设计基本要求 电机 电控 电池组 充电机 主要性能分析
车辆的特点
✓ 集机械、电子、电力、自控、化学等诸多方面的技 术综合应用到车辆工程上的一门学科
✓ 不是简单的动力转变——由燃油发动机换成电动机， 是一个系统工程上的变化
✓ 车辆采用电动机驱动、电池为动力源 ✓ 主要组成部分：
电机
✓ 电动车辆的驱动系统分有：
直流驱动系统—以直流电动机为驱动电机的驱动系统简称直流驱动系统 驱动器的功率电路：采用斩波器控制方式 优点：控制简单、效率较高、成本低、技术成熟等 缺点：因具有碳刷、换向器等需定期更换、维修；体积较大
交流驱动系统—以交流感应电动机为驱动电机构成的驱动系统简称交流驱 动系统（交流感应电动机驱动系统）
辆 电动观光车 高尔夫球车
2人座、4人座、警务车
8人座、12人座、14人座 1t和2t运输车、1t和2t的牵引车、改装车、
专用车等 8人座、12人座、14人座、改装车
2人座、4人座
9500台 出口：7500台 国内：2000台
450台
高尔夫球车底盘 微型车底盘 微型车底盘
微型车底盘 高尔夫球车底盘
行业主要企业生产能力分析
其他车辆 1吨、2吨、5吨、10吨…等 产品
小汽车的种类及产品
小汽车的种类及产品
用国产微型汽车进行改装 奇瑞、华利幸福使者、威姿、王朝等
小货车的种类及产品
小货车的种类及产品
微型小汽车进行改装
哈飞、长安、东风小康、五菱等
国内市场历年份额对比分析
国内市场分额变化图（2006国内）
100% 80% 60% 40% 20% 0%
辆实行制造许可管理 ✓ 国家技术质量监督总局对电动观光车和电动厂内机动车辆
实行CE论证 ✓ 国家技术质量监督总局对没有取制造许可证的企业所销售
车辆 ✓ 取制造许可证的验证机构 国家工程机械技术质量监督检验中心 国家锅炉安全技术质量监督检验中心 ✓ 目前车辆生产法规性执行文件 〈电动观光车实施细则〉 〈电动厂内机动车辆实施细则〉
车体、蓄电池组、电机、电控、充电机——五部分
结构特征
✓ 车辆的结构——由电机驱动，当车辆行事时电池输出电 能（电流），通过电控作为动力源使电机运转，电机输 出力矩经传动系统带动车轮前进或后退
✓ 车辆在运行停车时，不消耗能源（燃油车怠速）
✓ 在管理系统中，可有反充电过程（制动、下坡），自动 转化成发电机，产生电能给电池组充电，补充一部分消 耗的能量
每天单班3～5台 厂房投资 3000万元 年生产量：1000台
人员配置
技术人员：16名 质量人员： 8 名 装配工20 其他80
技术人员：14名 质量人员： 8 名 装配工23 其他20
技术中心：101人 质量人员： 15名 装配工20 其他 65
技术人员：10人 质量人员： 10名 装配工35 其他 45
价格——以购置时的价格和全寿命周期的价格 该项指标考核电池使用的经济性
充电机
✓ 充电机适应铅酸电池的为工频、高频两种 ✓ 均采用三段式或五段式 ✓ 电池与充电机的重要性
电池往往不是用坏而是充坏 电池的充电曲线与充电机不符 电池与充电机匹配 保证电池使用寿命（通常动力型铅酸电池在实验室的深度充放电
驱动器的功率电路：采用矢量控制方式 优点：效率高、体积小、质量轻、免维护、易冷却、坚实可靠、使用期长 缺点：矢量控制中采用的逆变器、数字信号微处理器（DSP）、控制软件均
复杂、成本高
电机
✓ 电动车辆的驱动系统分有：
开关磁阻电动机驱动系统—以开关磁阻调速电动机为驱动电机 的驱动系统简称开关磁阻电动机驱动系统 驱动器的功率电路：采用功率开关控制方式 优点：集直流和交流电机的优点于一身，结构简单、效率较高、 运行可靠、调速性能优良、在较小的启动电流下有较高的启动 转矩、供电电压的波动适应性强等 缺点：震动较大、噪音较大
改装车辆等
产品
厂内机动车辆的种类及产品
厂内机动车辆
固定平台搬运车 0.5吨、1吨、2吨、3吨等 产品
厂内机动车辆的种类及产品
厂内机动车辆
牵引车 1吨、2吨、5吨、10吨等 产品
厂内机动车辆的种类及产品
厂内ห้องสมุดไป่ตู้动车辆
叉车 1吨、2吨、5吨、10吨等 产品
厂内机动车辆的种类及产品
厂内机动车辆
失
擦
损
失
传 动 系 机 械 能 损 失
滚 动 阻 力
空爬加 气坡速 阻阻阻 力力力
势动 能能
电动车辆知识简介
谢谢
电动观光车的种类及产品
电动观光车
电动休闲车
2人座 、4人座
产品
电动观光车的种类及产品
电动观光车
电动观光车 （无级变速）
6人座 、8人座、11人座等
产品
电动观光车的种类及产品
电动观光车
电动观光车 （有级变速）
8人座、11人座、14人座等
产品
电动观光车的种类及产品
电动观光车
电动观光车
车架、车身玻璃钢 改装运输车身
剪板机1台、折弯机 1台、电动弯管机 、 电焊机10台、20% 坡道生产流水线分8 工位
采用三维UG软件设 计整车产品、生产 流水线分5工位
车架、车身玻璃钢 各种机加工设备 车身钣金件、改装 生产流水线分5工位 运输车身
行业对纯电动车辆(小型)产品的管理
✓ 国家技术质量监督总局对电动观光车和电动厂内机动车
2人座、4人座、6人座、8人座
电动观光车 厂内机动车
辆 高尔夫球车
高尔夫球车 用具及工具 燃油观光车
电动观光车 高尔夫球车
8人座、12人座、14人座 1t运输车、1t和2t的牵引车、改装车、厢式
运输车 2人座、4人座、老爷车、小型运输车、小型
专用车 场地、球杆、服装、球包等
8人座、12人座、4人座警务车、 1t和厢式运 输车
7000m²厂房 有车 辆总装配线 2条 油漆房 3 个
生产能力（单） 每天单班5～8台 厂房投资 5500万元 年生产量：1500台
每人每天--1台/单 班
厂房投资 4000万元 年生产量：6000台 每天单班8～10台 厂房投资 5000万元 车辆全自动检测线 年生产量：2000台
每天单班8～10台 厂房投资9900万元 年生产量：9000台
名称 广东 朗晴
珠海 亿威
柳州 五菱
苏州 益高
山东 澳柯
玛
厂房及设备 新建7500m²厂房
车辆总装配线 2 条、油漆房 4 个
2层5000m² 厂房 车辆总装配线 2 条、吸塑机2台
10000m²厂房 有自动涂装线、装 配流水线、特制焊 接、试制车间
7000m²厂房 有车 辆总装配线 4条 油漆房 8 个
循环次数为600～700次）
主要阻力分析
✓ 电动车辆在运行时，必然与周围进行能量交换 ✓ 在能量交换的过程中的能量损失 ✓ 从能量转换角度分析车辆在行使过程中能量传递特性
蓄 电 池
电机调 速系统
驱动 电机
传 动 系
驱动 车轮
电动车 整车
电池 内阻 损失
导调
电
线控 电 动
损系 机 机
失统 铜 械
损损摩
✓ 车身设计应考虑二个方面 符合力学要求
材料力学——轻巧、强度、刚度、承载能力等 结构力学——联接合理、装配便利、防撞能力等 人体力学——操作方便、部位合理、舒适、视野性好等 外形美学——造形美观、流线舒畅等
符合性能要求
动力性——配置合理、运行平稳等 加速性——行使平稳、加速快捷等 经济性——能量分配合理、内阻小、续行里程长等 安全性——主动安全、被动安全、法规等
行业对纯电动车辆(小型)产品的管理
✓ 行业组织活动机构 • 全国工程机械与车辆技术质量信息网
叉车与工业车辆分网 观光车分网 起重机与专用车分网 推土机与路面机械和挖掘机分网 装载机分网 • 中国工程机械工业协会质量工作委员会 • 秘书处设在国家工程机械质量监督检验中心 • 聘请行业内专业工程技术质量人员为技术质量专家 ✓ 国家标准——〈观光车 技术要求〉已完成报批稿 ✓ 行业标准——〈电动牵引车〉已完成报批稿 ✓ 行业标准——〈电动观光车〉已完成报批稿
电控
✓ 控制器是电动车辆的管理系统 ✓ 控制器的种类
美国:科迪斯、GE 意大利：萨牌 国产：海门、康丘乐、英科等
✓ 控制器具有的功能：
驱动电路简单、可靠性高 系统电流平稳、减少电机和电池发热 具有自行诊断功能、能对车辆运行的内外部电路进行不间断的监控 限制功能：最大电流限制（保护电机）、最低电压限制（保护电池） 保护功能：电池极性、短路、热度、控制系统故障、启动顺序、电池
体积比能量（W·h/L）—— 每升容积的电池能够提供的能量 该项指标决定电池的体积（体积小、质量轻、电容量大）
质量比功率（W/kg）—— 每千克质量的电池能够提供的功率大小 该项指标决定车辆的加速性能和最高车速
寿命——以车辆行使里程数或充放电循环次数表示 该项指标考核电池电容量释放和修复性（正确充电、维护）
2002 2003 2004 2005 2006 年
益高 朗晴 亿威 东风 美猴王 五菱 奔特 奇富 三协 其他
国内市场分额变化图（2006年国内外）
100% 80% 60% 40% 20% 0%
2002 2003 2004 2005 2006 年
益高 朗晴 亿威 东风 美猴王 五菱 奔特 奇富 三协 其他