自动扶梯构造讲解PPT课件
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自动扶梯基础知识培训完整ppt课件
四、倾斜角（α）
梯级运行方向与水平面构成的最大角度即自动扶梯的倾斜角。 1.自动扶梯的标准倾斜角是27.3度、30度或35度； 2. 35度的倾斜角只用于提升高度≤ 6m 且v ≤ 0.5m/s 的场合； 3.倾角决定了自动扶梯两梯级之间的高度差
（30度-200mm／35 度-230mm）。
.置原则
对于城市轨道交通系统而言，自动扶梯的设置应满足以下三 个原则：
1.站厅至站台应设置上、下行自动扶梯； 2.出入口及过街隧道根据客流量设置上、下行或上行自动扶梯； 3.当提升高度达到6m以上时，应设置上、下行自动扶梯以保证 客流的疏散和服务质量。
.
自动扶梯的参数
一、提升高度（H）
.
自动扶梯的结构
三、驱动装置
3.驱动主机
驱动装置的驱动主机主要由电动机、减速器和制动器等组成。 1）电动机 电动机一般采用三相交流异步电动机，有 较大的起动转矩。具有热保护、速度传感器、 超速限速器等安全保护装置。 自动扶梯所用的电动机按其放置方式不同 可以分为立式和卧式。
.
自动扶梯的结构
三、驱动装置
自动扶梯基础知识简介
自动扶梯的基础 自动扶梯的参数 自动扶梯的结构
.
一、定义
自动扶梯的基础
1.GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道安装安全规范》
带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力 驱动设备。
2.《特种设备安全监察条例》
自动扶梯，指动力驱动，利用沿 固定导轨运行的梯级，进行平行运 送人的机电设备。
这种制动器结构简单，制造与安 装都很方便，因此在自动扶梯中获 得广泛使用。
五、最大输送能力（Ct）
自动扶梯每小时最大输送的人数。
.
梯级运行方向与水平面构成的最大角度即自动扶梯的倾斜角。 1.自动扶梯的标准倾斜角是27.3度、30度或35度； 2. 35度的倾斜角只用于提升高度≤ 6m 且v ≤ 0.5m/s 的场合； 3.倾角决定了自动扶梯两梯级之间的高度差
（30度-200mm／35 度-230mm）。
.置原则
对于城市轨道交通系统而言，自动扶梯的设置应满足以下三 个原则：
1.站厅至站台应设置上、下行自动扶梯； 2.出入口及过街隧道根据客流量设置上、下行或上行自动扶梯； 3.当提升高度达到6m以上时，应设置上、下行自动扶梯以保证 客流的疏散和服务质量。
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自动扶梯的参数
一、提升高度（H）
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自动扶梯的结构
三、驱动装置
3.驱动主机
驱动装置的驱动主机主要由电动机、减速器和制动器等组成。 1）电动机 电动机一般采用三相交流异步电动机，有 较大的起动转矩。具有热保护、速度传感器、 超速限速器等安全保护装置。 自动扶梯所用的电动机按其放置方式不同 可以分为立式和卧式。
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自动扶梯的结构
三、驱动装置
自动扶梯基础知识简介
自动扶梯的基础 自动扶梯的参数 自动扶梯的结构
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一、定义
自动扶梯的基础
1.GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道安装安全规范》
带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力 驱动设备。
2.《特种设备安全监察条例》
自动扶梯，指动力驱动，利用沿 固定导轨运行的梯级，进行平行运 送人的机电设备。
这种制动器结构简单，制造与安 装都很方便，因此在自动扶梯中获 得广泛使用。
五、最大输送能力（Ct）
自动扶梯每小时最大输送的人数。
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自动扶梯构造教学课件
自动扶梯的构造
毛刷
毛刷——它是安全装置，防止夹人夹物。
自动扶梯的构造
裙板和栏板
栏板 裙板
裙板——裙板是指与梯级、踏板两侧相邻的金属围板。 栏板——栏板的材质可以是有机玻璃或不锈钢板，主要作用和裙板一样 都是防止乘客和危险设备直接接触，对乘客起到安全保护的作用。
自动扶梯的构造
扶手带保护装置及扶手带
自动扶梯的构造
运行方向指示
运行方向指示——绿色显示自动扶梯运行方向上行，红色显示自动扶梯 禁止。
自动扶梯的构造
紧停按钮
紧停按钮——当电梯出现紧急情况，如客伤、故障时紧急停止。注意， 按急停按钮时必须大声呼喊“紧急停止,请抓住扶手”，提醒乘客注意。
自动扶梯的构造
钥匙开关
钥匙开关——开启和关闭扶梯。
检查紧停按钮
自动扶梯的构造
开启扶梯
启动扶梯
项目二
自动售检票系统
The End
自动扶梯的构造
梳齿板
梳齿板——位于运行的梯级出入口，为方便乘客上，下过渡与楼梯踏板 相啮合的。
自动扶梯的构造
梯级
0.38m 0.24m
梯级——在扶梯桁架上循环运行，供乘客站立的部件。 材质为耐磨防蚀铝合金压铸制，梯级高度不小于0.24m，深度不小于0.38m。
自动扶梯的构造
梯级黄线
梯级黄线——禁止站入，乘客需靠右站立，紧握扶手带。
扶手带保护装置——是在扶梯两侧对乘客起安全保护作用 扶手带设置在扶手装置的顶面，与梯级同步运行。 扶手带是一种边缘向内弯曲的封闭型橡胶带，设置扶手带的主要目的是 供乘客扶握以确保乘客的安全。。
自动扶梯的构造
自动扶梯的日常养护
检查标志
自动扶梯的构造构造
扶梯基本原理与结构z(共67张PPT)
简介
最早由奥的斯公司设计制造。 我国第一台自动扶梯、上海自动扶梯厂、1959年、 北京火车
站；没有上下水平梯级。
定义： 自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输 送乘客的固定电力驱动设备。〔摘自国标GB16899-1997〕
固定设备〔特种设备〕
动力－电力
轨道－向上或向下倾斜
用途－运载乘客
自动扶梯结构组成 同时规定了桁架的饶度不小于1/100。
〔摘自国标GB16899-1997〕 G型 铝合金制作扶手支架 偏置式 OTIS EC 2-7曳引机 中部导轨支撑板用数控设备切割制成 超速开关：扶梯超速至1. 65m/s的扶梯，采用这个标准是不够的。 1、地下和露天的环境条件 GB 16899—2021 自动扶梯和自动人行道的制造与安装平安标准 GB16899第14. 梯级两侧装有梯级链。 扶梯必须具有很好的耐水、耐蚀、耐沙尘的性能。 3倍时，附加制动器动作。 5小时，其载荷应到达100%的制动载荷。 梯级链张紧装置：在梯级链过度伸长或不正常收紧或破断时，能使扶梯停止。
广州地铁的扶梯均采用0.65m/s的额定速度，使用效果良好。
2、倾角
应采用30度
国标?自动扶梯和自动人行道的制造与安装平安标准?〔GB16899－1997〕规定，公 交型扶梯不能采用大于30°的倾角；国标?地铁设计标准?〔GB50157－2003〕规定 ，扶梯的倾角为30°。
3、梯级宽度
应采用1000mm
对国内地铁扶梯使用情况了解，对0.65m/s的扶梯，采用这个标准是不够的。对于大客流、全天候运行的重载公交 扶梯，采用大的转弯半径是很有必要的。广州地铁0.65m/s扶梯，均采用如下较大的转弯半径：增加上下水平梯级 的数量和采用大的转弯半径，能有效提高扶梯的使用平安性，在广州地铁已为10多年的大批量使用所证明。
最早由奥的斯公司设计制造。 我国第一台自动扶梯、上海自动扶梯厂、1959年、 北京火车
站；没有上下水平梯级。
定义： 自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输 送乘客的固定电力驱动设备。〔摘自国标GB16899-1997〕
固定设备〔特种设备〕
动力－电力
轨道－向上或向下倾斜
用途－运载乘客
自动扶梯结构组成 同时规定了桁架的饶度不小于1/100。
〔摘自国标GB16899-1997〕 G型 铝合金制作扶手支架 偏置式 OTIS EC 2-7曳引机 中部导轨支撑板用数控设备切割制成 超速开关：扶梯超速至1. 65m/s的扶梯，采用这个标准是不够的。 1、地下和露天的环境条件 GB 16899—2021 自动扶梯和自动人行道的制造与安装平安标准 GB16899第14. 梯级两侧装有梯级链。 扶梯必须具有很好的耐水、耐蚀、耐沙尘的性能。 3倍时，附加制动器动作。 5小时，其载荷应到达100%的制动载荷。 梯级链张紧装置：在梯级链过度伸长或不正常收紧或破断时，能使扶梯停止。
广州地铁的扶梯均采用0.65m/s的额定速度，使用效果良好。
2、倾角
应采用30度
国标?自动扶梯和自动人行道的制造与安装平安标准?〔GB16899－1997〕规定，公 交型扶梯不能采用大于30°的倾角；国标?地铁设计标准?〔GB50157－2003〕规定 ，扶梯的倾角为30°。
3、梯级宽度
应采用1000mm
对国内地铁扶梯使用情况了解，对0.65m/s的扶梯，采用这个标准是不够的。对于大客流、全天候运行的重载公交 扶梯，采用大的转弯半径是很有必要的。广州地铁0.65m/s扶梯，均采用如下较大的转弯半径：增加上下水平梯级 的数量和采用大的转弯半径，能有效提高扶梯的使用平安性，在广州地铁已为10多年的大批量使用所证明。
《自动扶梯》PPT课件
三、相邻区域
三、相邻区域
三、相邻区域
3.5扶手带外缘距离 墙壁或其他障碍物与扶手带外缘之间的水平距离在任何情 况下均不得小于80mm，与扶手带下缘的垂直距离均不得 小于25mm
❖ 注：对于在用自动扶邻区域
三、相邻区域
三、相邻区域
3.6扶手带距离 ❖ 相互邻近平行或交错设置的自动扶梯或自动人行道，扶手
一、技术资料
1.制造资料
❖ (1)制造许可证，其范围能够覆盖所提供自动扶梯与自动人 行道的相应参数；（每个工地一份）
❖ (2) 整机型式试验合格证：其内容能够覆盖所提供的自动 扶梯与自动人行道的相应参数； （每个型号一份）
❖ (3)产品质量证明文件；（每台一份） ❖ (4)安全保护装置和主要部件的型式试验合格证：含有电子
别单独供电时，应能单独切断。各相应开关应当位于主开 关近旁并且应有明显的标志
二、驱动与转向站
2.7停止开关设置 ❖ 设置位置的要求：
在驱动站和转向站都应设有停止开关，如果驱动站已经设 置了主开关，可不设停止开关。 对于驱动装置安装在梯级、踏板或胶带的载客分支和返回 分支之间或者设置在转向站外面的自动扶梯与自动人行道， 则应在驱动装置区段另设停止开关。 ❖ 停止开关的要求：
❖ (7)安装使用维护说明书。（每个型号一份）
注意：中文描述；复印件须加盖制造单位公章或者检验合 格章；对于进口电梯，应加盖国内代理商的公章。
2.安装资料
❖ (1)安装许可证和安装告知书；(每个工地一份，附安装委 托书)
❖ (2)审批手续齐全的施工方案；(每个工地一份) ❖ (3)施工现场作业人员持有的相应特种设备作业证：应与安
修合同编号、改造或大修单位的资格证编号、电梯使用登记编号、主 要技术参数等内容，并且有改造或大修单位的公章或者检验合格章以 及竣工日期。 注：复印件须经电梯改造或重大维修单位加盖公章或者检验合格章。
《自动扶梯》课件
公共场所
如医院、办公楼等，方便行 动不便的人员和搬运重物。
自动扶梯的优缺点
优点
提供便利的垂直交通，减少行走和排队时间， 提高楼层间的通行效率。
缺点
能耗较高，维护成本较大，对环境和安全存在 一定影响。
自动扶梯的未来发展
技术趋势
节能、智能、自动化技术的 发展，提高安全性和节约能 源。
升级改造
对现有设备采用先进技术进 行改造，延长使用寿命并提 升性能。
应用领域扩展
自动扶梯在更多场景中的应 用，如住宅楼、体育馆、游传动机构与 电动机相连。
4 楼梯步
5 电梯控制器
供乘客踏步的可移动平台，由铝合金或耐 磨塑料制成。
调节和监控扶梯的运行，确保安全性和顺 畅性。
自动扶梯的类型
直行扶梯
按垂直方向运行，通常用于 连接不同楼层之间的高坡度 交通。
螺旋扶梯
采用圆形或椭圆形的轨道， 环绕中央轴旋转，可以连接 不同楼层。
斜向扶梯
倾斜安装，自动扶梯的维护 更容易，因此适用于较长或 较陡的运动路径。
自动扶梯的安装
1
安装步骤
2
安装轨道系统、传动机构、链条和楼
梯步，并连接电梯控制器。
3
前期准备
确定安装位置，测量尺寸，进行必要 的地面和电力准备工作。
安装注意事项
确保符合当地建筑法规，提供安全通 道，进行系统测试和调整。
自动扶梯的维护
1
维护流程
定期清洁、润滑，检查电机和传动系统，紧固螺栓，以确保安全和可靠性。
2
维护周期
根据使用频率和环境条件，通常每月进行一次常规维护，每年进行一次全面检查。
3
维护注意事项
遵循制造商的建议，定期培训维护人员，及时修复故障。
自动扶梯ppt课件
29ppt31自动扶梯的基本结构图314牵引链条传递动力机构30ppt31自动扶梯的基本结构图315牵引链条的结构a主轮置于牵引链条内侧b主轮置于牵引链片之间31ppt31自动扶梯的基本结构图316牵引链条的安装位置32ppt31自动扶梯的基本结构图317牵引链条实物图33ppt31自动扶梯的基本结构图318牵引链条轮齿啮合图34ppt31自动扶梯的基本结构梯路导轨系统梯路导轨系统决定了各梯级在自动扶梯的运动过程中的运动轨迹是自动扶梯的工作灵魂与主导
第3章 自动扶梯
1
第3章 自动扶梯
【问题导入】 自动扶梯作为一种方便快捷的运输工具,已经越来越多地出现在地铁车 站的建设中,扶梯的使用呈现明显上升的趋势，以广州地铁为例，在已经开 通的4条线的车站中，投入使用的自动扶梯达到600台，而在以后，将有更多 的自动扶梯投入使用。 【学习目标】 1. 能掌握自动扶梯工作原理。 2. 能掌握自动扶梯工作结构。 3.自动扶梯的控制与安全装置 4.自动扶梯的设置与使用
的是氨基甲酸橡胶。自动扶梯梯级车轮的工作转数不高，为80—140r／min，
但其工作荷载很大，同时外形尺寸受到限制，因此对轮系材料的单位容许荷
载提出了很高的要求。
梯级踏面一般为防滑设计，表面有凹槽，其作用是使梯级在上、下出入
口处能嵌入梳齿版中，同时使梯级上的垃圾不至于滚到梯级与裙板之间，划
伤裙板。凹槽的节距应有较高的精度，以防与梳齿配合不良，槽深为10mm;
踏板是供乘客站立的平台，其表而应有足够的粗糙度，通常踏板表面采 用众多凹槽平行布置，以防乘客在踏板上滑动失重，造成危险，同时它使梯 级通过扶梯上下出入口时，能嵌在梳板齿中以保证乘客安全上下。踏面板— 般做成圆弧面．且做成齿状，使后—个梯级踏板后端的齿嵌入前一个梯级踏 板的齿槽内，从而使各梯级间可以进行相互导向，保持各梯级间的运行平稳 性，消除梯级在传输过程中的左右晃动。梯级撑架是梯级的支承结构，包括 两侧撑架和横向联系构(杆)件组，撑架上面固定路板．下端装有轴套，以便 安装主辅轮。一只梯级有四个车轮，两只铰接于牵引链条上的为主轮，两只 直接装在梯级撑架短轴上的为辅轮。自动扶梯的梯级车轮一般采用橡胶、塑 料或压制织物制成，其中橡胶车轮可使梯级运转平稳，减少噪声。
第3章 自动扶梯
1
第3章 自动扶梯
【问题导入】 自动扶梯作为一种方便快捷的运输工具,已经越来越多地出现在地铁车 站的建设中,扶梯的使用呈现明显上升的趋势，以广州地铁为例，在已经开 通的4条线的车站中，投入使用的自动扶梯达到600台，而在以后，将有更多 的自动扶梯投入使用。 【学习目标】 1. 能掌握自动扶梯工作原理。 2. 能掌握自动扶梯工作结构。 3.自动扶梯的控制与安全装置 4.自动扶梯的设置与使用
的是氨基甲酸橡胶。自动扶梯梯级车轮的工作转数不高，为80—140r／min，
但其工作荷载很大，同时外形尺寸受到限制，因此对轮系材料的单位容许荷
载提出了很高的要求。
梯级踏面一般为防滑设计，表面有凹槽，其作用是使梯级在上、下出入
口处能嵌入梳齿版中，同时使梯级上的垃圾不至于滚到梯级与裙板之间，划
伤裙板。凹槽的节距应有较高的精度，以防与梳齿配合不良，槽深为10mm;
踏板是供乘客站立的平台，其表而应有足够的粗糙度，通常踏板表面采 用众多凹槽平行布置，以防乘客在踏板上滑动失重，造成危险，同时它使梯 级通过扶梯上下出入口时，能嵌在梳板齿中以保证乘客安全上下。踏面板— 般做成圆弧面．且做成齿状，使后—个梯级踏板后端的齿嵌入前一个梯级踏 板的齿槽内，从而使各梯级间可以进行相互导向，保持各梯级间的运行平稳 性，消除梯级在传输过程中的左右晃动。梯级撑架是梯级的支承结构，包括 两侧撑架和横向联系构(杆)件组，撑架上面固定路板．下端装有轴套，以便 安装主辅轮。一只梯级有四个车轮，两只铰接于牵引链条上的为主轮，两只 直接装在梯级撑架短轴上的为辅轮。自动扶梯的梯级车轮一般采用橡胶、塑 料或压制织物制成，其中橡胶车轮可使梯级运转平稳，减少噪声。
自动扶梯及自动人行道结构及原理PPT
（二）梯路
4、导轨
自动扶梯上的导轨分为：
导轨；反轨；侧轨；
导轨：主轮导轨和辅轮导轨；
是梯级主轮与辅轮运行的受载导轨；
反轨：主轮反轨和辅轮反轨；
反轨在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳;
侧轨：也叫主轮防偏侧轨；
作用是防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿
板；
要求侧轨与主轮侧面的间隙：在水平段 ≤0.5;
其它区段 ≤1；
（二）梯路
主轮导轨与辅轮导轨的相对位置：
1） 在工作分支的倾斜直线段----主、辅轨在一个平面上；
2） 在工作分支的曲线段---
使梯级高度向水平段过渡，并使梯级踏板面保持水平状态；
3）在工作分支的水平段---
பைடு நூலகம்
使各梯级踏板面在同一水平面，相邻两梯级间高低差不大于4；
4）在下分支 ---
1）自动扶梯工作原理
2）自动扶梯主要参数
3）自动扶梯基本结构
4）自动扶梯的检测
扶 梯 组 成 简 图
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮， 通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级 同步的速度运行； 由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”， 这是自动扶梯的又一个技术关键；
（一）自动扶梯传动原理
（一）自动扶梯传动原理
（二）自动 扶梯电力拖动特点
·梯级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配；
自动扶梯结构原理ppt课件
自动扶梯 结构原理介绍
精品课件
1
讲课内容
自动扶梯发展史 自动扶梯的主要参数 自动扶梯分类 自动扶梯构造
精品课件
2
一、发展史
自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电 梯（英语Elevator)
1859年，美国的内森.爱米斯 （Nathan.Ames）发明了一种“旋转式梯 级”的自动扶梯（revolving stair）。在旋 转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下 来。现在看起来可笑，但给后人很大启示。
精品课件
31
精品课件
32
精品课件
33
牵引构件
精品课件
34
精品课件
35
精品课件
36
精品课件
37
精品课件
38
精品课件
39
精品课件
40
精品课件
41
精品课件
42
梯路导轨系统
精品课件
43
精品课件
44
精品课件
45
精品课件
46
精品课件
47
中间驱动自动扶梯的转向壁
精品课件
48
卸荷导轨（unloading track）
精品课件
28
自动扶梯的构造介绍
自动扶梯是一台特种结构型式的链 式输送机和两台特殊结构型式的胶 带输送机组合的，用于不同层高间 运载人员上下的一种连续输送机械
精品课件
29
梯级
精品课件
30
梯级
梯级是自动扶梯的一个重要部件，使承载 乘客的运动部件。 踏面：有一定的硬度和刚性。为安全考虑， 防滑，做成齿形。 踢板：表面为圆弧面，保证在曲线段相邻 梯级为等距离旋转滑行，使后一个
精品课件
1
讲课内容
自动扶梯发展史 自动扶梯的主要参数 自动扶梯分类 自动扶梯构造
精品课件
2
一、发展史
自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电 梯（英语Elevator)
1859年，美国的内森.爱米斯 （Nathan.Ames）发明了一种“旋转式梯 级”的自动扶梯（revolving stair）。在旋 转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下 来。现在看起来可笑，但给后人很大启示。
精品课件
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精品课件
32
精品课件
33
牵引构件
精品课件
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精品课件
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精品课件
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精品课件
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精品课件
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精品课件
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精品课件
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精品课件
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梯路导轨系统
精品课件
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精品课件
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精品课件
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中间驱动自动扶梯的转向壁
精品课件
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卸荷导轨（unloading track）
精品课件
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自动扶梯的构造介绍
自动扶梯是一台特种结构型式的链 式输送机和两台特殊结构型式的胶 带输送机组合的，用于不同层高间 运载人员上下的一种连续输送机械
精品课件
29
梯级
精品课件
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梯级
梯级是自动扶梯的一个重要部件，使承载 乘客的运动部件。 踏面：有一定的硬度和刚性。为安全考虑， 防滑，做成齿形。 踢板：表面为圆弧面，保证在曲线段相邻 梯级为等距离旋转滑行，使后一个
电梯与自动扶梯结构认知课件项目11 自动扶梯驱动系统结构
工作制动器是自动扶梯必备的制动器，附加制动器需要按照电扶梯标准 的要求配备，而辅助制动器是根据用户的要求配置。
三、驱动主轴及传动机构
驱动主轴是链条式自动扶梯端部驱动装置的枢纽，其轴上装有一对梯级驱动链轮、 驱动主机链轮和扶手带驱动链轮。在梯级驱动链轮上装有附加制动器。为提高输出转 矩，主驱动轴必须为实心轴。
自动扶梯的传动环节有非摩擦传动和摩擦传动。链传动和齿轮传动属于非摩擦传 动，链传动有双排链传动和多排链传动。应用三角皮带的传动属于摩擦传动。
自动扶梯开始运行时，主机通过主驱动链条带动主驱动轴上的驱动链轮、梯级链轮、 梯级链，使安装在梯级链条上的梯级运行，轴上的扶手带驱动链也以相同的驱动方式 驱动扶手带驱动轮，使同步带同步运行。
一、自动扶梯驱动系统整体结构
1、驱动装置的组成 自动扶梯的驱动装置是自动扶梯的核心部分和重要部件，是自动扶梯的 动力源，相当于电梯的曳引机。它的主要功用是驱动自动扶梯运行并限制超 速运行和阻止逆转运行。驱动装置将动力传递给梯路及扶手系统，通过主驱 动链，将主机旋转提供的动力传递给驱动主轴，由驱动主轴带动梯级链轮以 及扶手链轮，从而带动梯级以及扶手的运行。如图11-1所示驱动装置一般由 驱动主机、驱动主轴及传动链条、扶手带驱动链轮、梯级链轮、梯级链、扶 手带驱动链等组成。
二、自动扶梯驱动主机
驱动主机由电动机、减速器、制动器等组成，如图11-2所示。
图11-2 驱动主机
二、自动扶梯驱动主机
1、电动机 驱动主机直接安装在自动扶梯的桁架上，是整个自动扶梯的原动力。驱动主机的电 动机一般采用三相交流异步电动机，有较大的起动转矩，具有热保护、速度传感器、 超速检测装置等安全保护装置。它具有噪声低、起动转矩大等特点。电动机的功率根 据提升高度不同分为3.7kW、5.5kW 、7.5kW 、11kW等几种规格。电动机安装形式 主要有立式和卧式两大类。立式电动机体积小，所以自动扶梯驱动电机多采用立式。 标准规定，一台驱动主机不应驱动一台以上的自动扶梯或自动人行道。在额定频率和 额定电压下，梯级、踏板或胶带沿运行方向空载时所测得的速度与名义速度之间的最 大允许偏差为±5%。
三、驱动主轴及传动机构
驱动主轴是链条式自动扶梯端部驱动装置的枢纽，其轴上装有一对梯级驱动链轮、 驱动主机链轮和扶手带驱动链轮。在梯级驱动链轮上装有附加制动器。为提高输出转 矩，主驱动轴必须为实心轴。
自动扶梯的传动环节有非摩擦传动和摩擦传动。链传动和齿轮传动属于非摩擦传 动，链传动有双排链传动和多排链传动。应用三角皮带的传动属于摩擦传动。
自动扶梯开始运行时，主机通过主驱动链条带动主驱动轴上的驱动链轮、梯级链轮、 梯级链，使安装在梯级链条上的梯级运行，轴上的扶手带驱动链也以相同的驱动方式 驱动扶手带驱动轮，使同步带同步运行。
一、自动扶梯驱动系统整体结构
1、驱动装置的组成 自动扶梯的驱动装置是自动扶梯的核心部分和重要部件，是自动扶梯的 动力源，相当于电梯的曳引机。它的主要功用是驱动自动扶梯运行并限制超 速运行和阻止逆转运行。驱动装置将动力传递给梯路及扶手系统，通过主驱 动链，将主机旋转提供的动力传递给驱动主轴，由驱动主轴带动梯级链轮以 及扶手链轮，从而带动梯级以及扶手的运行。如图11-1所示驱动装置一般由 驱动主机、驱动主轴及传动链条、扶手带驱动链轮、梯级链轮、梯级链、扶 手带驱动链等组成。
二、自动扶梯驱动主机
驱动主机由电动机、减速器、制动器等组成，如图11-2所示。
图11-2 驱动主机
二、自动扶梯驱动主机
1、电动机 驱动主机直接安装在自动扶梯的桁架上，是整个自动扶梯的原动力。驱动主机的电 动机一般采用三相交流异步电动机，有较大的起动转矩，具有热保护、速度传感器、 超速检测装置等安全保护装置。它具有噪声低、起动转矩大等特点。电动机的功率根 据提升高度不同分为3.7kW、5.5kW 、7.5kW 、11kW等几种规格。电动机安装形式 主要有立式和卧式两大类。立式电动机体积小，所以自动扶梯驱动电机多采用立式。 标准规定，一台驱动主机不应驱动一台以上的自动扶梯或自动人行道。在额定频率和 额定电压下，梯级、踏板或胶带沿运行方向空载时所测得的速度与名义速度之间的最 大允许偏差为±5%。
扶梯基本原理与结构z课件
扶手装置
01
扶手装置是扶梯的重要组成部分，提供乘客 抓握和站立的功能。
02
03
它通常由稳固的扶手带和支撑结构组成，确 保乘客安全。
扶手带应具有足够的摩擦力，以防止乘客滑 倒。
04
扶手装置的设计应考虑人体工学，适应不同 人群的需求。
驱动装置
驱动装置是扶梯的动力 来源，负责带动扶梯运 行。
它通常由电动机、减速 器和驱动链组成，确保 扶梯稳定运行。
1.B 控制系统通常由控制器、传感器、操作面
板等组成，控制器是控制系统的核心，负 责接收传感器信号和控制指令，并输出控 制信号。
1.C 传感器用于检测扶梯的运行状态和故障情况 ，如超载、欠载、断相等，并将检测信号反 馈给控制器。
1.D 操作面板用于人工控制扶梯的运行和停止，
如急停按钮、启动按钮、方向选择开关等。
20世纪初
随着技术的不断发展， 扶梯逐渐得到改进和完 善。
20世纪中期
随着城市化进程加速， 扶梯开始广泛应用于公 共场所。
现代
扶梯技术不断更新换代 ，智能化、节能环保成 为发展趋势。
02 扶梯基本原理
工作原理
01
自动扶梯的工作原理基于曳引系统，通过电机驱动，使 ห้องสมุดไป่ตู้梯带循环运行，从而将乘客从一端输送到另一端。
紧急情况处理
遇到紧急情况时，请立即按下 扶梯上的紧急停止按钮，停止 扶梯运行。
如果遇到突发状况，如摔倒、 跌倒等，请保持冷静，不要惊 慌失措，及时寻求帮助。
在扶梯故障或停电等紧急情况 下，请遵循工作人员的指引， 有序疏散。
安全教育
学习正确的扶梯使用方法
家长和学校应该教育孩子如何正确使用扶梯，包括如何站立、如 何携带物品等。
《自动扶梯结构原理》课件
越来越注重绿色环保和节能减排，以及多功能和个性化设计。
结论
自动扶梯在城市交通中的重要性
方便快捷的垂直交通方式，改善城市人们的生活质 量。
自动扶梯的未来发展前景
随着技术的不断进步，自动扶梯将更加安全、智能 化，并适应不断变化的城市需求。
Байду номын сангаас
故障排除和维修
针对扶梯故障进行排查和修复， 确保扶梯的正常运行。
扶梯清洁和保养
定期清洁扶梯的表面和部件， 保持其良好的外观和运行状态。
发展趋势
自动扶梯的发展历程
从最初的简单结构到现代复杂多样的形式，自动扶梯不断发展和创新。
自动扶梯的新技术和应用
应用新材料和智能控制技术，提高扶梯的安全性和舒适性。
自动扶梯的发展趋势
《自动扶梯结构原理》 PPT课件
本课件将介绍自动扶梯的结构原理，包括自动扶梯的定义、分类、优点和缺 点，以及结构组成和工作原理、维护保养、发展趋势等内容。
自动扶梯的定义
自动扶梯是一种方便人们上下楼梯的交通工具，它以梯级为基本单位，由驱 动机、扶手链和轨道等组成。
自动扶梯的分类
1 按用途分类
商用扶梯和家用扶梯
2 按结构分类
直线型扶梯和弧形型扶梯
自动扶梯的优点和缺点
优点
提供便利的垂直交通，减少步行时间和劳动强度。
缺点
占用空间大，维护费用高，安全隐患存在。
结构组成
传动系统
扶手链的传动和头部驱动机的 结构和作用。
扶手带系统
扶手带的监测和控制，扶手带 的材料和制作。
轨道系统
直线型扶梯的轨道结构和弧形 型扶梯的轨道结构。
工作原理
1
扶梯启动和停止的控制原理
通过控制电机的运行来控制扶梯的启停。
结论
自动扶梯在城市交通中的重要性
方便快捷的垂直交通方式，改善城市人们的生活质 量。
自动扶梯的未来发展前景
随着技术的不断进步，自动扶梯将更加安全、智能 化，并适应不断变化的城市需求。
Байду номын сангаас
故障排除和维修
针对扶梯故障进行排查和修复， 确保扶梯的正常运行。
扶梯清洁和保养
定期清洁扶梯的表面和部件， 保持其良好的外观和运行状态。
发展趋势
自动扶梯的发展历程
从最初的简单结构到现代复杂多样的形式，自动扶梯不断发展和创新。
自动扶梯的新技术和应用
应用新材料和智能控制技术，提高扶梯的安全性和舒适性。
自动扶梯的发展趋势
《自动扶梯结构原理》 PPT课件
本课件将介绍自动扶梯的结构原理，包括自动扶梯的定义、分类、优点和缺 点，以及结构组成和工作原理、维护保养、发展趋势等内容。
自动扶梯的定义
自动扶梯是一种方便人们上下楼梯的交通工具，它以梯级为基本单位，由驱 动机、扶手链和轨道等组成。
自动扶梯的分类
1 按用途分类
商用扶梯和家用扶梯
2 按结构分类
直线型扶梯和弧形型扶梯
自动扶梯的优点和缺点
优点
提供便利的垂直交通，减少步行时间和劳动强度。
缺点
占用空间大，维护费用高，安全隐患存在。
结构组成
传动系统
扶手链的传动和头部驱动机的 结构和作用。
扶手带系统
扶手带的监测和控制，扶手带 的材料和制作。
轨道系统
直线型扶梯的轨道结构和弧形 型扶梯的轨道结构。
工作原理
1
扶梯启动和停止的控制原理
通过控制电机的运行来控制扶梯的启停。
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自动扶梯构造讲解
扶梯品保科 201固定的电力设备。
必须符合GB 16899-2011《自动扶梯 和自动人行道的制造与安装安全规 范》要求
自动扶梯的特点
自动扶梯用于百货商场、超市、写字楼、宾馆、机场、都市 交通的诸多领域，具有下列特点： 1）、比电梯的输送能力大，能在短时间内输送大量人员。 2）、因为是连续运转，乘客不会有等待的感觉。 3）、因为是单方向运行，自然的就可规划人流行进方向。 4）、可简单乘降，乘客不会有上楼的负担。 5）、设计美观，有装饰建筑物的作用。
机种 高度
有效宽度
倾斜角 额定速度 提升
自动扶梯机械架构 ：
自动扶梯机械构造包括
桁架、主机（工作制动器及附加制动 器）、梯路导轨系统、栏杆（围裙板及 围裙板防夹装置、内外盖板、护壁板）、 扶手装置、梯级链条、梯级、梳齿及支 撑板（前沿板）、检修盖板和楼层板 （床盖板）等
桁架
桁架
自动扶梯的桁架支撑着全体自重、外装及乘客载荷， 提供驱动机组、栏杆、导轨等固定的位置，并保持 其相互的位置关系。自动扶梯之桁架由角钢焊接而 成，自动扶梯支撑结构设计所依据的载荷是：自动 扶梯或自动人行道的自重加上5000N/m2 的载荷。 根据5000N/m2 的载荷计算或实测的最大挠度，不 应超过支承距离l1的1/750。对于公共交通型自动 扶梯和自动人行道，根据5000N/M^2的载荷计算或 实测的最大挠度不应大于支承距离L1的1 /1000。
• 梯路导轨使梯级按一定的规律运动以防止梯级跑偏，承受梯级主轮和副 轮传递来的梯路载荷。具有光滑、平整、耐磨的工作表面。
• 为减少导轨的承受压力及延长踏阶滚轮的使用寿命，导轨运转半径上、 下部分别为2000mm和1500mm，上下转向导轨系统之导轨由10T、8T、15T 冷拉扁钢滚制而成，中间部导轨系统各导轨由2.5T钢板制成，表面镀锌
梯路导轨系统
梯路导轨系统
• 导轨系统分为上、下转向部导轨和中间部直线导轨系统。上下转向部导 轨系统各导轨、返轨之间几何关系比较复杂，为准确控制各导轨的尺寸， 将同一侧导轨、返轨固定在一块侧板上，形成一个组件。上、下转向部 导轨系统端部附有使梯级、梯级链条回转的转向壁结构，下部转向壁可 移动，配合张力调整器结构来满足梯级链条张力之需要。
形状分类：
a、标准型自动扶梯：一般购物中心、百货商 场、宾馆等重视外观设计的场所，使用透明 式标准型自动扶梯，另外，在重视输送能力 的车站、交通设施，使用嵌板式标准型自动 扶梯。
b、特殊型自动扶梯：中间水平型自动扶梯和 水平行走部延长型自动扶梯。
扶梯规格参数说明
EPEN – 1200 * 35 / 30 – 4500
• 刚性部件的下表面应与围裙板 形成向上不小于25°的倾斜角， 其上表面应与围裙板形成向下 不小于25°倾斜角；
• 围裙板防夹装置边缘应倒圆角。 紧固件和连结件不应突出至运 行区域；
处理。辅以导轨支撑板与金属架构紧固。
栏杆
扶手带
钢化玻璃
内盖板
围裙板
扶手灯
扶手灯、灯罩
扶手灯罩
外盖板
扶手框架
外盖板
扶手框架 钢化玻璃 内盖板
围裙板
栏杆
• 护壁板 interior panel • 位于围裙板（或内盖板）与扶手盖板（或扶手导轨）之间的板。 • 内盖板 lower inner decking • 当围裙板和护壁板不相交时，连接围裙板和护壁板的部件。 • 外盖板 lower outer decking • 连接外装饰板和护壁板的部件。 • 围裙板 skirting • 与梯级、踏板或胶带相邻的扶手装置的垂直部分。 • 围裙板防夹装置 skirt deflector • 降低梯级和围裙板之间挤夹风险的装置。 • 护壁板 • 如果采用玻璃做成护壁板，该种玻璃应是钢化玻璃。单层玻璃的最小厚
度应为6mm。当采用多层玻璃时，应为夹层钢化玻璃，并且至少有一层 的厚度不应小于6mm。
围裙板防夹装置 1
• 由刚性和柔性部件（例如：毛 刷、橡胶型材）组成；从围裙 板垂直表面起的突出量应最小 为33mm，最大为50mm；在刚性 部件突出区域施加900N的力， 该力垂直于刚性部件连接线并 均匀作用在一块6cm2的矩形面 积上，不应产生脱离和永久变 形；
• 刚性部件应有18mm到25mm的水 平突出，并具有符合规定的强 度。柔性部件的水平突出应为 最小15mm，最大30mm；
• 在倾斜区段，围裙板防夹装置 的刚性部件最下缘与梯级前缘 连 线 的 垂 直 距 离 应 在 25mm 和 30mm之间；
围裙板防夹装置 2
• 在过渡区段和水平区段，围裙 板防夹装置的刚性部件最下缘 与梯级表面最高位置的距离应 在25mm和55mm之间；
自动扶梯的分类
自动扶梯可根据栏杆形式、用途、 有效宽度、提升高度、形状来进行 分类
栏杆形式分类：
a、透明式自动扶梯：栏杆 为玻璃，可透过自动扶梯 观看。有附照明和不附照 明。（NL、N、EN） b、嵌板式自动扶梯：栏杆 的护壁板主要以不锈钢板、 涂装钢板等构成之自动扶
梯。（P）
用途分类：
a、一般型自动扶梯：标准型自动扶梯 b、公共交通型自动扶梯：面向车站等公共交通设施，额定 速度可切换的自动扶梯。为强化输送能力使乘客尽快到达目 的层，需提高自动扶梯的运行速度，特别针对乘客的安全性 和自动扶梯的强度采取对策进行开发。（属于一个公共交通 系统的组成部分，包括出口和入口处；适应每周运行时间约 140h，且在任何3h的间隔内，持续重载时间不少于0.5h,其 载荷应达100%的制动载荷） c、室外用自动扶梯：针对室外的降雨、阳光直射等影响采 取对策的自动扶梯。各部防锈、主机及安全装置等防护等级
特殊对应。
有效宽度分类：
分为800型、1000型、1200型。距梯级面垂直 高度600mm处栏杆间的有效宽度。
提升高度分类：
a、标准提升高度自动扶梯：一般指提升高 度6.5m以下。
b、高提升高度自动扶梯：一般指提升高度 6.5~13m （ 1200 型 ） 之 间 的 自 动 扶 梯 。 C、超高提升高度自动扶梯：指提升高度超过 13m的。
扶梯品保科 201固定的电力设备。
必须符合GB 16899-2011《自动扶梯 和自动人行道的制造与安装安全规 范》要求
自动扶梯的特点
自动扶梯用于百货商场、超市、写字楼、宾馆、机场、都市 交通的诸多领域，具有下列特点： 1）、比电梯的输送能力大，能在短时间内输送大量人员。 2）、因为是连续运转，乘客不会有等待的感觉。 3）、因为是单方向运行，自然的就可规划人流行进方向。 4）、可简单乘降，乘客不会有上楼的负担。 5）、设计美观，有装饰建筑物的作用。
机种 高度
有效宽度
倾斜角 额定速度 提升
自动扶梯机械架构 ：
自动扶梯机械构造包括
桁架、主机（工作制动器及附加制动 器）、梯路导轨系统、栏杆（围裙板及 围裙板防夹装置、内外盖板、护壁板）、 扶手装置、梯级链条、梯级、梳齿及支 撑板（前沿板）、检修盖板和楼层板 （床盖板）等
桁架
桁架
自动扶梯的桁架支撑着全体自重、外装及乘客载荷， 提供驱动机组、栏杆、导轨等固定的位置，并保持 其相互的位置关系。自动扶梯之桁架由角钢焊接而 成，自动扶梯支撑结构设计所依据的载荷是：自动 扶梯或自动人行道的自重加上5000N/m2 的载荷。 根据5000N/m2 的载荷计算或实测的最大挠度，不 应超过支承距离l1的1/750。对于公共交通型自动 扶梯和自动人行道，根据5000N/M^2的载荷计算或 实测的最大挠度不应大于支承距离L1的1 /1000。
• 梯路导轨使梯级按一定的规律运动以防止梯级跑偏，承受梯级主轮和副 轮传递来的梯路载荷。具有光滑、平整、耐磨的工作表面。
• 为减少导轨的承受压力及延长踏阶滚轮的使用寿命，导轨运转半径上、 下部分别为2000mm和1500mm，上下转向导轨系统之导轨由10T、8T、15T 冷拉扁钢滚制而成，中间部导轨系统各导轨由2.5T钢板制成，表面镀锌
梯路导轨系统
梯路导轨系统
• 导轨系统分为上、下转向部导轨和中间部直线导轨系统。上下转向部导 轨系统各导轨、返轨之间几何关系比较复杂，为准确控制各导轨的尺寸， 将同一侧导轨、返轨固定在一块侧板上，形成一个组件。上、下转向部 导轨系统端部附有使梯级、梯级链条回转的转向壁结构，下部转向壁可 移动，配合张力调整器结构来满足梯级链条张力之需要。
形状分类：
a、标准型自动扶梯：一般购物中心、百货商 场、宾馆等重视外观设计的场所，使用透明 式标准型自动扶梯，另外，在重视输送能力 的车站、交通设施，使用嵌板式标准型自动 扶梯。
b、特殊型自动扶梯：中间水平型自动扶梯和 水平行走部延长型自动扶梯。
扶梯规格参数说明
EPEN – 1200 * 35 / 30 – 4500
• 刚性部件的下表面应与围裙板 形成向上不小于25°的倾斜角， 其上表面应与围裙板形成向下 不小于25°倾斜角；
• 围裙板防夹装置边缘应倒圆角。 紧固件和连结件不应突出至运 行区域；
处理。辅以导轨支撑板与金属架构紧固。
栏杆
扶手带
钢化玻璃
内盖板
围裙板
扶手灯
扶手灯、灯罩
扶手灯罩
外盖板
扶手框架
外盖板
扶手框架 钢化玻璃 内盖板
围裙板
栏杆
• 护壁板 interior panel • 位于围裙板（或内盖板）与扶手盖板（或扶手导轨）之间的板。 • 内盖板 lower inner decking • 当围裙板和护壁板不相交时，连接围裙板和护壁板的部件。 • 外盖板 lower outer decking • 连接外装饰板和护壁板的部件。 • 围裙板 skirting • 与梯级、踏板或胶带相邻的扶手装置的垂直部分。 • 围裙板防夹装置 skirt deflector • 降低梯级和围裙板之间挤夹风险的装置。 • 护壁板 • 如果采用玻璃做成护壁板，该种玻璃应是钢化玻璃。单层玻璃的最小厚
度应为6mm。当采用多层玻璃时，应为夹层钢化玻璃，并且至少有一层 的厚度不应小于6mm。
围裙板防夹装置 1
• 由刚性和柔性部件（例如：毛 刷、橡胶型材）组成；从围裙 板垂直表面起的突出量应最小 为33mm，最大为50mm；在刚性 部件突出区域施加900N的力， 该力垂直于刚性部件连接线并 均匀作用在一块6cm2的矩形面 积上，不应产生脱离和永久变 形；
• 刚性部件应有18mm到25mm的水 平突出，并具有符合规定的强 度。柔性部件的水平突出应为 最小15mm，最大30mm；
• 在倾斜区段，围裙板防夹装置 的刚性部件最下缘与梯级前缘 连 线 的 垂 直 距 离 应 在 25mm 和 30mm之间；
围裙板防夹装置 2
• 在过渡区段和水平区段，围裙 板防夹装置的刚性部件最下缘 与梯级表面最高位置的距离应 在25mm和55mm之间；
自动扶梯的分类
自动扶梯可根据栏杆形式、用途、 有效宽度、提升高度、形状来进行 分类
栏杆形式分类：
a、透明式自动扶梯：栏杆 为玻璃，可透过自动扶梯 观看。有附照明和不附照 明。（NL、N、EN） b、嵌板式自动扶梯：栏杆 的护壁板主要以不锈钢板、 涂装钢板等构成之自动扶
梯。（P）
用途分类：
a、一般型自动扶梯：标准型自动扶梯 b、公共交通型自动扶梯：面向车站等公共交通设施，额定 速度可切换的自动扶梯。为强化输送能力使乘客尽快到达目 的层，需提高自动扶梯的运行速度，特别针对乘客的安全性 和自动扶梯的强度采取对策进行开发。（属于一个公共交通 系统的组成部分，包括出口和入口处；适应每周运行时间约 140h，且在任何3h的间隔内，持续重载时间不少于0.5h,其 载荷应达100%的制动载荷） c、室外用自动扶梯：针对室外的降雨、阳光直射等影响采 取对策的自动扶梯。各部防锈、主机及安全装置等防护等级
特殊对应。
有效宽度分类：
分为800型、1000型、1200型。距梯级面垂直 高度600mm处栏杆间的有效宽度。
提升高度分类：
a、标准提升高度自动扶梯：一般指提升高 度6.5m以下。
b、高提升高度自动扶梯：一般指提升高度 6.5~13m （ 1200 型 ） 之 间 的 自 动 扶 梯 。 C、超高提升高度自动扶梯：指提升高度超过 13m的。