机械设计课件：第六章间歇运动机构

间歇运动机构 棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变，
有冲击，用于低速轻载。 槽轮机构：结构简单、工作可靠、转角不可调 不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外) 凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意,高速轻载
第六章间歇运动机构
定义：主动件连续运动时，从动件作周期性时动、 时停运动的机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构
§6-1 棘轮机构 p.90
一. 齿式棘轮机构:
构成:原动件1、棘轮3、驱动棘爪2、
制动棘爪4、机架5。
→当1逆时针旋转,棘爪2推动棘轮
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转一角度。
→当1顺时针旋转,制动爪4阻止棘 轮反向转动，棘爪2 滑过→棘轮 静止不动。
工作原理：手柄逆时针转 动时，棘爪1楔紧→棘轮2随之转动, 手柄顺时针转动时，棘爪1松开，制动棘爪3楔紧 →棘轮2不动。
特点：传动平稳、噪声小，但接触表面易打滑
§6-2 槽轮机构 p.92 图6-7
一.构成: 机架、拨盘 1 (具有圆销A)(主)、 槽轮2(具有径向槽,从)
二. 工作原理: r
圆销
∴ (Ｚτ－＝2t)m/(/t2=Ｚ1/)2－1/(Ｚ6-2)＝
由上式可知: τ＜0.5 ∴槽轮运动时间＜静止时间
欲:τ＞0.5 →在拨盘上 安装多个圆销(Ｋ个) τ＝Ｋ(Ｚ－2)/(2Ｚ) (6-4)
∵ τ＜1（ τ =1表示槽轮与拨盘作连续运动）, ∴ K< 2Z / (Z－2) (6-5)
四. 槽轮机构特点及应用 特点: 结构简单、工作可靠、能准确控制转动、
(始末除外)
§6-4 凸轮间歇机构 图(6-11) p.95
构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转 盘2(从动),机架。
工作原理:当凸轮转动时 ，通过其曲线沟槽拨动 从动转盘上的滚子→转 盘作间歇运动，每次转 动角为2π/Z (Z为滚子 数)→传递交错轴间的分 度运动 。 特点: 运动可靠, 平稳, 运动规律任意, 用于 高速间歇运动
∴→棘轮单向间歇转动。
双动式棘轮机构: 图(6-2)
1：原动件（改变原动件的结构形状） 2：棘轮 3：驱动棘爪
可变向棘轮机构： (需经常改变棘轮回转方向时用)
图示位置: 棘轮可作逆时针转动, 需棘 轮反向转动时, 只需将棘爪装至虚线位置。
可变向棘轮机构
超越式棘轮机构
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二. 摩擦式棘轮（无级性改变） 构成: 棘爪1、棘轮2、制动棘爪3
机 械效率高。转角不可调。 应用: 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中
（转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械）
§6-3不完全齿轮机构 P.94 图(6-9)
构成: 主动轮1、从动轮2、机架 工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿
不布满整个圆周→
锁止弧
从动轮作间歇运动。
特点:结构简单、 匀速传动。
拨盘
槽轮
四. 槽轮机构特点及应用
内锁住弧β
L
外凸圆弧
槽轮机构的主要参数：槽数z和拨盘圆销数K
(为避免刚性冲击, 当圆销A 进入和退出径向槽时瞬时角速度为零，径向槽的 中心 线应切于圆销A 的运动圆周。)
2φ1 = π － 2φ2 = π－ 2 π/Z
运动特性系数τ:一个运动循环内，槽轮的运动时间tm对拨盘的 运动时间t之比