模糊控制的优缺点

1.模糊控制中模糊的含义

模糊控制中的模糊其实就是不确定性。从属于该概念和不属于该概念之间没有明显的分界线。模糊的概念导致了模糊现象。

2.模糊控制的定义

模糊控制就是利用模糊数学知识模仿人脑的思维对模糊的现象进行识别和判断，给出精确的控制量，利用计算机予以实现的自动控制。

3.模糊控制的基本思想

模糊控制的基本思想：根据操作人员的操作经验，总结出一套完整的控制规则，根据系统当前的运行状态，经过模糊推理，模糊判断等运算求出控制量，实现对被控制对象的控制。

4.模糊的控制的特点

不完全依赖于纯粹的数学模型，依赖的是模糊规则。模糊规则是操作者经过大量的操作实践总结出来的一套完整的控制规则。

模糊控制的对象称为黑匣（由于不知道被控对象的内部结构、机理，无法用语言去描述其运动规律，无法去建立精确的数学模型）。但是模糊规则又是模糊数学模型。

5 模糊控制的优缺点及需要解决的问题分析

5.1模糊控制的优点

(1)使用语言方便,可不需要过程的精确数学模型;(不需要精确的

数学模型）

(2)鲁棒性强,适于解决过程控制中的非线性、强耦合时变、

滞后等问题;鲁棒性即系统的健壮性。

(3)有较强的容错能力。具有适应受控对象动力学特征变化、环境特征变化和动行条件变化的能力;

(4)操作人员易于通过人的自然语言进行人机界面联系,这些模糊条件语句容易加到过程的控制环节上。

5.2模糊控制的缺点

(1)信息简单的模糊处理将导致系统的控制精度降低和动态品质变差;

(2)模糊控制的设计尚缺乏系统性,无法定义控制目标。

6.模糊数学

模糊数学就是利用数学知识研究和解决模糊现象。在数学和模糊现象之间架起了一座桥梁。

6.1模糊集合的概念

每一个概念都有内涵和外延。

内涵就是指概念的本质属性的集合。外延就是符合某种本质属性的全体对象的集合。 模糊数学的基础就是模糊理论集。

在模糊集合设计到的论域U 上，给定了一个映射A ，A ：U →[0，1] ，)(x x A μα，则称A 为论域U 上的模糊集合或者模糊子集；)(x A μ表示U 中各个元素x 属于集合A 的程度，称为元素x 属于模糊集合A 的隶属函数。当x 是一个确定的0x 时，称)(0x A μ为元素0x 对于模糊集合A

的隶属度。

F 集合引出的几个概念

1）模糊数：支集，Supp A={x |x ∈U ，)(x A >0}称为Supp A 为F 集合