基于SDK的智能机器人语音控制模型的研究
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ａ ｂｓ ｔ ｒ ａｃ ｔ：Ｔｈ ｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｉｃ ｆ ａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｈ ｕ ｍａ ｎ — ｃ ｏ ｍｐ ｕｔ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｐｅ ｅ ｃ ｈ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｒ ｏ —
ｂｏ ｔ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｓ ＤＫ． Ｓ Ｄ Ｋ ｉ ｓ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄ ｔ ｏ ｂ ｕ ｉ ｌ ｄ ａ ｓ ｐ ｅ ａ ｋｅ ｒ — ｉ ｎ ｄｅ ｐ ｅ ｎ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｓ ｏ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ｗｏｒ ｄ ｓ ｐ ｅ ｅ ｃ ｈ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ —
关键 词 ： 语 音 识别 ； 非特 定人 ； 孤 立词 ； 控 制模 型 ； 机 器 人 中图分 类号 ： Ｔ Ｈ １ ６ ５ ； Ｔ Ｇ ６ ５ 文献标 识 码 ： Ａ
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ Ｓｐｅ ｅ ｃ ｈ Ｃｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ Ｍ ｏｄ ｅ ｌ ｏ ｆ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎｔ Ｒｏ ｂｏ ｔ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＳＤＫ ＺＨＡＮＧ Ｆ ｅ ｎ ｇ － ｍｅ ｉ ，Ｗ Ｕ Ｈｕ ａ ｉ － ｙ ｕ，ＹＡＮ Ｈｅ， ＣＨＥＮ Ｘｕ ｅ — ｆ ｅ ｎ ｇ
ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ． Ｂｅ ｓ ｉ ｄ ｅ ｓ ，ｔ ｈｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｕｓ ｅ ｄ ｔ ｏ ｅ ｘ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｓ ｐ ｅ ｅ ｃ ｈ ｃ ｏ ｍｍａ ｎ ｄ ｔ ｏ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｔ ｈ ｅ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ． Ａ ｍｏ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ — ｔ ｒ ｏ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｓ ａ ｄ ｏ ｐ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｔ ｈｅ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ． Ｅｘ ｐｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｉ ｄ
摘要 ： 阐 述 了语 音 人 机 相 互 的 意 义 。 提 出 了一 种 基 于 Ｓ ＤＫ 的 语 音 控 制 机 器人 的 解 决 方 案 。 该 系统 利
用 Ｓ Ｄ Ｋ构 建非特 定人 孤 立词 的语音 识 别平 台， 采 用语 音 识 别技 术提 取 语 音命 令 用 于机 器人 控 制 ， 并 结合 机 器人运 动控 制模 型 来设计 整 个语 音控 制 系统 。测试 结 果表 明 ， 该 系统 能较 好 的识 别 用 户语 音 指令 ， 控 制 系统模 型 能有效 完成 机 器人在 不 同状 态下 的控 制任务 。
域 。衡 量机 器 人 的发 展 ， 是 反 映 国 家 经 济 实 力 和 科 技 发展 水 平 的一 个 重要 因 素 ¨ 。语 言作 为 信 息 交 流 的 最便 捷 、 最有效、 最 自然 的 信 息 源 ， 在 人 与 机 器 的信息 交 流 中 ， 让 机 器 人 听懂 人 的语 言 ， 并 根据 信 息
ｗｅ ｌ ｌ ｉ ｎ ｔ ｈｅ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ ｚ ｉ ｎｇ ｕｓ ｅ ｒ ＇ ｓ ｓ ｐ ｅ ｅ ｃ ｈ ｃ ｏ ｍｍａ ｎｄ ．Ｉ ｔ ｃ ａ ｎ ｃ ｏ ｍｐｌ ｅ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｔ ａ ｓ ｋ ｓ ｕ ｎｄ ｅ ｒ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ — ｔ ｉ ｏ ｎｓ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ ：ｓ ｐｅ ｅ ｃ ｈ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ； ｓ ｐ ｅ ａ ｋｅ ｒ — ｉ ｎ ｄｅ ｐ ｅ ｎ ｄ ｅ ｎ ｔ ；ｉ ｓ ｏ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ｗｏ ｒ ｄ；ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ；ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ
第 ５期
２ ０ １ ３年 ５月
组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术
Ｍ ｏ ｄｕ ｌ ａ ｒ Ｍ ａｃ ｈｉ ｎ ｅ Ｔｏｏ ｌ＆ Ａｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｍ ａ ｎ ｕｆ ａ ｃ ｔ ｕｒ ｉ ｎｇ Ｔｅ ｃ ｈｎ ｉ ｑｕ ｅ
ＮＯ． ５
Ｍ ａ ｙ ２ ０１ ３
文章编号 ： １ ０ ０ １— ２ ２ ６ ５ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５— ０ ０ ５ ５— ０ ５
基于 Ｓ Ｄ Ｋ的智 能机 器人 语 音 控 制 模 型 的研 究
张凤 美 ， 吴怀 宇， 闰 贺 ， 陈 雪锋
（ 武 汉科 技 大 学 信 息科 学 与工程 学 院 ， 武汉 ４ ３ ０ ０ ８ １ ）
０ 引 言
随着社 会 的不 断 进 步 ， 机 器 人 被 广 泛 的 研 究 和
对非 特定 人语 音识 别 。文献 ［ ７ ］ 介绍 了一种 改进 Ｖ Ｑ 算法 的语 音 识 别 技 术 ， 该 算 法 能 有 效 的提 高 语 音 识
运 用 在 医疗 、 工业 、 航 空航天 、 军事 、 电 子 等 各 个 领
（ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｗｕ ｈ ａ ｎ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｗｕ ｈ ａ ｎ ４ ３ ０ ０ ８ １ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ｂｏ ｔ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｓ ＤＫ． Ｓ Ｄ Ｋ ｉ ｓ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄ ｔ ｏ ｂ ｕ ｉ ｌ ｄ ａ ｓ ｐ ｅ ａ ｋｅ ｒ — ｉ ｎ ｄｅ ｐ ｅ ｎ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｓ ｏ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ｗｏｒ ｄ ｓ ｐ ｅ ｅ ｃ ｈ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ —
关键 词 ： 语 音 识别 ； 非特 定人 ； 孤 立词 ； 控 制模 型 ； 机 器 人 中图分 类号 ： Ｔ Ｈ １ ６ ５ ； Ｔ Ｇ ６ ５ 文献标 识 码 ： Ａ
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ Ｓｐｅ ｅ ｃ ｈ Ｃｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ Ｍ ｏｄ ｅ ｌ ｏ ｆ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎｔ Ｒｏ ｂｏ ｔ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＳＤＫ ＺＨＡＮＧ Ｆ ｅ ｎ ｇ － ｍｅ ｉ ，Ｗ Ｕ Ｈｕ ａ ｉ － ｙ ｕ，ＹＡＮ Ｈｅ， ＣＨＥＮ Ｘｕ ｅ — ｆ ｅ ｎ ｇ
ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ． Ｂｅ ｓ ｉ ｄ ｅ ｓ ，ｔ ｈｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｕｓ ｅ ｄ ｔ ｏ ｅ ｘ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｓ ｐ ｅ ｅ ｃ ｈ ｃ ｏ ｍｍａ ｎ ｄ ｔ ｏ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｔ ｈ ｅ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ． Ａ ｍｏ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ — ｔ ｒ ｏ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｓ ａ ｄ ｏ ｐ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｔ ｈｅ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ． Ｅｘ ｐｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｉ ｄ
摘要 ： 阐 述 了语 音 人 机 相 互 的 意 义 。 提 出 了一 种 基 于 Ｓ ＤＫ 的 语 音 控 制 机 器人 的 解 决 方 案 。 该 系统 利
用 Ｓ Ｄ Ｋ构 建非特 定人 孤 立词 的语音 识 别平 台， 采 用语 音 识 别技 术提 取 语 音命 令 用 于机 器人 控 制 ， 并 结合 机 器人运 动控 制模 型 来设计 整 个语 音控 制 系统 。测试 结 果表 明 ， 该 系统 能较 好 的识 别 用 户语 音 指令 ， 控 制 系统模 型 能有效 完成 机 器人在 不 同状 态下 的控 制任务 。
域 。衡 量机 器 人 的发 展 ， 是 反 映 国 家 经 济 实 力 和 科 技 发展 水 平 的一 个 重要 因 素 ¨ 。语 言作 为 信 息 交 流 的 最便 捷 、 最有效、 最 自然 的 信 息 源 ， 在 人 与 机 器 的信息 交 流 中 ， 让 机 器 人 听懂 人 的语 言 ， 并 根据 信 息
ｗｅ ｌ ｌ ｉ ｎ ｔ ｈｅ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ ｚ ｉ ｎｇ ｕｓ ｅ ｒ ＇ ｓ ｓ ｐ ｅ ｅ ｃ ｈ ｃ ｏ ｍｍａ ｎｄ ．Ｉ ｔ ｃ ａ ｎ ｃ ｏ ｍｐｌ ｅ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｔ ａ ｓ ｋ ｓ ｕ ｎｄ ｅ ｒ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ — ｔ ｉ ｏ ｎｓ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ ：ｓ ｐｅ ｅ ｃ ｈ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ； ｓ ｐ ｅ ａ ｋｅ ｒ — ｉ ｎ ｄｅ ｐ ｅ ｎ ｄ ｅ ｎ ｔ ；ｉ ｓ ｏ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ｗｏ ｒ ｄ；ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ；ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ
第 ５期
２ ０ １ ３年 ５月
组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术
Ｍ ｏ ｄｕ ｌ ａ ｒ Ｍ ａｃ ｈｉ ｎ ｅ Ｔｏｏ ｌ＆ Ａｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｍ ａ ｎ ｕｆ ａ ｃ ｔ ｕｒ ｉ ｎｇ Ｔｅ ｃ ｈｎ ｉ ｑｕ ｅ
ＮＯ． ５
Ｍ ａ ｙ ２ ０１ ３
文章编号 ： １ ０ ０ １— ２ ２ ６ ５ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５— ０ ０ ５ ５— ０ ５
基于 Ｓ Ｄ Ｋ的智 能机 器人 语 音 控 制 模 型 的研 究
张凤 美 ， 吴怀 宇， 闰 贺 ， 陈 雪锋
（ 武 汉科 技 大 学 信 息科 学 与工程 学 院 ， 武汉 ４ ３ ０ ０ ８ １ ）
０ 引 言
随着社 会 的不 断 进 步 ， 机 器 人 被 广 泛 的 研 究 和
对非 特定 人语 音识 别 。文献 ［ ７ ］ 介绍 了一种 改进 Ｖ Ｑ 算法 的语 音 识 别 技 术 ， 该 算 法 能 有 效 的提 高 语 音 识
运 用 在 医疗 、 工业 、 航 空航天 、 军事 、 电 子 等 各 个 领
（ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｗｕ ｈ ａ ｎ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｗｕ ｈ ａ ｎ ４ ３ ０ ０ ８ １ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）