第五章自动插件机概论

功能：
完成元器件截取， 插入到印制板。
原理：
凸轮机构，气缸， 齿轮，齿条等。
问题：
1.送料杆是如何运 动的？
2.插入头是如何运 动的？
3.插入头是如何转 90度的？
❖ 功能：
❖ 元器件打弯， 插入
❖ 原理：
❖ 气缸原理，
弹簧，“钢 球”机构。
❖ 问题：
❖ 1.元器件打 弯原理！
❖ 2.元器件插 入原理！
第五章 自动插件机
自动插件机概述
❖ 其应用广泛，有国际惯例称：不用自动插件机进 行生产的整机不得出口。
❖ 现已适用于轴向和径向元件的插件作业。 ❖ 引线间距有：5mm~2.5mm ❖ 发展方向：高密度、多功能、柔性化系统 ❖ 功能：将编带后的电子元件进行自动插装。
❖ 常通过自动插件机、印制板供给装置、中间存储 装置、定向堆栈装置配套构成联合生产线。 （P43/图2-39）
❖ 功能：
❖ 切断敲弯
❖ 原理：
❖ 凸轮机构+气缸 运动，弹簧， 应力片检测
❖ 问题：
❖ 1.砧座是如何完 成上升及敲弯爪 敲弯动作的？
❖ 2.砧座是如何完 成转动的？
❖本节内容到此！
自动插件机
自动插ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机
元件
轴向编带
径向编带
编带机
棘轮、棘爪
（1）装载(卸载)机构
二、x、y工作台
（3）位置控制器
❖ 伺服马达---齿轮9、7、8---齿条10---元件盒
❖ 1.棘爪杆（5）动作原理。
❖ 问题： ❖ 1.叙述光线前进的原理。 ❖ 2.钢珠夹头4和钢珠夹头7送线原理。
分析： 1.结构位置
关系 2.动力源 3.传动路线 4.控制部件