自动化生产线安装与调试项目一 自动化生产线的组成与功能

自动化生产线的基本组成
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（三）YL-335B自动化生产线的基本功能
1、YL-335B 各工作单元在实训台上的分布
图1-3 YL-335B的结构俯视图
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2、供料单元的基本功能
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供料单元是YL-335B中 的起始单元，在整个系统中， 起着向系统中的其他单元提 供原料的作用。其功能是按
图1-8 输送单元实物全貌
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项目一 自动化生产线的组成与功能 学习单元
YL-335B的控制系统
目 录
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02 03
YL-335B 工作单元的结构特点 YL-335B 的控制系统 人机界面 供电电源
YL-335B的控制系统
机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上， PLC 的I/O引出线则连接到PLC 侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信 号电缆互连。由图 1-9和图1-10 所示分别是装置侧的接线端口和PLC侧的接线 端口。装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接 DC 24V电源的+24V 端，底层端子用以连接DC 24V电源的0V端，中间层端 子用以连接各路信号线。
自动化生产线的基本组成
（一）自动化生产线的基本组成
1、定义
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自动线：利用输送装置将自动机、辅助设备按产品的生产顺序组合，并以
一定的节拍完成生产，物品由一端不断送入，生产材料在相应工位加入，经过
各工序的加工后，产品从末端输出。这种生产设备的组合系统称为自动线。 自动生产线：在生产流水线的基础上，再配以必要的自动检测、控制、调 整补偿装置及自动供送料装置，使物品在无需人工直接参与操作情况下自动完
成供送、生产的全过程，并取得各机组间的平衡协调，这种工作系统就称为自
动生产线。
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2、组成
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图1-1 自动化生产线的基本组成
自动生产线主要由基本设备、运输贮存装置和控制系统三大部分 组成，如图1一1所示。
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图 1-5加工单元实物的全貌
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4、装配单元的基本功能
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将该单元料仓内的黑色
、白色或金属小圆柱工件嵌
入到已加工的工件中，完成 装配过程。 装配单元总装实 物图如图 1-6所示。
图 1-6 装配单元总装实物图
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5、分拣单元的基本功能
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（二）YL-335B 的控制系统
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YL-335B 的每一工作单元都可自成一个独立的系统， 同时也可以通过网 络互连构成一个分布式的控制系统。当工作单元自成一个独立的系统时，其设 备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号来源于该工作单元按钮指示 灯模块。按钮指示灯模块如图1-11 所示。模块上的指示灯和按钮的端脚全部 引到端子排上。
（一）YL-335B 工作单元的结构特点
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YL-335B设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的 相对分离。每一个工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产 过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。工作单元机械装置与PLC装
置之间的信息交换的解决方案是：
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图 1-9装置侧接线端口
图 1-10 PLC 侧接线端口
PLC 侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各 路信号线, 其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连 接DC 24V电源的+24V 端和0V端。装置侧的接线端口和 PLC侧的接线端口之 间通过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆 连接PLC的输出信号。
照需要将放置在料仓中待加
工工件（原料）自动地推出 到物料台上，以便输送单元 的机械手将其抓取，输送到 其他单元上。如图1-4所示
图 1-4 供料单元实物的全貌
为供料单元实物的全貌。
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3、加工单元的基本功能
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将物料台上的工件（工
件由输送单元的抓取机械手 装置送来）送到冲压机构下 面，完成一次冲压加工动作 ，然后ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ送回到物料台上， 待输送单元的抓取机械手装 置取出。 如图 1-5 所示为 加工单元实物的全貌。
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（二）YL-335B自动化生产线的基本组成
亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备
图1-2 YL-335B外观实物图
亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料
单元、 加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图1-2所示。
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将上一单元送来的已加 工、 装配的工件进行分拣， 使不同颜色的工件分拣到不 同的料槽中。如图1-7所示 为分拣单元实物的全貌。
图 1-7 分拣单元实物全貌
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6、输送单元的基本功能
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该单元通过直线运动传 动机构驱动抓取机械手装置 到指 定单元的物料台上精确 定位， 并在该物料台上抓取 工件，把抓取到的工件输送 到指定 地点然后放下，实现 传送工件的功能。输送单元 的外观如图 1-8 所示。
图 1-11按钮指示灯模块
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