链条传动计算说明书

已知：横梁上下移动部件总质量m=1785kg ，伺服电机额定功率P 0=1.8kW ，额定转矩T 0=11.5 Nm ，额定转速n 0=1500 r/min ，减速机转速比i 0=50，减速机机械效率η=0.72，链轮齿数Z=23，链轮中心距a=250mm ，链轮传动比i=1，双排链结构链号12A ，查GB/T1243标准（见表1）得，最小抗拉强度F u =62.6 kN ，节距p=19.05 mm 。 链轮平均转速：01500==3050n n i =

0r/min 链条平均速度：3319.0523*******.226060

p z n v --⋅⋅⨯⨯=⨯=⨯=m/s 由于有两组链条传动，单边链条的传动功率为0.5P ，则链条紧边拉力为：

333010.50.50.5 1.80.721010102945.5N 0.22

t p P F F v v η⋅⋅⋅⨯⨯==⨯=⨯=⨯≈由于链速为v ＜0.6 m/s 的低速链传动，其主要失效形式是链条的静拉断，故按静拉强度条件进行计算，校核安全系数S ，即 3

62.61014.2~1.52945.5

u A t F S K F ⨯==≈⋅⨯≥[S]=48 式中 K A ——工况系数，不稳定载荷取K A =1.5；

F t ——链传动圆周力；

[S]——链条静强度安全系数许用值，取[S]=4~8。 承受横梁重力的拉力：a 11F =mg=178510=8925N 22

⨯⨯ 静拉力安全系数：3u A a F 62.610S ===4.68K F 1.58925⨯⋅⨯拉≥[S]

验算链号和节距，见图1，由于设计的链传动的工作条件与制定许用功率曲线时的实验条件不完全一致，因此，应使用修正计算公式，

A Z p 0.5P K 0.5 1.80.72 1.5P ==0.45 kW K K 1.23 1.75

c ⋅⨯⨯⨯⋅⨯≥ 式中，P c –––在特定条件下，单排链所能传递的功率(kW)（见图1）； K A ——工况系数，不稳定载荷取K A =1.5；

K Z –––小链轮齿数系数（见表2）取K Z =1.23；

K P –––多排链系数（见表3）取K P =1.75；

图1 A系列单排滚子链的额定功率曲线

表2 小链轮齿数系数K Z

Z19 10 11 12 13 14 15 16 17 K Z0.446 0.500 0.554 0.609 0.664 0.719 0.775 0.831 0.887 K¢Z0.326 0.382 0.441 0.502 0.566 0.633 0.701 0.773 0.846 Z119 21 23 25 27 29 31 33 35 K Z 1.00 1.11 1.23 1.34 1.46 1.58 1.70 1.82 1.93 K¢Z 1.00 1.16 1.33 1.51 1.69 1.89 2.08 2.29 2.50

表3 多排链系数K P

排数 1 2 3 4 5 6

K P 1 1.75 2.5 3.3 4.0 4.6