学习项目六 数据类指令

学习项目六数据类指令基本应用

【项目实训目标】

通过本项目的学习，了解三菱PLC数据指令的基本应用。本实训项目采用魔轮控制模块。

为了区别，呼叫位用A、B、C、D编号并各设一个位置开关。每个呼叫位设一呼叫按钮；一红指示灯（呼叫指示灯）：显示该位置是否处于呼叫状态；一绿指示灯（位置指示灯）:显示魔轮经过时，位置传感器是否感觉到。系统设启动按钮、归位按钮和停止按钮各1个。

该系统的控制要求为：

开始工作之前，魔轮指针可能位于模块上的任何位置，所以如果魔轮指针不在某个呼

叫位置，则要求通电后A、B、C、D点的呼叫指示灯（红指示灯）按1HZ的频率闪烁不断，蜂鸣器报警。按下“归位”按钮后，蜂鸣器停止报警，魔轮指针开始顺时针运行，任何一个位置传感器检测到后停下，此时A、B、C、D点红指示灯熄，相应位置绿指示灯（无需编程，只要魔轮归位，则绿指示灯）亮，然后才能开始按要求运行。

指针停在某个呼叫位，按下启动按钮后，若无呼叫时，则各呼叫位的指示灯亮，表示各呼叫位可以呼叫。工作人员按本呼叫位的呼叫按钮呼叫时，各呼叫位的指示灯均灭，此时别的呼叫位呼叫无效。如指针恰好停在呼叫位置时，魔轮不动；按A、B、C、D（1、2、3、4）顺序，呼叫位号大于指针位时，魔轮自动向高位行驶，当呼叫位号小于指针位号时，魔轮自动向低位行驶，当魔轮指针到呼叫位时自动停止。停止时间为30s供呼叫工位使用，其他工位不能呼叫。从安全角度出发，停电再来电时，魔轮不会自行启动。

【知识积累】

一、功能指令介绍：

从20世纪80年代开始，PLC制造商就逐步地在小型PLC中加入一些功能指令。这些功能指令实际上就是一个个功能不同的子程序。随着芯片技术的进步，小型PLC的运算速度、存储量不断增加，其功能指令的功能也越来越强。许多技术人员梦寐以求甚至以前不敢想象的功能，通过功能指令就极易实现，从而大大提高了PLC的实用价值。一般来说功能指令可以分为程序流控制、传送与比较、算术与逻辑运算、移位与循环移位、数据处理、高速处理、方便命令、外部输入输出处理、外部设备通信、实数处理、点位控制和实时时钟等12类。

本模块以日本三菱FX2N系列的PLC为主介绍一些应用广泛的功能指令。功能指令采用计算机通用的助记符＋操作数(元件)方式，稍有计算机及PLC知识的人极易明白其功能。

1、功能指令的表现形式：

功能指令由指令助记符、功能号、操作数等组成，功能指令按功能号(FNC00～FNC250)编排。每条功能指令都有一助记符。在简易编程器中输入功能指令时是以功能号输入功能指令，在编程软件中是以指令助记符输入功能指令。功能指令的一般形式如下所示。

2、助记符和功能号：

如上所示助记符MOV(数据传送指令)的功能号为FNC12。每一助记符表示一种功能指令，每一指令都有对应的功能号。

3、操作元件(或称操作数)：

助记符表示一种功能指令，有些功能指令只须助记符，但大多数功能指令在助记符之后还必须有1—4个操作元件。它的组成部份有：

1）、源操作元件[S·]，有时源不止一个，例如有[S1·]、[S2·]。S后面[·]的，表示可使用变址功能。

2）、目标操作元件[D·]，如果不止一个目标操作元件时，用[D1]、[D2]表示。

3）、K、H为常数。K表示十进制数，H表示十六进制数。

4）、功能助记符后有符号(P)的，表示具有脉冲执行功能。

5）、功能指令中有符号(D)的，表示处理32位数据，而不标(D)的，只处理16位数据。

4、位软元件和字软元件：

只处理ON/OFF状态的元件，称为位软元件，如X、Y、M、S等。其它处理数字数据的元件，例如T、C、D、V、Z等，称为字软元件。

但位软元件由Kn加首元件号的组合，也可以处理数字数据，组成字软元件。位软元件以4位为一组组合成单元。K1～K4为16位运算，K1～K8为32位运算。例如K1X0，表示X3～X0的4位数据，X0为最低位；K4M10表示M25～M10的16位数据，M10为最低位；K8M100表示M131-M100组成的32位数据，M100为最低位。

不同长度的字软元件之间的数据传送，由于数据长度的不同，在传送时，应按如下进行

处理：

1）、长→短的传送：长数据的高位保持不变。

2）、短→长的传送：长数据的高位全部变零。

对于BCD、BIN转换，算术运算，逻辑运算的数据也以这种方式传送。

二、传送指令MOV：

传送指令(D)MOV(P)指令的编号为FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标继电器区。如下图所示，当X0为ON时，则将[S.]中的数据（常数）K100传送到目标操作元件[D.]即D10中。在指令执行时，常数K100会自动转换成二进制数。当X0为OFF时，则指令不执行，数据保持不变。

使用数据传送指令MOV时应注意：

1）、源操作数可取所有数据类型，目标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

2）、16位运算时占5个程序步，32位运算时则占9个程序步。

如下图所示，，当X0为ON时，执行连续执行型数据传送指令MOV，数据100被自动转换成二进制数且传送给D10，当X0变为OFF时，不执行指令，但数据保持不变；当

X1为ON时，T0当前值被读出且传送给D20；

当X2为ON时，数据100传送给D30，定时器

T20的设定值被间接指定为10秒，当M0闭合

时，T20开始计时；MOV（P）为脉冲执行型指

（D10）

令，当X5由OFF变为ON时指令执行一次，

的数据传送给（D12），其它时刻不执行，当

X5变为OFF时，指令不执行，但数据也不会发

生变化；X3为ON时，（D1、D0）的数据传送

给（D11、D10），当X4为ON时，将（C235）

的当前值传送给（D21、D20）。

注意：运算结果以32位输出的应用指令、32位二进制立即数及32位高速计数器当前值等数据的传送，必须使用（D）MOV或（D）MOV （P）指令。

如下图所示，可用MOV指令等效实现由X0～X3对Y0～Y3的顺序控制

MOV指令工作原理

应用举例：

某控制系统有两个按钮，如果按A按钮，

则电动机工作5小时后自动停止。如果按B

按钮，则电动机工作8小时后自动停止。试

用MOV指令编写梯形图程序。