全液压矫直机辊缝调整系统的校准与标定
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《 中国重型装备》
Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｈ Ｅ Ａ Ｖ Ｙ Ｅ Ｑ Ｕ Ｉ Ｐ ＭＥ Ｎ Ｔ
Ｎｏ ．１ Ｍａ ｒ ｃ ｈ ２ ０１ ４
全 液 压 矫 直 机 辊 缝 调 整 系统 的校 准 与标 定
赵 岽 吴 庆 君
（ １ ． 太原重工股份 有限公 司矫直机研究所 ， 山西 ０ ３ ０ ０ ２ ４ ； ２ ． 淮南市石油化工机械设备有 限公 司技 术部 ， 安徽 ２ ３ ２ ０ ３ ３ ） 摘要 ： 矫直机辊缝调整系统 的准确标定是设定工艺参数 、 保证矫直质量 的重要前提 。针对全液 压矫直机 的
以一 台 ４ ３ ０ ０ ｉ ｎ ｎ宽 厚 板 ９辊热 板 材矫 直机
进 行说 明 ： 全 液压 矫直 机 的辊缝 调整 系统 ， 采 用 四个 安
以控制 Ａ Ｇ Ｃ缸的行程来调整辊缝值 ， 自动化 系统在调整过程中会依据调整量的大小 ， 按调整
位移 的动 态变 化 ， 实 时按 比例 调整 压下 速度 ， 到达 指定位 置 值后 发 出调 整 到 位 信 号 ， 从 而 实 现辊 缝
Ｋｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ： ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｇ ｈ ｔ ｅ ｎ ｅ ｒ ； ｒ ｏ ｌ ｌ ｇ ａ ｐ ａ ｄ ｊ ｕ ｓ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ；ｄ ｅ ｍ ａ ｒ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
全液 压矫 直机 辊缝 调整 系统 校准 与标定 的 目 的是 ： 在 所 设定 的标 定 力 下 ， 找 到并 记 录 当上 、 下
标定特点 ， 介绍 了其控制方式 、 标定工序与专用工具 。
关键 词 ： 液压矫直机 ； 辊 缝调整 ； 标定
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｇ ３ ３ ３ ． ２＋ ３ 文献 标 志 码 ： Ａ
Ａ ｌ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ Ｄ ｅ ｍａ ｒ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｒ ｏ ｌ ｌ Ｇ ａ ｐ Ａ ｄ ｊ ｕ ｓ ｔ ｍｅ ｎ ｔ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
值 的设 定 。
１ ． １ 液压 缸 与元件 部分
液压缸数量 ： ４ 个
活塞 直径 ： ６ ８ ０ ｍ ｍ 活塞 杆直 径 ： Ｑ４ ７ ５ ｆ ｉ ｌ ｍ 活 塞行 程 ： ３ ７ ０ Ｂ ｎ ｉ
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ —ｏ ４ —１ ５
２ 全液 压矫 直 机辊 缝 调 整 系统 的标 定 特 点源自文库与 标
ｆ ｏ ｒ Ｆ ｕ ｌ ｌ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｇ ｈ ｔ ｅ ｎ ｅ ｒ
Ｚ ｈ ａ ｏ Ｄｏ ｎ ｇ ， Ｗｕ Ｑ ｉ ｎ ｇ Ｊ ａ ｎ
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ ｅ ｍ ａ ｒ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｇ ｈ ｔ ｅ ｎ ｅ ｒ ｒ ｏ ｌ ｌ ｇ ａ ｐ ａ ｄ ｊ ｕ ｓ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｔ ｈ ｅ ｋ ｅ ｙ ｐ ｒ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｏ ｓ ｅ ｔ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ —
值 的设 定 。
装 在机 架横 梁 上 的 带 位 移 传 感 器 的长 行 程 Ａ Ｇ Ｃ
液压缸实现压下动作 ； 在控制 系统 的作用 下 ， 由
Ａ Ｇ Ｃ缸调 整上 排矫 直 辊 位 置实 现 辊 缝值 的设 定 ， 也 可对设 备进 行 超载保 护 。每个 液 压缸 由一个 比 例伺 服 阀控制 动 作 ， 通 过 压 力 与 位 移传 感 器 测 量 矫直 力 与活塞 行程 ， 实 现从 “ 恒辊 缝 ” 到“ 恒压力”
的调 整要 求 。
１ ． ２ ． ２ 受 力控 制方式 以控 制 Ａ Ｇ Ｃ缸 的受 力来 调整 辊缝 值 ， 自动 化
系统在调整过程 中会依据调整量 的大小 ， 按调整 受力 的动态 变化 ， 实 时按 比例调 整压 下速 度 ， 到达
指定受 力值 后发 出调 整 到 位信 号 ， 从 而实 现 辊 缝
定 工具
全液 压矫 直 机 的标 定 方 法 是 ： 通 过 ４个 压 下 Ａ Ｇ Ｃ缸 ， 对置于上 、 下排 工 作 辊 间 的标 定 板 施 加 设定 的标 定力 ， 获得以 Ａ Ｇ Ｃ缸行 程基 准位 置 与 机
１ 全 液压 矫直 机 的辊缝 调整 系统
位移 传感 器 ： 油缸 活塞 中心 安装 ， 精度 ０ ． ０ ０ ５ ｍ ｍ， 扫 描周 期 ２ ｎＳ ｉ
压力传感器 ： 与液压管路连接 ， ０～ ３ ５ Ｍ Ｐ ａ 对
应 电流 ４ ｍＡ～ ２ ０ ｎＡ ｉ
１ ． ２ 自动 控 制方式 １ ． ２ ． １ 位 置控 制方 式
ｉ ｃ ａ ｌ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｇ ｕ ａ ｒ ａ ｎ ｔ ｅ ｅ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｇ ｈ ｔ ｅ ｎ ｉ ｎ ｇ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ．Ｒｅ ｇ ａ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｄ ｅ ｍａ ｒ ｃ ａ ｔ ｅ ｄ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ ｏ ｆ ｆ ｕ ｌ ｌ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｇ ｈ ｔ ｅ ｎ ｅ ｒ ，ｉ ｔ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｍｅ ａ ｎ ｓ ，ｄ ｅ ｍａ ｒ ｃ ａ ｔ ｅ ｄ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｄ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｔ ｏ ｏ ｌ ｈ ａ ｖ ｅ ｂ ｅ ｅ ｎ ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｄ ．
油缸 最 大工作 压力 ： 塞端 ２ ７ ． ５ ＭＰ ａ
单缸 最 大力 ： １ ０ ＭＮ
排工作辊缝值为 ０时的 Ａ Ｇ Ｃ缸行程基准位 置与 机架刚性的合理校准值 ， 并通过对此基准数据的 传输计算创建校准位置 ， 作 为矫直工艺 中设 定辊 缝值、 倾动值与补偿值 的计算依据。
Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｈ Ｅ Ａ Ｖ Ｙ Ｅ Ｑ Ｕ Ｉ Ｐ ＭＥ Ｎ Ｔ
Ｎｏ ．１ Ｍａ ｒ ｃ ｈ ２ ０１ ４
全 液 压 矫 直 机 辊 缝 调 整 系统 的校 准 与标 定
赵 岽 吴 庆 君
（ １ ． 太原重工股份 有限公 司矫直机研究所 ， 山西 ０ ３ ０ ０ ２ ４ ； ２ ． 淮南市石油化工机械设备有 限公 司技 术部 ， 安徽 ２ ３ ２ ０ ３ ３ ） 摘要 ： 矫直机辊缝调整系统 的准确标定是设定工艺参数 、 保证矫直质量 的重要前提 。针对全液 压矫直机 的
以一 台 ４ ３ ０ ０ ｉ ｎ ｎ宽 厚 板 ９辊热 板 材矫 直机
进 行说 明 ： 全 液压 矫直 机 的辊缝 调整 系统 ， 采 用 四个 安
以控制 Ａ Ｇ Ｃ缸的行程来调整辊缝值 ， 自动化 系统在调整过程中会依据调整量的大小 ， 按调整
位移 的动 态变 化 ， 实 时按 比例 调整 压下 速度 ， 到达 指定位 置 值后 发 出调 整 到 位 信 号 ， 从 而 实 现辊 缝
Ｋｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ： ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｇ ｈ ｔ ｅ ｎ ｅ ｒ ； ｒ ｏ ｌ ｌ ｇ ａ ｐ ａ ｄ ｊ ｕ ｓ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ；ｄ ｅ ｍ ａ ｒ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
全液 压矫 直机 辊缝 调整 系统 校准 与标定 的 目 的是 ： 在 所 设定 的标 定 力 下 ， 找 到并 记 录 当上 、 下
标定特点 ， 介绍 了其控制方式 、 标定工序与专用工具 。
关键 词 ： 液压矫直机 ； 辊 缝调整 ； 标定
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｇ ３ ３ ３ ． ２＋ ３ 文献 标 志 码 ： Ａ
Ａ ｌ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ Ｄ ｅ ｍａ ｒ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｒ ｏ ｌ ｌ Ｇ ａ ｐ Ａ ｄ ｊ ｕ ｓ ｔ ｍｅ ｎ ｔ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
值 的设 定 。
１ ． １ 液压 缸 与元件 部分
液压缸数量 ： ４ 个
活塞 直径 ： ６ ８ ０ ｍ ｍ 活塞 杆直 径 ： Ｑ４ ７ ５ ｆ ｉ ｌ ｍ 活 塞行 程 ： ３ ７ ０ Ｂ ｎ ｉ
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ —ｏ ４ —１ ５
２ 全液 压矫 直 机辊 缝 调 整 系统 的标 定 特 点源自文库与 标
ｆ ｏ ｒ Ｆ ｕ ｌ ｌ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｇ ｈ ｔ ｅ ｎ ｅ ｒ
Ｚ ｈ ａ ｏ Ｄｏ ｎ ｇ ， Ｗｕ Ｑ ｉ ｎ ｇ Ｊ ａ ｎ
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值 的设 定 。
装 在机 架横 梁 上 的 带 位 移 传 感 器 的长 行 程 Ａ Ｇ Ｃ
液压缸实现压下动作 ； 在控制 系统 的作用 下 ， 由
Ａ Ｇ Ｃ缸调 整上 排矫 直 辊 位 置实 现 辊 缝值 的设 定 ， 也 可对设 备进 行 超载保 护 。每个 液 压缸 由一个 比 例伺 服 阀控制 动 作 ， 通 过 压 力 与 位 移传 感 器 测 量 矫直 力 与活塞 行程 ， 实 现从 “ 恒辊 缝 ” 到“ 恒压力”
的调 整要 求 。
１ ． ２ ． ２ 受 力控 制方式 以控 制 Ａ Ｇ Ｃ缸 的受 力来 调整 辊缝 值 ， 自动 化
系统在调整过程 中会依据调整量 的大小 ， 按调整 受力 的动态 变化 ， 实 时按 比例调 整压 下速 度 ， 到达
指定受 力值 后发 出调 整 到 位信 号 ， 从 而实 现 辊 缝
定 工具
全液 压矫 直 机 的标 定 方 法 是 ： 通 过 ４个 压 下 Ａ Ｇ Ｃ缸 ， 对置于上 、 下排 工 作 辊 间 的标 定 板 施 加 设定 的标 定力 ， 获得以 Ａ Ｇ Ｃ缸行 程基 准位 置 与 机
１ 全 液压 矫直 机 的辊缝 调整 系统
位移 传感 器 ： 油缸 活塞 中心 安装 ， 精度 ０ ． ０ ０ ５ ｍ ｍ， 扫 描周 期 ２ ｎＳ ｉ
压力传感器 ： 与液压管路连接 ， ０～ ３ ５ Ｍ Ｐ ａ 对
应 电流 ４ ｍＡ～ ２ ０ ｎＡ ｉ
１ ． ２ 自动 控 制方式 １ ． ２ ． １ 位 置控 制方 式
ｉ ｃ ａ ｌ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｇ ｕ ａ ｒ ａ ｎ ｔ ｅ ｅ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｇ ｈ ｔ ｅ ｎ ｉ ｎ ｇ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ．Ｒｅ ｇ ａ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｄ ｅ ｍａ ｒ ｃ ａ ｔ ｅ ｄ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ ｏ ｆ ｆ ｕ ｌ ｌ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｇ ｈ ｔ ｅ ｎ ｅ ｒ ，ｉ ｔ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｍｅ ａ ｎ ｓ ，ｄ ｅ ｍａ ｒ ｃ ａ ｔ ｅ ｄ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｄ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｔ ｏ ｏ ｌ ｈ ａ ｖ ｅ ｂ ｅ ｅ ｎ ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｄ ．
油缸 最 大工作 压力 ： 塞端 ２ ７ ． ５ ＭＰ ａ
单缸 最 大力 ： １ ０ ＭＮ
排工作辊缝值为 ０时的 Ａ Ｇ Ｃ缸行程基准位 置与 机架刚性的合理校准值 ， 并通过对此基准数据的 传输计算创建校准位置 ， 作 为矫直工艺 中设 定辊 缝值、 倾动值与补偿值 的计算依据。