平面连杆机构PPT课件
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You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
Thinking In Other People‘S Speeches，Growing Up In Your Own Story
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
平面运动副的类型及特点
• 两构件以面接触的运动副称为低副。根据 它们之间的相对运动是转动还是移动，运 动副又可分为转动副和移动副。
转动副:能绕某一轴线作相对转动的运动副 移动副:只能作相对直线移动的运动副
中山市建斌中等职业技术学校—
平面运动副的类型及特点
• 两构件以点或线接触的运动副成为高副。 • 如图所示齿轮副、凸轮副。
平面四杆机构的其他形式
• 2、摆动导杆机构
中山市建斌中等职业技术学校—
五、平面四杆机构的基本特性
• 1、急回运动特性 • 当曲柄均匀旋转时，
从动件作急回运动。 • 如牛头刨床的导杆
机构等。
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五、平面四杆机构的基本特性
• 2、传动角越大，传 动性能越好。
- • 传动角=900 压力角
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空间运动副
• 两构件的相对运动为空间运动。
球面副
螺旋副
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平面连杆机构运动简图
• 表示机构中各构件之间相对运动关系的简单图形。
• 颚式破碎机 简图划法（动画）
内燃机简图
中山市建斌中等ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ业技术学校—
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铰链四杆机构的基本形式
若有一个条件不满足，则无曲柄存在，此四杆机构只能是
双摇杆机构。 推论： 最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构
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平面四杆机构的其他形式
• 1、曲柄滑块机构
应用实例
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• 其中两连架杆均为曲柄；
应用实例 视频
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3、双摇杆机构
• 其中两连架杆均为摇杆。
应用实例
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铰链四杆机构曲柄存在的条件
曲 柄 存 在 的 条 件 ： (1)最 短 杆 与 最 长 杆 长 度 之 和 小 于 或 等 于 其 余 两 杆 长 度 和 。 (2)最 短 杆 是 连 架 杆 或 机 架 。
平面连杆机构
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平面运动副的类型及特点
• 两构件直接接触并能产 生一运动的联接，称为 运动副。
• 两构件组成的运动副， 不外乎是通过点、线、 面接触来实现的。根据 组成运动副两构件之间 的接触特性，运动副可 分为低副和高副。
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• 动画解说
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五、平面四杆机构的基本特性
• 3、存在死点 • 对传动来说死点是有
害的，可以通过安装 飞轮等方法克服。 • 也有机构利用死点工 作的，如钻床夹具等。
钻床夹具
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写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
• 动画演示 • 若连杆能做整周运动，则称为曲柄； • 若只能往复摆动一个角度，则称为摇杆。
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1、曲柄摇杆机构
• 其中两连架杆一为曲柄另一为摇杆；
应用实例
切割机
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应用实例
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2、双曲柄机构
Thank You
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平面运动副的类型及特点
• 两构件以面接触的运动副称为低副。根据 它们之间的相对运动是转动还是移动，运 动副又可分为转动副和移动副。
转动副:能绕某一轴线作相对转动的运动副 移动副:只能作相对直线移动的运动副
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平面运动副的类型及特点
• 两构件以点或线接触的运动副成为高副。 • 如图所示齿轮副、凸轮副。
平面四杆机构的其他形式
• 2、摆动导杆机构
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五、平面四杆机构的基本特性
• 1、急回运动特性 • 当曲柄均匀旋转时，
从动件作急回运动。 • 如牛头刨床的导杆
机构等。
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五、平面四杆机构的基本特性
• 2、传动角越大，传 动性能越好。
- • 传动角=900 压力角
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空间运动副
• 两构件的相对运动为空间运动。
球面副
螺旋副
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平面连杆机构运动简图
• 表示机构中各构件之间相对运动关系的简单图形。
• 颚式破碎机 简图划法（动画）
内燃机简图
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铰链四杆机构的基本形式
若有一个条件不满足，则无曲柄存在，此四杆机构只能是
双摇杆机构。 推论： 最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构
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平面四杆机构的其他形式
• 1、曲柄滑块机构
应用实例
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• 其中两连架杆均为曲柄；
应用实例 视频
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3、双摇杆机构
• 其中两连架杆均为摇杆。
应用实例
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铰链四杆机构曲柄存在的条件
曲 柄 存 在 的 条 件 ： (1)最 短 杆 与 最 长 杆 长 度 之 和 小 于 或 等 于 其 余 两 杆 长 度 和 。 (2)最 短 杆 是 连 架 杆 或 机 架 。
平面连杆机构
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平面运动副的类型及特点
• 两构件直接接触并能产 生一运动的联接，称为 运动副。
• 两构件组成的运动副， 不外乎是通过点、线、 面接触来实现的。根据 组成运动副两构件之间 的接触特性，运动副可 分为低副和高副。
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• 动画解说
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五、平面四杆机构的基本特性
• 3、存在死点 • 对传动来说死点是有
害的，可以通过安装 飞轮等方法克服。 • 也有机构利用死点工 作的，如钻床夹具等。
钻床夹具
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写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
• 动画演示 • 若连杆能做整周运动，则称为曲柄； • 若只能往复摆动一个角度，则称为摇杆。
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1、曲柄摇杆机构
• 其中两连架杆一为曲柄另一为摇杆；
应用实例
切割机
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应用实例
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2、双曲柄机构