气压传动及控制 典型气动回路

第八章 典型气动回路
8.5 调速回路
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排气节流阀调速
快速排气阀构成快速返回回路
*管路比较长时，较大管路容积会对气缸的运行速度产生 影响，此时不宜采用排气节流阀控制；
*在管路比较长时，排气阻尼较大时可采用快速排气阀提 高气缸运动速度。
第八章 典型气动回路
8.5 调速回路
*空气具有可压缩性，低速及负载变化大的场合可采用气液转 换回路。这种控制方式传动平稳、定位精度高、速度控制容 易，从而克服了气动难以实现低速控制的缺点。
第八章 典型气动回路
8.6 气液ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ压回路
第八章 典型气动回路
8.7 缓冲回路
第八章 典型气动回路
8.8 延时回路
延 时 输 出
延 时 退 回
第八章 典型气动回路
8.9 同步控制回路
气液 转换 同步 控制 回路
6
A5
3
8
齿轮齿条机械 同步控制回路
F1
F2
9
10
4
1
2
B
第八章 典型气动回路
8.10 双手操作安全回路
第八章 典型气动回路
8.12 互锁回路安全回路
A
B
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
该回路主要是利用梭阀1、2、3和换向阀4、5、6对液压 缸进行互锁，保证同一时刻只有一个活塞动作。
第八章 典型气动回路
8.13 残压排出安全回路
气动系统停止工作后，系统内残留有一定量的压缩空气 ，这对于系统的维护将造成很多不方便，严重时可能发生伤 亡事故。
第八章 典型气动回路
主要内容
8.1 单作用气缸回路 8.2 双作用气缸回路 8.3 排出回路 8.4 调压回路 8.5 调速回路 8.6 气液增压回路 8.7 缓冲回路 8.8 延时回路 8.9 同步控制回路
8.10 双手操作安全回路 8.11 过载保护安全回路 8.12 互锁回路安全回路 8.13 残压排出安全回路 8.14 防止下落安全回路 8.15 气动逻辑回路
第八章 典型气动回路
8.14 防止下落安全回路
W
W
气缸用于起吊重物的场合，如果突然停电或停气，需采 取安全措施防止气缸下落，使气缸能够保持在原位置。
8.15 气动逻辑回路
8.15 气动逻辑回路
8.15 气动逻辑回路
第八章 典型气动回路
8.3 排出回路
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分散排气消音回路
集中排气回路
*集中排气回路中常加有过滤装置以除去油，减少对环境污染。 在食品、医药和半导体等应用场合应尽量采用不供油润滑的 空气压缩机和气动元件，以减少排气对产品不良影响。
第八章 典型气动回路
8.4 调压回路
一 次 调 压 回 路
二次调压回路
第八章 典型气动回路
多级调压回路
第八章 典型气动回路
功放 D/A
PC
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工件 工作台
多级 调压 回路 应用
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第八章 典型气动回路
8.5 调速回路
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进气节流
排气节流
*进气节流时，气缸排气腔压力很快降至大气压，而进气腔压力的升高 相对缓慢。当进气腔压力大于活塞静摩擦力时，活塞开始运动。由于 动摩擦力小于静摩擦力，所以活塞启动后有“前冲”现象，使得进气腔 急剧增大，而进气节流限制了供气速度，使得进气腔压力降低，从而 容易造成气缸的“爬行”现象。主般主要采用排气节流，进气节流多用 于垂直安装的气缸支撑腔的供气。
此回路因阀1或2的弹簧折断不能 复位，单独按下一个手动阀时气 缸活塞也可下落，并不十分安全
锻压、冲压设备中必须设置有安全保护回路，双手操作 回路可保证操作者双手的安全。
第八章 典型气动回路
8.11 过载保护安全回路
1 2
34
当活塞杆伸出过程中遇到故障造成气缸过载，气缸左
腔压力升高超过预定值时，顺序阀3打开，控制气体可经梭 阀4将主控阀2切换至右位，使活塞缩回，气缸左腔的压力经 阀2排掉，防止系统过载。
第八章 典型气动回路
8.1 单作用气缸回路
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二位三通电磁阀 控制单作用气缸
两个二位二通电磁阀 控制单作用气缸，注 意两个电磁阀不能同 时通电
第八章 典型气动回路
8.2 双作用气缸回路
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单电控换向阀
双电控二位换向 阀具有记忆功能
三位五通电磁阀控 制，中位机能可以 满足一些特殊要求
*由于双电控二位换向阀具有记忆功能，如果在气缸伸出的途中突然失电， 气缸仍将保持原来的位置状态。而单电控换向阀则立即复位，气缸自动缩回。 如气缸用于夹紧机构，考虑到失电保护控制，则选用双电控阀为好。