光电稳定滑模变结构控制系统的设计与仿真

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关键词：电稳定平台；模；结构；踪微分器光滑变跟中图分类号：Ｐ７Ｔ２３文献标识码：Ｂ
ＤｅｉｎａｍｕａｉｎｏｒａｅＳｒｃｕｅＣｏｔｏｓｅｓｄｏｓｇｎｄＳｉｌｔｏｆＶａｉｂｌｔｕｔｒｎｒｌＳｙｔｍＢａｅｎ
第２卷第７７期
文章编号：０６— ３８２１）７— １０—０１０９４（００００３４
计
算
机
仿
真
２１年７００月
光电稳定滑模变结构控制系统的设计与仿真
洪华杰，负平平王学宁赵创社，，
（．西安应用光学研究所，１陕西西安７０６２１０５；．国防科技大学三院，湖南长沙４０７；．第二炮兵装备研究院四所，１０３３北京１０８）００５摘要：稳定控制是光电稳瞄产品的核心技术之一。经典控制理论超调与快速性之间存在难以调和的矛盾，系统难以得到理想的动态性能。为解决上述问题，首先建立了稳定控制系统数学模型，采用非线性微分信号获取方法，计了一滑模变结构设控制器，计算出滑动模态存在的条件进行了仿真。仿真表明，所采用的微分信号方法性能优良，所设计的控制系统能够同时实现系统无超调和快速响应的目标，为产品的稳定性控制开发了一种新的控制策略。并
ＳｉｎｏｏｌｄｉｇＭｄｅｆｒＰｈｏｏｌｃｒｃＳａｉｉｅａｆｒｔｅｅｔｉｔｂｌｚｄＰｌｔｏｍ
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