磁悬浮导轨(弹射器)

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磁悬浮实验

磁悬浮是磁性原理和控制技术综合应用的技术,经过一百多年的努力,这一技术被用在了很多行业,其中最典型的两大应用领域是磁悬浮列车和磁悬浮轴承,磁悬浮列车的原理就是将列车的车厢用磁力悬浮起来,列车可以以非常高的速度运行.磁悬浮轴承通过磁场力将转子和轴承分开,实现无接触的新型支承组件。

物理实验中使用的磁悬浮导轨,它有一个导轨,导轨上有二个滑块,在导轨和滑块上分别装有永磁体,使导轨和滑块相对应表面呈相同的极性,利用同极性磁极相斥的原理,使滑块脱离导轨作无接触运动,减少运动阻力,提高力学实验准确度,加深对力学知识理解。

【实验目的】

1. 加深理解物体运动时所受外力与加速度的关系,学习矢量分解;

2. 掌握勻变速直线运动规律,学习作图处理实验数据;

3. 消减系统误差,测量滑块上行和下行平均加速度,获得重力加速度G;

4. 学习磁悬浮导轨的使用,会水平调整等;

5. 学习毫秒计使用。

【实验原理】

1.瞬时速度测量

直线运动物体,在Δt时间内,发生的位移为Δs,则其在Δt时间内的平均速度为

V=Δs/Δt

当Δt→0时,平均速度趋于ㅡ个极限,即

_

V=limΔs/Δt=lim v

为物体的瞬时速度。但瞬时速度的测量非常困难,只能在一定误差范围内,以尽可能用短时间Δt内的平均速度近似替代瞬时速度。

2. 勻变速直线运动

由图1所示,从高向低沿摩擦很小的斜面滑行的物体m,忽略空气阻力的情况下,可视为勻变速直线运动。相关公式如下:

v=v0+at

s=v0t+½ at2

v2=v02+2as

由图2所示,斜面上P位置作为起点放置第一光电门,在低一点位置P0放置第二光电门,从P点静止开始下滑,用毫秒计测量P0处的t0及V0 ;然后移第二光电门至P1点,从P点静止开始下滑,测量P1处的t1及V1 ;再移第二光电门至P2点,从P点静止开始下滑,测量P2处的t2及V2 ;……测量P3处的t3及V3 。以t为横坐标,V为纵坐标作V-t图,若图形是一条斜直线,说明物体作勻变速直线运动,斜直线的斜率就为加速度a,截距为V0 。

同样取Si= Pi-Pi-1 ,作S/t-t图和V2-S图,若为直线,和也说明物体作勻变速直线运动,二斜直线的斜率分别为加速度1/2·a和2a,截距分别为V0和V02 。

图1 图2

3. 消减系统误差

滑块在磁悬浮导轨上运动,侧面摩擦力及磁场的不均匀性对滑块还产生阻力作用,用Ff表示,即Ff =maf ,而af作为加速度的修正系数。具体af的获取,先调整磁悬浮导轨为水平状态,推滑块以一定的初速度从左(斜面状态的高端)向右运动,测出加速度值af,多次测量,求出平均值。用以对测量值a0进行修正,实际加速度 a=a0-af,消减阻力的影响。

4.重力加速度G的测定

由图1所示,沿斜面向低滑行的物体,其加速度为

a=gsinθ

由于θ角小于50,所以sinθ≈tanθ,得

g= a/sinθ= a/h·L

测出sinθ或者L、h的值,再把测得的a代入上式,就可测定重力加速度g。

5.系统质量保持不变,改变系统所受外力,考察加速度a和外力F的关系

据牛顿第二定理 F= ma,a= 1/m·F,斜面上F=G sinθ,故

a= k·F

由图1所示,设置不同的角度θ1、θ2、θ3、…的斜面,测出物体运动的加速度a1、a2、a3、…,作a—F拟合直线图,求出斜率k,k= 1/m ,即可求得m=1/k 。

【实验装置】

1.磁悬浮导轨

由图3所示,磁悬浮导轨是一个1.5米长有机玻璃凹形槽,槽底中间紧贴一连串强磁性钕铁硼磁钢,形成一条磁钢带。另外在滑块底部也紧贴一连串强磁性钕铁硼磁钢。滑块放入凹形槽,二条相对的磁钢带磁场极性相同,产生斥力(磁悬浮力),使滑块向上浮起,直至与重力平衡。滑块左右有槽壁限挡,使其始终保持在磁钢带上方。

图3

图4

根据实验要求,调节手柄可改变磁悬浮导轨一端高度,使其成为斜面(有角度指示)。

2.仪器使用

毫秒计按功能选计时模式(详见附件)。

磁悬浮导轨配有二个滑块,用于研究运动规律。每个滑块上部装有U形挡光片。

有机玻璃凹形槽上方装有二个可移位的光电门,滑块上部的U形挡光片若完整经过第

一光电门,其二个臂遮挡光电门的红外光束二次,产生二个电脉冲信号,使毫秒计测出二次挡光时间间隔Δt1;

类似,经过第二光电门的二次挡光时间间隔Δt2;

以及滑块从第一光电门滑行到第二光电门所经历的时间间隔Δt。

已知挡光片的二个臂之间距离为ΔX,可计算出挡光片通过第一光电门和第二光电门的平均速度,即:V1=Δx/Δt1

V2=Δx/Δt2

调节手柄可改变磁悬浮导轨一端高度,使其成为斜面(有角度指示)。斜

面倾斜角为θ,其正弦值sinθ为h和L的比值,沿斜面向低滑行的

滑块,其重力在斜面方向分量为gsinθ。

图5 图6

为使测出的平均速度更接近挡光片中心处的瞬时速度,所毫秒计已作图6处理,从V1增加到V2所需时间已修正为t=t'—½ Δt1+ ½ Δt2。根据测得的Δt1、Δt2、t和输入的挡光片的二个臂之间距离Δx值,经运算,得V1、V2、a0 。

【实验内容】

1.调整磁悬浮导轨水平度

二种方法:

(1)水平仪放入凹形槽内底部,调节导轨一端的支撑脚,使导轨水平。

(2)向外拉弹射器圆手柄,同时轻推一个滑块在磁悬浮导轨中至弹簧锤端,释放弹射器圆手柄,使滑块以一定的初速度从左向右作减速运动(向外拉弹射器程度不同,初速度不同),测出加速度;再反向做一次,比较二次加速度值,若相近,说明导轨水平。

检查第一、二光电门是否与毫秒计相连;要测量记录挡光片尺寸参数。

2.勻变速直线运动

调整导轨为斜面(如图1),倾斜角为θ(不小于20为宜)。把第一光电门放到导轨的P0处,第二光电门依次放到P1,P2,P3,…处。及每次使滑块由同一位置P从静止开始下滑,依次测得挡光片Δx通过P0,P1,…Pi处光电门的时间为Δt0,Δt1,…Δti及由P0到Pi的时间ti。列表

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