一种基于OpenCV及CVUT的摄像机标定方法

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文章编号：０１９４（０１１．０８０１０ —９４２１）２０４ —４
一
种基于ＯｐｎＶ及ＣＵ的摄像机标定方法ｅＣＶＴ
张立静，宜利，付冯美
（尔滨Ｚ业大学机电工程学院，尔滨１００）哈－哈０１５
ａｈｅｅｗｈｉｈｕｓｔｅｆｎｔｏｏＯｐｎＣＶａｄｃｉｖｄ，ｃｐｔｈｕｃｉｎｆｅｎＣＶＵＴｉｒｒｅｉｔｆｌｐａｌｂａｉｓｎｏｕｌｌｙ．Ｔｈｓｎｏｒｔｉｋｉｄｆａｉｈｍｅｉｈｄｒｃｉａｔｃａｐａｔｃｌ
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关键词：ＯｅＣ摄像机模型；：ｐｎＶ；摄像机标定
中图分类号：３ＴＰ９文献标志码：Ａ
ＭｅｈｏｆＣａｅａＣａｉａｉｎｓｄｎｔｄｏｍｒｌｂｒｔｏＢａｅｏＯｐｅｎＣＶｎｄＣＶＵＴａ
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ＺＡＧＬ－ｎ．ＵＹ－．ＥＧＭｅＨＮｉｉｇＦｉｉＦＮｉｊｔ
（ｃｏｌｏｃａｉａｎｉｅｒｇＨａｂｎＩｓｉｔｏｅｈｏｏｙＨａｂｎ１００，ｉａＳｈｏｆＭｅｈｎｃｌＥｇｎｅｉ，ｒｉｎｔｕｅｆＴｃｎｌｇ，ｒｉ５０１Ｃｈｎ）ｎｔＡｂｔａｔＴｉａｅｅｅｒｈｎｎｈａｒａｉｒｔｎ，ａｅｂｅｙｉｔｄｃｄＯｐｎＶｎＶＵＴ（ｏｕｅｉｓｒｃ：ｈｓｐｒｒｓａｃｉｇｏｔｅｃｍｅａｃｌａｉｈｖｒｆｎｒｕｅｅＣａｄＣｐｂｏｉｌｏｃｍｐｔｒｖ—
Байду номын сангаас
摘要：文以摄像机标定为研究对象，该简单介绍了ＯｐｎＶ）ＶｅＣＫＣＵＴ（ｏｕｅｖｉｎｕｉｔｃｍｐｔｉｏｔｙｒｓｈ
ｔｌ，析了计算机视觉函数库ＯｐｎＶ中的摄像机模型，中的非线性畸变考虑到了切ｏｓ分ｏ）ｅＣ其向畸变和径向畸变。根据模型详细给出了标定过程．通过标定过程给出ＯｐｎＶ）ＣＵＴｅＣｇＶ￣的标定算法，分发挥了ＯｐｎＶＮ函数库和ｃｕＴ能，而实现了摄像机标定该算法充ｅＣｖ功从对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值．并且可以缩短应用程序的开发周期，除ｃ语言中比较常见的内存泄露问题，有良好的跨平台移植性，满足视觉检消具可测或其它计算机视觉系统的需要