电液比例控制技术201400223ppt
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主要目的：通过学习原理、结构、特性 能够分析、设计、使用比例控制元件及系统
1.技术概论
电液比例 控制系统的技术构成
基本液压系统
F、v、a T、ω、角加速度a
开环控制系统组成
开环控制系统
方块图及组成
原理、分类及特点
原理：系统输入量为控制电量（电压或电流）经电
控器放大转换成相应的电流信号输入电机转换装置， 后者转换成与输入电流成比例的力、力矩或位移，使 液压阀的可动部分移动或摆动，并按比例输出具有一 定压力p、Q的液压油驱动执行元件，执行元件也将按 比例输出力、速度或转矩、角速度驱动负载.
原理：系统工作原理为反馈控制原理或偏差调节原理，
这种控制系统通过负反馈控制. 具有自动纠偏能力、可获得相当高的控制精度，但系统存
在稳定性问题。而且高精度和稳定性的要求是矛盾的
*有时为了提高性能：有时大闭环还套小闭环
控制器
电控制器（又放大 器，放大板）在开环控制系统 中，用于驱动和控制比例控制元件,在闭环系统中除了 上述作用外，还要承担反馈检测放大和校正系统的控 制功能。因此控制器的功能直接影响系统的控制性能， 它的组成与比例电磁铁的型式相匹配，一般都具有控 制信号的生成、信号的处理、前置放大、功率放大、 测量放大、反馈校正、颤振信号及电源变换等基本组 成单元。它包括电位器、斜波发生器、阶跃函数发生 器、功率放大器、颤振信号发生器，或可编程序控制 器等，，一般生产比例阀的厂家供应相应的比例放大 器。通常有通用性。
（2）早期比例阀： 20世纪60年代后期出现，仅将比例电 磁铁用于控制阀频响1~5Hz，滞环4%~7%、用于开环 控制。
（3）比例阀： 20世纪80年代初期出现，完善控制阀的设 计原理，采用各种内外反馈、电校正，耐高压比例电 磁铁、电控器特性大为提高，稳态特性接近伺服阀， 频响5~30Hz，但有0位死区。既用于开环又用于闭环控 制
从图中可以看到，转向功能的实现完 全依靠操作手转动方向盘，从而带动 连杆机构，推动轮毂，从而实现形式 方向的偏离，这种转向方式对操作手 的要求较高，劳动强度大，转向困难， 不灵活，所以基本上在装载机上不再 使用
液压助力转向
操作手转动方向盘，通过连杆机构推动转向控制阀，转向泵输出的油液经过 转向控制阀进入到转向油缸中，转向油缸带动连杆机构，推动轮毂，从而实现形 式方向的偏离。这种转向方式在一般意义上降低了操作手的劳动强度，实现液压 控制转向。在小吨位的转载机上很容易实现，但是随着装载机行业的发展，整机 吨位越来越重，转向系统需要的流量和压力也越来越大，此时由于液动力的影响， 推动转向控制阀的阀芯需要的力越来越大，从而导致转动方向盘的力量也越来越 大，限制了液压助力转向系统的发展
常用电-机转换器的简要比较
比例电磁铁的基本工作原理和 典型结构
用一个电磁铁实现推拉双向作用（如用于 三位四通换向阀）
负载大（小）电流大（小） ，但调定位置不变
比例电磁铁的特性
在衔铁开较大孔
3.比例阀:比例压力阀\流量阀\方向流量阀
比例阀的特性
静态特性 动态特性:
准确性：指系统在自动调整过渡过程结束后，系统的 输出量与给定的输入量之间所存在的稳态偏差大小的 性质，或系统所具有的稳态精度高低的性质。总是希 望系统由一个稳态过度到另一个稳态，输出量尽可能 接近或复现给定的输入量，即希望得到高的稳态精度。 系统的稳态精度不仅取决于系统本身的结构，也取决 于给定输入信号和外扰动的变化规律。系统在实际工 作过程中总是存在稳态误差的，故力求减少稳态误差， 把稳态精度作为系统工作性能的重要指标。
电液比例 控制技术
安排：
■17周 ■形式：授课+自学并完成主题报告(参考教学日
历） ■考试 ■参考书：液压控制系统设计-张利平 化学工业
出版社
主要内容
1.技术概论 2.比例电磁铁 3.比例阀:比例压力阀\流量阀\方向流量阀 4比例系统-控制基本回路 5.典型开发：
■比例阀F413 ■比例.控制的变量泵 :C1、C4泵 ■比例系统:减振器实验设备 ■超高速比例伺服阀 ■深海液压动力源(比例控制) ■超比例方向流量阀（F424） ■注塑机节能系统 ■装载机节能系统 ■观摩实验室
按电液比例 控制元件分：（1）阀控制系 统：采用电液比例压力阀，电液比例调
速阀、电液比例插装阀、电液比例方向
流量阀或复合阀、电液比例复合阀等控 制系统参数的系统。（2）、泵马达控制 系统：采用电液比例变量泵、马达等控 制系统参数的系统。
按控制回路组成分：（1）开环控制系统（2）闭环控 制系统
按系统输入信号的方式分（1）手调输入式系统：以手调电位器输入，调节 电控制器，以调整其输出量，实现遥控系统。 （2）程序输入式系统：可 按时间或行程等物理量编程输入，实现程控系统。 （3）模拟输入式系统； 将生产工艺过程中的某参变量变换为直流电压模拟量，按设定规律连续输 入，实现自控系统。
按系统控制参数分（1）单参数控制系统：液压系统的基本工作参数是液流 的压力、流量等，通过控制一个液压参数，以实现对系统输出量的比例控 制。如采用电液比例压力阀控制系统压力。以实现对系统输出压力或力的 比例控制；用电液比例调速阀控制系统流量，以实现对系统输出速度的比 例控制等，都是单参数控制系统（2）多参数控制系统：如用电液比例方向 流量阀或复合阀、电液比例变量泵或马达等，既控制流量、方向、又控制 压力等多个参数，以实现对系统输出量的比例控制系统。
电液比例阀技术
20世纪60年代后期，各类民用工程对电液控制技 术的要求显得迫切而广泛，因此，人们希望开发一种
可靠、廉价。控制精度和响应特性均能满足工业控制 系统实际需要的电液控制系统，60年代出现了工业伺 服技术（在伺服阀的基础上）
（1）工业伺服阀：20世纪60年代后期出现，在伺服阀的 基础上，增大比例电磁铁，适当简化伺服阀结构，降 低制造成本。
快速性：指系统在某种信号的作用下，系统的输出量最
终达到以一定稳态精度复现输入过程的快慢性质。当系
统的输入信号是阶跃信号时，系统的阶跃响应特性以调 整时间ts作为快速性指标。当系统的输入信号是正弦信
号时，可以证明线形系统的输出也是同频率的正弦信号， 但其幅值随着角频率的 ω的增高而衰减。当角频率增高 到系统的截止频率ωb时，系统输出信号的幅值已经衰减 到输入信号幅值的70%左右。若再加快频率，则幅值将
参考书示例 F413结构原理及设计
C1泵结构原理及设计
典型控制系统
1、开环压力控制系统
当普通压力阀换成比例压力阀可以获得无级压力控制
多级压力控制
装载机节能液压控制系统
一 装载机结构简介
装载机节能控制系统（液压反馈系统）
装载机的转向系统经历等多个发展阶段：机械转向、液压助力转向、全液压转向
频率响应(频域特性) 瞬态特性(时域特性)
F413
带安全阀的有3个状态
3.比例阀:比例压力阀\流量阀\方向流量阀
通过更换阀座得到不同压力等级的阀：如低压阀、中压阀、高压阀、 此阀流量范围小，可用于先导级别(
带先导的比例溢流阀
*过度板只是结构和安装需要 *先导阀打开引起流动，通过节流孔引起压差变化，打破主阀力平衡 ，引起主阀芯动作
（左图不易识别输入信号，可能引起输出产生较大的误差）
动态特性与应用系统的实际相关
用其所能的80%
直动式比例压力阀
电反馈型直动式比例压力阀
电磁铁推力最用在阀座上
参考手动减压阀
]
与伺服阀结构比较
典型比例控制机构元件、回路
电液比例控制的技术的基本特点：（1）可明显地简化 液压系统，实现复杂程序控制（2）引进微电子技术的 优势，利用电信号便于远距离控制，以及实现计算机 或总线检测与控制（3）电液控制的快速性是传统开关 阀控制无法达到的；（4）利用反馈，提高控制精度或 实现特定的控制目标；（5）便于机电一体化的实现。
如车辆闭式全液压调速系统
压力等级越高，直径越小
*过度板只是结构和安装需要 *先导阀打开引流动，通过节流孔引起压差变化，打 破主阀力平衡 ，引起主阀芯动作
选择溢流阀 的原则与注意事项
利用ຫໍສະໝຸດ Baidu率域曲线选择流量规格
可减小流量引起的压力误差
压力控制的高分辩率原则
图像处理或信号处理中的空间或时间分辨率:能够分辨图像中两个点或线的能力
（4）伺服比例阀： 20世纪90年代中期出现，制造精度高、 过滤精度矛盾淡化，首级阀口0遮盖，无0位死区，用 比例电磁铁做电机转换器，二级阀主阀口小压差，频 响30~100Hz，用于闭环控制。
传统的电液开关控制技术：不能满足高质量控制系统 的要求。
开关控制、电液比例控制、电液伺服控制基本特点的对比
比例阀由比例电磁铁、液压阀两部分组成。由于 比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力（或行 程），因此可以无极地改变压力、流量、故比例电磁 铁是比例阀的关键元件。
电液比例 控制系统的分类
按输出信号分（1）位置控制系统；（2）速度控制系统；（3）加速度控制 系统；（4）力控制系统；（5）压力控制系统
更衰减，认为输出已不能准确地复现输入了。通常以输 出信号的幅值不小于输入信号幅值的70.7%.或者说输出 信号与输入信号的幅值比(或增益)不低于-3dB时,所对应 的频率范围0< ω≤ ωb,这个频率带宽表明系统的响应速度, 即快以速性系指统标的。频宽ωb 或其响应的频率f-3dB (Hz)作为系统的
另外发展背景
开关控制、电液比例控制、电液伺服控制适应性的对比
开关阀、比例控制、伺服阀的价格因子：0.5:1:3，高品质的差异会更大
2.比例电磁铁——电、机转换器
电-机转换器是比例电磁铁是比例阀的重要组成部分, 其输入是比例控制器的输出电信号(或电压信号),输出 为机械力或位移信号,并以此控制液压阀的阀芯运动， 进而实现液压系统压力、流量等参数比例控制。而比 例电磁铁的性能,对电液比例控制元件及系统的稳定控 制精度、动态响应特性，工作可靠性等产生重要影响。 在电液比例控制元件中应用最广泛的是电-机转换 器是湿式耐高压的直流比例电磁铁。
C1
阀控 与泵 控体 系的 对应 关系
输入电 信号-输 出某种 液压量， 液压量 与Q、P 的特性
电液比例控制系统的性能要求
稳定性：指系统输出量偏离给定输入量的初始值随着 时间的增长逐渐趋于“0”的性质。稳定性是系统正常 工作的首要条件，因此系统不仅应是绝对稳定的，而 且应有一定的稳定裕度。电液比例控制系统作为开环 控制系统一般是有稳定性的，但作为闭环控制系统， 则应注意确保他的稳定性，并应适当处理好稳定性要 求与准确性之间的矛盾
电液比例阀体系的发展及应用特点
电液伺服阀、电液比例阀、传统三大类阀的相对关系
电液控制技术的发展
电液伺服阀技术 第二次世界大战期间，由于武器和飞行器自动控制需要而
出现，至20世纪60年代日臻成熟。 其特点见表，但由于流体介质的清洁度要求十分苛刻，
制造成本和维修费用比较高，系统能耗也比较大，难以为各 工业用户所接受。
随着技术的发展，目前的装载机转向液压系统基本上已经实现了全液压转向。
但是根据装载机吨位的不同，配置的不同，同样是全液压转向系统，系统的 组成也是千差万别的。 下简要介绍中心开发的泵控转向节能液压系统
铰接转向原理
比例阀分类：
电液比例 控制系统优势与基本特点
电液控制的技术优势：电气和电子技术在信号的检测、放 大、处理和传输等方面比其他方式具有明显的优势， 特别是现代电子集成技术和计算机科学的发展，使得 这种优势更显突出。因此工程控制系统的指令及信号 处理单元和检测反馈单元几乎无一例外地采用了电子 器件。而在功率转换放大单元和执行部件方面，液压 元件则有更多的优越性。电液控制技术集合了电控与 液压的交叉技术优势。
无级调节系统的输入量就可无级调节系统的输出 量力、速度、以及加减速度。
这种控制系统的结构组成简单，系统的输出端与
输入端不存在反馈回路，系统的输出对系统的输入没 有影响没有自动纠偏能力、控制精度主要取决于关键 元件及系统的调整精度。但这种开环控制系统不存在 稳定性问题。
闭环控制系统 方块图及组成
1.技术概论
电液比例 控制系统的技术构成
基本液压系统
F、v、a T、ω、角加速度a
开环控制系统组成
开环控制系统
方块图及组成
原理、分类及特点
原理：系统输入量为控制电量（电压或电流）经电
控器放大转换成相应的电流信号输入电机转换装置， 后者转换成与输入电流成比例的力、力矩或位移，使 液压阀的可动部分移动或摆动，并按比例输出具有一 定压力p、Q的液压油驱动执行元件，执行元件也将按 比例输出力、速度或转矩、角速度驱动负载.
原理：系统工作原理为反馈控制原理或偏差调节原理，
这种控制系统通过负反馈控制. 具有自动纠偏能力、可获得相当高的控制精度，但系统存
在稳定性问题。而且高精度和稳定性的要求是矛盾的
*有时为了提高性能：有时大闭环还套小闭环
控制器
电控制器（又放大 器，放大板）在开环控制系统 中，用于驱动和控制比例控制元件,在闭环系统中除了 上述作用外，还要承担反馈检测放大和校正系统的控 制功能。因此控制器的功能直接影响系统的控制性能， 它的组成与比例电磁铁的型式相匹配，一般都具有控 制信号的生成、信号的处理、前置放大、功率放大、 测量放大、反馈校正、颤振信号及电源变换等基本组 成单元。它包括电位器、斜波发生器、阶跃函数发生 器、功率放大器、颤振信号发生器，或可编程序控制 器等，，一般生产比例阀的厂家供应相应的比例放大 器。通常有通用性。
（2）早期比例阀： 20世纪60年代后期出现，仅将比例电 磁铁用于控制阀频响1~5Hz，滞环4%~7%、用于开环 控制。
（3）比例阀： 20世纪80年代初期出现，完善控制阀的设 计原理，采用各种内外反馈、电校正，耐高压比例电 磁铁、电控器特性大为提高，稳态特性接近伺服阀， 频响5~30Hz，但有0位死区。既用于开环又用于闭环控 制
从图中可以看到，转向功能的实现完 全依靠操作手转动方向盘，从而带动 连杆机构，推动轮毂，从而实现形式 方向的偏离，这种转向方式对操作手 的要求较高，劳动强度大，转向困难， 不灵活，所以基本上在装载机上不再 使用
液压助力转向
操作手转动方向盘，通过连杆机构推动转向控制阀，转向泵输出的油液经过 转向控制阀进入到转向油缸中，转向油缸带动连杆机构，推动轮毂，从而实现形 式方向的偏离。这种转向方式在一般意义上降低了操作手的劳动强度，实现液压 控制转向。在小吨位的转载机上很容易实现，但是随着装载机行业的发展，整机 吨位越来越重，转向系统需要的流量和压力也越来越大，此时由于液动力的影响， 推动转向控制阀的阀芯需要的力越来越大，从而导致转动方向盘的力量也越来越 大，限制了液压助力转向系统的发展
常用电-机转换器的简要比较
比例电磁铁的基本工作原理和 典型结构
用一个电磁铁实现推拉双向作用（如用于 三位四通换向阀）
负载大（小）电流大（小） ，但调定位置不变
比例电磁铁的特性
在衔铁开较大孔
3.比例阀:比例压力阀\流量阀\方向流量阀
比例阀的特性
静态特性 动态特性:
准确性：指系统在自动调整过渡过程结束后，系统的 输出量与给定的输入量之间所存在的稳态偏差大小的 性质，或系统所具有的稳态精度高低的性质。总是希 望系统由一个稳态过度到另一个稳态，输出量尽可能 接近或复现给定的输入量，即希望得到高的稳态精度。 系统的稳态精度不仅取决于系统本身的结构，也取决 于给定输入信号和外扰动的变化规律。系统在实际工 作过程中总是存在稳态误差的，故力求减少稳态误差， 把稳态精度作为系统工作性能的重要指标。
电液比例 控制技术
安排：
■17周 ■形式：授课+自学并完成主题报告(参考教学日
历） ■考试 ■参考书：液压控制系统设计-张利平 化学工业
出版社
主要内容
1.技术概论 2.比例电磁铁 3.比例阀:比例压力阀\流量阀\方向流量阀 4比例系统-控制基本回路 5.典型开发：
■比例阀F413 ■比例.控制的变量泵 :C1、C4泵 ■比例系统:减振器实验设备 ■超高速比例伺服阀 ■深海液压动力源(比例控制) ■超比例方向流量阀（F424） ■注塑机节能系统 ■装载机节能系统 ■观摩实验室
按电液比例 控制元件分：（1）阀控制系 统：采用电液比例压力阀，电液比例调
速阀、电液比例插装阀、电液比例方向
流量阀或复合阀、电液比例复合阀等控 制系统参数的系统。（2）、泵马达控制 系统：采用电液比例变量泵、马达等控 制系统参数的系统。
按控制回路组成分：（1）开环控制系统（2）闭环控 制系统
按系统输入信号的方式分（1）手调输入式系统：以手调电位器输入，调节 电控制器，以调整其输出量，实现遥控系统。 （2）程序输入式系统：可 按时间或行程等物理量编程输入，实现程控系统。 （3）模拟输入式系统； 将生产工艺过程中的某参变量变换为直流电压模拟量，按设定规律连续输 入，实现自控系统。
按系统控制参数分（1）单参数控制系统：液压系统的基本工作参数是液流 的压力、流量等，通过控制一个液压参数，以实现对系统输出量的比例控 制。如采用电液比例压力阀控制系统压力。以实现对系统输出压力或力的 比例控制；用电液比例调速阀控制系统流量，以实现对系统输出速度的比 例控制等，都是单参数控制系统（2）多参数控制系统：如用电液比例方向 流量阀或复合阀、电液比例变量泵或马达等，既控制流量、方向、又控制 压力等多个参数，以实现对系统输出量的比例控制系统。
电液比例阀技术
20世纪60年代后期，各类民用工程对电液控制技 术的要求显得迫切而广泛，因此，人们希望开发一种
可靠、廉价。控制精度和响应特性均能满足工业控制 系统实际需要的电液控制系统，60年代出现了工业伺 服技术（在伺服阀的基础上）
（1）工业伺服阀：20世纪60年代后期出现，在伺服阀的 基础上，增大比例电磁铁，适当简化伺服阀结构，降 低制造成本。
快速性：指系统在某种信号的作用下，系统的输出量最
终达到以一定稳态精度复现输入过程的快慢性质。当系
统的输入信号是阶跃信号时，系统的阶跃响应特性以调 整时间ts作为快速性指标。当系统的输入信号是正弦信
号时，可以证明线形系统的输出也是同频率的正弦信号， 但其幅值随着角频率的 ω的增高而衰减。当角频率增高 到系统的截止频率ωb时，系统输出信号的幅值已经衰减 到输入信号幅值的70%左右。若再加快频率，则幅值将
参考书示例 F413结构原理及设计
C1泵结构原理及设计
典型控制系统
1、开环压力控制系统
当普通压力阀换成比例压力阀可以获得无级压力控制
多级压力控制
装载机节能液压控制系统
一 装载机结构简介
装载机节能控制系统（液压反馈系统）
装载机的转向系统经历等多个发展阶段：机械转向、液压助力转向、全液压转向
频率响应(频域特性) 瞬态特性(时域特性)
F413
带安全阀的有3个状态
3.比例阀:比例压力阀\流量阀\方向流量阀
通过更换阀座得到不同压力等级的阀：如低压阀、中压阀、高压阀、 此阀流量范围小，可用于先导级别(
带先导的比例溢流阀
*过度板只是结构和安装需要 *先导阀打开引起流动，通过节流孔引起压差变化，打破主阀力平衡 ，引起主阀芯动作
（左图不易识别输入信号，可能引起输出产生较大的误差）
动态特性与应用系统的实际相关
用其所能的80%
直动式比例压力阀
电反馈型直动式比例压力阀
电磁铁推力最用在阀座上
参考手动减压阀
]
与伺服阀结构比较
典型比例控制机构元件、回路
电液比例控制的技术的基本特点：（1）可明显地简化 液压系统，实现复杂程序控制（2）引进微电子技术的 优势，利用电信号便于远距离控制，以及实现计算机 或总线检测与控制（3）电液控制的快速性是传统开关 阀控制无法达到的；（4）利用反馈，提高控制精度或 实现特定的控制目标；（5）便于机电一体化的实现。
如车辆闭式全液压调速系统
压力等级越高，直径越小
*过度板只是结构和安装需要 *先导阀打开引流动，通过节流孔引起压差变化，打 破主阀力平衡 ，引起主阀芯动作
选择溢流阀 的原则与注意事项
利用ຫໍສະໝຸດ Baidu率域曲线选择流量规格
可减小流量引起的压力误差
压力控制的高分辩率原则
图像处理或信号处理中的空间或时间分辨率:能够分辨图像中两个点或线的能力
（4）伺服比例阀： 20世纪90年代中期出现，制造精度高、 过滤精度矛盾淡化，首级阀口0遮盖，无0位死区，用 比例电磁铁做电机转换器，二级阀主阀口小压差，频 响30~100Hz，用于闭环控制。
传统的电液开关控制技术：不能满足高质量控制系统 的要求。
开关控制、电液比例控制、电液伺服控制基本特点的对比
比例阀由比例电磁铁、液压阀两部分组成。由于 比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力（或行 程），因此可以无极地改变压力、流量、故比例电磁 铁是比例阀的关键元件。
电液比例 控制系统的分类
按输出信号分（1）位置控制系统；（2）速度控制系统；（3）加速度控制 系统；（4）力控制系统；（5）压力控制系统
更衰减，认为输出已不能准确地复现输入了。通常以输 出信号的幅值不小于输入信号幅值的70.7%.或者说输出 信号与输入信号的幅值比(或增益)不低于-3dB时,所对应 的频率范围0< ω≤ ωb,这个频率带宽表明系统的响应速度, 即快以速性系指统标的。频宽ωb 或其响应的频率f-3dB (Hz)作为系统的
另外发展背景
开关控制、电液比例控制、电液伺服控制适应性的对比
开关阀、比例控制、伺服阀的价格因子：0.5:1:3，高品质的差异会更大
2.比例电磁铁——电、机转换器
电-机转换器是比例电磁铁是比例阀的重要组成部分, 其输入是比例控制器的输出电信号(或电压信号),输出 为机械力或位移信号,并以此控制液压阀的阀芯运动， 进而实现液压系统压力、流量等参数比例控制。而比 例电磁铁的性能,对电液比例控制元件及系统的稳定控 制精度、动态响应特性，工作可靠性等产生重要影响。 在电液比例控制元件中应用最广泛的是电-机转换 器是湿式耐高压的直流比例电磁铁。
C1
阀控 与泵 控体 系的 对应 关系
输入电 信号-输 出某种 液压量， 液压量 与Q、P 的特性
电液比例控制系统的性能要求
稳定性：指系统输出量偏离给定输入量的初始值随着 时间的增长逐渐趋于“0”的性质。稳定性是系统正常 工作的首要条件，因此系统不仅应是绝对稳定的，而 且应有一定的稳定裕度。电液比例控制系统作为开环 控制系统一般是有稳定性的，但作为闭环控制系统， 则应注意确保他的稳定性，并应适当处理好稳定性要 求与准确性之间的矛盾
电液比例阀体系的发展及应用特点
电液伺服阀、电液比例阀、传统三大类阀的相对关系
电液控制技术的发展
电液伺服阀技术 第二次世界大战期间，由于武器和飞行器自动控制需要而
出现，至20世纪60年代日臻成熟。 其特点见表，但由于流体介质的清洁度要求十分苛刻，
制造成本和维修费用比较高，系统能耗也比较大，难以为各 工业用户所接受。
随着技术的发展，目前的装载机转向液压系统基本上已经实现了全液压转向。
但是根据装载机吨位的不同，配置的不同，同样是全液压转向系统，系统的 组成也是千差万别的。 下简要介绍中心开发的泵控转向节能液压系统
铰接转向原理
比例阀分类：
电液比例 控制系统优势与基本特点
电液控制的技术优势：电气和电子技术在信号的检测、放 大、处理和传输等方面比其他方式具有明显的优势， 特别是现代电子集成技术和计算机科学的发展，使得 这种优势更显突出。因此工程控制系统的指令及信号 处理单元和检测反馈单元几乎无一例外地采用了电子 器件。而在功率转换放大单元和执行部件方面，液压 元件则有更多的优越性。电液控制技术集合了电控与 液压的交叉技术优势。
无级调节系统的输入量就可无级调节系统的输出 量力、速度、以及加减速度。
这种控制系统的结构组成简单，系统的输出端与
输入端不存在反馈回路，系统的输出对系统的输入没 有影响没有自动纠偏能力、控制精度主要取决于关键 元件及系统的调整精度。但这种开环控制系统不存在 稳定性问题。
闭环控制系统 方块图及组成