步进电机调速系统

步进电机调速系统

一．设计目的

1．掌握步进电机的工作原理及控制方法

2．了解控制步进电机转速的原理

3．进一步掌握微机接口中的相关知识

4．熟悉设计系统的方法

二．设计要求

1．以8086极其支持电路为基础，配必要的存储器、定时系统、控制接口、驱动电路、LED显示接口等构成微机

控制的电机调速系统。

2．对步进电机的工作原理进行分析，通过“启、停、转速”

等按键命令，实现对电机的平稳启动、停止和不同

速率上的匀速转动，并通过LED显示转速；

3．方案设计中要突出信号的变换、驱动电路的设计和步进电机控制程序的编制；

三．设计思路

（1）步进电机基本原理

所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电顺序就改变一次，电机就回转动一次。使用键盘控制方式能对步进电机的转动方向、速度和角度进行调节。

（2）步进电机激励方式

步进电机有三相激励，也有四相激励的。现以两相四拍

为例说明。

2相激励。这种方式的工作波形如图所示。

它可看作是一种周期信号，每个周期可以为四个状态。显然，任何时刻步进电机都有两相绕组有电流。每一状态，步进电机走一步。

四．设计内容

1．程序流程图

2. 源程序

P8255_A EQU 9800H

P8255_B EQU 9801H

P8255_C EQU 9802H

P8255_MODE EQU 9803H

DELAY_SET EQU 07FH ;延时常数MY_STACK SEGMENT PARA 'STACK'

DB 100 DUP(?)

MY_STACK ENDS

MY_DATA SEGMENT PARA 'DATA'

BUF DB ？

KVL DB 2 DUP(?) ;击键次数备份，键值PT DB ? ;显示缓冲区指针DSBUF DB 4 DUP(?) ;显示缓冲区

KD DB ? ;数码管数据信号

KH DB ? ;键盘行信号

KL DB ? ;键盘列信号、数码管位选信号

KV A DB ? ;键值备份

KVB DB ? ;在闪烁子程序中保存显示器原有的数据

COUNT2 DB ? ;击键次数

COUNT4 DB ? ;连续击键次数

KTB DB 48H ;0 键码

DB 44H ;1

DB 34H ;2

DB 24H ;3

DB 42H ;4

DB 32H ;5

DB 22H ;6

DB 41H ;7

DB 31H ;8

DB 21H ;9

DB 11H ;A

DB 12H ;B

DB 14H ;C

DB 18H ;D

DB 28H ;E

DB 38H ;F

DB 00H ;10

SGTB DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H

DB 0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H

DB 86H,8EH,0FFH,8CH,89H,8EH,0BFH,0F7H

; CHAR DB '

MY_DATA ENDs

MY_CODE SEGMENT PARA 'CODE'

MY_PROC PROC FAR

ASSUME CS:MY_CODE, DS:MY_DATA, SS:MY_STACK START: MOV AX,MY_DATA

MOV DS,AX

SSS: MOV DX,P8255_MODE

MOV AL,81H ;写8255控制字A、B输出，C输入

OUT DX,AL

START1: MOV BX,OFFSET DSBUF

MOV PT,BL

MOV DSBUF,15H ;_

MOV DSBUF+1,10H ;空格

MOV DSBUF+2,10H

MOV DSBUF+3,10H

;

START2: CALL BLINK3 ;键盘扫描、显示子程序、光标闪动

START3: CALL CHAG ;转数字键处理程序; CALL DELAY

JMP START2 ;转下一轮处理程序

MY_PROC ENDp

CHAG PROC NEAR

MOV BH,00H

MOV BL,PT

MOV AL,COUNT4

MOV [BX],AL ;键值送到显示缓冲区中

CMP BL,OFFSET [DSBUF+3]

JNZ CHAG2

mov BL,OFFSET DSBUF

MOV PT,BL

CHAG1: RET

CHAG ENDp

CHAG2: INC BL

MOV PT,BL

JMP CHAG1

BLINK PROC NEAR

MOV CX,100H ;熄灭显示器时间常数

MOV BH,00H

MOV BL,PT

MOV Al,[BX]

MOV KVB,AL

;保存原显示器数据

MOV AL,10H ;填入熄灭显示器的码

MOV [BX],AL

BLINK1: CALL DSKS ;键盘扫描

BLINK2: CMP COUNT4,10H

JNZ BLINK6 ;键按下返回

LOOP BLINK1 ;没键按下继续循环