汽车起重机结构设计

由以上各个分析可知
对各分析表达式添加相应的约束，最后可得 出变幅三铰点多目标优化的数学模型
轮式起重机底架
底架作用载荷，除下车自重G2外，还有上 车重G1+G3+Gb及其产生的偏心力矩M
底架横梁与支腿的连接方式
变幅机构三铰点多目标优化
变幅机构是平面运动，三铰 点需要6个坐标，加上变幅油 缸伸缩比，起重臂最大仰角 和最小仰角共计9个变量。
通常最小仰角为ຫໍສະໝຸດ Baidu，约束条 件为伸缩比，共计有7个变量
a e, f , h, g, l1, e1, amax
变幅油缸受力分析
N 1GB1 LB1 GB2 LB2 cos 2 Q q R ecos / nl
D 支承轨道半径 N ' 变幅油缸反力，N ' N
吊臂受力分析
吊臂危险截面在变幅油缸支承点B 处，则
MB Q qLB l1 GB1LB1 l1 GB2LB1 l1cosa
基本臂工作长度确定
LB H c e0 e2 cosa h1 h/ sin a H c h h0 e2 cosa h1 h/ sin a
转台受力分析
假设转台为刚体，其主要受 力有变幅油缸反力，吊臂后 铰点支反力。如图分析，A、 C为危险截面。
M A Fy e D / 2 Fx h MC N ' sin f D / 2 N ' cos g
式中
Fx N cos1
Fy Q q GB1 GB2 N sin1 x