液压传动第九章

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8Hale Waihona Puke Baidu
9.2
9.2.1
液压伺服系统
液压伺服阀
（1） 液压伺服阀的分类 电液伺服阀将微弱的电气控制信号转化为几千瓦至几十千瓦的、可控 的液压动力。 电液伺服阀是液压控制系统的核心元件。
电液伺服阀的种类较多，分为：
单级、两级及三级 流量控制型、压力控制型、压力流量控制型
动圈式、动铁式
滑阀式、喷嘴-挡板式、射流管式 恒压源式、恒流源式等等。
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9.2.1
典型液压伺服系统分析
（1）、机械手伸缩运动伺服系统
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9.2.1
典型液压伺服系统分析(续1）
（1）、机械手伸缩运动伺服系统
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9.2.1
典型液压伺服系统分析(续2）
（2）、钢带张力控制系统
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9.2.1
1. 是反馈系统
2. 靠偏差工作
3. 是放大系统 4. 是跟踪系统(随动)
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9.1.3
液压伺服系统的组成
1. 2. 3. 4. 5. 6. 输入元件 检测反馈元件 比较元件 放大元件 执行元件 控制对象
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9.1.4
液压伺服系统的类型
1、按被控物理量的名称分类 位置伺服控制系统 速度伺服控制系统 其它物理量的控制系统。 2、按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式分类 节流式控制(阀控式)系统： 阀控液压缸系统和阀控液压马达系统 容积式控制系统： 伺服变量泵系统和伺服变量马达系统。 3、按信号传递介质的形式分类 机械液压伺服系统 电气液压伺服系统 气动液压伺服系统等。
典型液压伺服系统分析(续3）
（2）、钢带张力控制系统
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9.1.5
液压伺服系统的优缺点
1、液压伺服控制的优点 (1)液压元件的功率—重量比和力矩-惯量比大 可以组成结构紧凑、体 积小、重量轻、加速性好的伺服系统。 (2)液压动力元件快速性好，系统响应快。 (3)液压伺服系统抗负载的刚度大，即输出位移受负载变化的影响小， 定位准确，控制精度高。 2、液压伺服控制的缺点 (1) 液压元件，特别是精密的液压控制元件(如电液伺服阀)抗污染能力 差，对工作油液的清洁度要求高。 (2) 油温变化时对系统的性能有很大的影响。 (3) 当液压元件的密封设计、制造相使用维护不当时．容易引起外漏， 造成环境污染。 (4) 液压元件制造精度要求高，成本高。 (5) 液压能源的获得和远距离传输都不如电气系统方便。
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(2) 液压伺服阀的工作原理
a、滑阀式电液伺服阀
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(2) 液压伺服阀的工作原理（续）
b、喷嘴-挡板式二级四通电液伺服阀
S S
N
N
1—信号线; 2—永磁体; 3—线圈; 4—衔铁; 5—弹簧管; 6—喷嘴; 7—挡板; 8—反馈弹簧杆; 9—阀芯; 10—固定阻尼孔; 11—过滤器; 12—阀体
第9章
液压伺服系统
主讲教师：张 萌
主要内容
9.1 9.2 概述 液压伺服系统
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9.1
概述
液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制 系统。在这种系统中，输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而 准确地复现输入量的变化规律。
9.1.1
液压伺服系统的工作原理
液压传动系统
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9.1.1
液压伺服系统的工作原理
如图所示为一机液伺服控制系统。液压泵是系统的能源，它以恒定 的压力向系统供油．供油压力由溢流阀调定。液压动力元件由四边滑阀 和液压缸组成。
液压伺服系统 1-控制阀 2-液压缸 3-溢流阀 4-液压泵
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9.1.2
液压伺服系统的特点