2015毕业设计(小型剪叉式液压升降机)

武汉纺织大学

2015 届毕业设计（论文）设计（论文）题目可控自行走式小型升降机

姓名

学号

院系机械工程与自动化学院

专业机械设计制造及其自动化

指导教师周星元

摘要

在设计机械结构时，采用剪叉式结构。剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。它使高空作业效率更高，安全更保障。

在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双电机带动液压泵，一个直流电机，工作电压为48V；一个交流电机，工作电压为220V。液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。

在设计控制电路时，要有限位和自锁装置，并设计交直流换向开关和充电开关。

关键词：剪叉式，液压系统，控制开关。

Abstract

In the design of mechanical structure, the scissor structure. Scissor mechanical structure, make elevator lifting a higher stability, wide operation platform, make more aerial work scope. It makes aerial work more efficient, safe and more security.

In the design of hydraulic system, in order to enable elevator in any case work, the two motor drive hydraulic pump, a dc motor, working voltage of 48 V; A ac motor, working voltage of 220 V. Hydraulic pump the piston pump, electromagnetic reversing valves using three three-way valve, rising power comes from the hydraulic pump, drop power comes from the staff and lift their stress.

In the design the control circuit, a limited and lock device since, and design ac/dc reversing switch and charging switch.

Keywords: scissor, hydraulic system, control switch.

目录

摘要 (1)

第一章概述 (5)

1.1 升降机概述 (5)

1.1.1 什么是升降机 (5)

1.1.2 升降机的发展历史 (5)

1.2 液压升降机的作用和特点 (6)

1.2.1 液压升降机的作用 (6)

1.2.2 液压升降机的特点 (6)

1.3 铝合金液压升降机 (6)

1.3.1 铝合金液压升降机的特点 (6)

1.3.3 本设计的基本参数 (7)

1.3.4 剪叉式铝合金液压升降机 (7)

第二章受力分析 (9)

2.1 结构分析 (9)

2.1.1 第四层剪叉臂受力分析 (10)

2.1.2 第三层剪叉臂受力分析 (11)

2.1.3 第二层剪叉臂受力分析 (12)

2.1.3 第一层剪叉臂受力分析 (13)

第三章结构设计 (15)

3.1 材料的选用 (15)

3.1.1 选用材料的性能系数 (15)

3.2 强度校核计算 (15)

3.2.1 剪叉臂的抗弯强度校核计算 (15)

3.2.2 连接螺栓的抗剪强度计算 (18)

3.3 工作平台的设计 (19)

3.3.1 结构设计 (19)

3.3.2 强度校核设计 (19)

3.4底座的设计 (20)

3.4.1底座的框架设计 (20)

3.4.2轮子的设计 (21)

3.4.3支撑架的设计 (22)

3.5导轨的设计 (24)

3.6工作状态的锁紧装置 (26)

第四章液压系统设计 (27)

4.1液压传动简介 (27)

4.2液压传动的组成及工作原理 (27)

4.3液压泵的设计 (28)

4.3.1液压泵站的选用 (28)

4.4液压油管的选用 (32)

4.4.1高压钢丝编织胶管介绍 (33)

4.5液压控制阀 (34)

4.6液压缸的设计 (35)

4.6.1液压缸压力计算（单作用柱塞缸的计算） (35)

4.6.2液压缸的行程计算 (37)

4.6.3液压缸的选用 (38)

4.7升降机上升速度的计算 (38)

第五章电路设计 (40)

5.1总电路图 (40)

5.2 48V充电电路图 (40)

参考文献 (42)

致谢 (43)

附图 (44)

第一章概述

1.1 升降机概述

1.1.1 什么是升降机

升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降机上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降机。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降机包括：固定升降机、牵引式升降机、车载式升降机、导轨式升降机和特殊形式的升降机等。

1.1.2 升降机的发展历史

对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的升降机使用人力、蓄力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前一直依靠这些基本的动力方式。

古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降机到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降机。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。

在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。中国首个安装液压升降机的城市是上海。1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯液压升降机。台湾第一部商用液压升降机则在日治时期1932年安装，位于台北市菊元百货，当时称为流笼。目前，国内生产的液压升降机,产品型号各异，提升高度有4米、6米、10米、18米甚至达百米不等。选用国内外先进液压，马达，泵站系统，液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、电子、电力等高空设备安装和检修。