【CN209739335U】一款四轴多旋翼无人机气动布局【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920251355.6
(22)申请日 2019.02.27
(73)专利权人 中国路桥工程有限责任公司
地址 100000 北京市东城区安定门外大街
丙88号1008
(72)发明人 王炜　唐峰　叶娟　彭俊聪　
连卫东　杨四海　
(74)专利代理机构 佛山览众深联知识产权代理
事务所(普通合伙) 44435
代理人 刘先珍
(51)Int.Cl.
B64C 27/08(2006.01)
B64D 47/00(2006.01)
B64D 47/08(2006.01)
(54)实用新型名称一款四轴多旋翼无人机气动布局(57)摘要本实用新型公开了一款四轴多旋翼无人机气动布局，包括机身，机身顶面的四周设置有四个均匀分布的机翼，机身的顶部通过支撑杆安装有GPS，机身的内部安装有电源、处理器和通讯模块，机身底端的中部通过可更换式设备舱安装有摄像机，机身底端的两侧均安装有脚架；四个机翼的尾端均安装有输出轴向上的电机，四个机翼尾端的底部均通过可更换式设备舱安装有热像仪，电机上方均通过输出轴安装连接有螺旋桨。

本实用新型无人机质量分布集中在飞机重心附近，最大程度降低了转动惯量，提高了飞行控制品质，模块化设计，飞控安装于机身内部，各模块通过总线连接器有效连接，各模块间具有很高的独立性，
可以根据需要换装不同的任务设备。

权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209739335 U 2019.12.06
C N 209739335
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209739335 U
1.一款四轴多旋翼无人机气动布局，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)顶面的四周设置有四个均匀分布的机翼(2)，所述机身(1)的顶部通过支撑杆(11)安装有GPS(10)，所述机身(1)的内部安装有电源(12)、处理器(14)和通讯模块(15)，所述机身(1)底端的中部通过可更换式设备舱安装有摄像机(3)，所述机身(1)底端的两侧均安装有脚架(4)；四个所述机翼(2)的尾端均安装有输出轴向上的电机(21)，四个所述机翼(2)尾端的底部均通过可更换式设备舱安装有热像仪(22)，所述电机(21)上方均通过输出轴安装连接有螺旋桨(20)；所述处理器(14)通过总线连接器分别与摄像机(3)、GPS(10)、电源(12)、通讯模块(15)、电机(21)和热像仪(22)连接，所述处理器(14)通过通讯模块(15)与地面移动控制终端无线信号连接。

2.根据权利要求1所述的一款四轴多旋翼无人机气动布局，其特征在于，所述摄像机
(3)通过云台(13)安装于机身(1)的底部，且所述云台(13)通过总线连接器与处理器(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一款四轴多旋翼无人机气动布局，其特征在于，所述云台(13)与机身(1)之间安装有光学防抖减震仪(5)。

4.根据权利要求1所述的一款四轴多旋翼无人机气动布局，其特征在于，所述脚架(4)为T型脚架，且所述脚架(4)的底杆上安装有减震套。

5.根据权利要求1所述的一款四轴多旋翼无人机气动布局，其特征在于，所述处理器(14)为stm32单片机，所述通讯模块(15)为4G模块或蓝牙模块或WiFi模块。

2。