基于单片机的汽车防追尾碰撞报警系统设计
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关键词：单片机，毫米波，防撞雷达，霍尔集成传感器，报警器
Abstract
With the continuous progress of the automotive industry, vehicles traveling on the road more and more, and the modern pace of life speeds up, the frequency of traffic accidents also continue to increase. In order to enhance the safety of cars and reduce the possibility of a collision, the paper about a pro-active anti-vehicle collision warning system. The system will be installed real-time control of the microcontroller and data processing functions, and millimeter-wave radar ranging technology, sensor technology, could be detected in the vehicle running in front, the rear vehicle barriers and the distance and vehicle speed, through the significant number of Device shows that distance by distance voice circuits based on the situation issued a warning sound.
指导老师（签字）：
签字日期：年月
摘要…………………………………………………………………III
前言…………………………………………………………………1
第一章汽车安全系统……………………………………………2
1.1汽车安全系统简介……………………………………2
1.1.1被动安全Байду номын сангаас……………………………………2
2.2.2 AT89C2051单片机的性能及特点…………………11
2.2.3霍尔集成器件测速原理……………………………15
2.2.4报警发声电路……………………………………….24
第三章系统的软件设计……………………………………………24
3.1系统软件设计………………………………………………24
3.1.1系统的控制程序………………………………………25
论文原创性声明
我以诚信声明：本人所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
致谢………………………………………………………………………36
摘 要
随着汽车工业的不断进步,行驶在道路的车辆越来越多,而现代生活节奏的加快，交通事故发生的频率也不断增加。为提高汽车运行的安全性和降低碰撞发生的可能,本文讲述一种主动型汽车防追尾碰撞报警系统。该系统装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与毫米波雷达的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中前方、后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。
Key words:microcontroller;Millimeter wave; Anti-collision radar; integrated Hallunit alarm
前 言
现代社会高速公路的迅猛发展和汽车制造水平的快速提高[1]，导致了汽车的行驶速度不断上升。现在，各种汽车在高速公路上每小时跑上100-120公里，己经是很平常的事了。但是自然界中的恶劣气候及驾驶员的疲劳不适等诸多因素，随时都有可能引发各种意外交通事故。而高速公路上一旦发生意外交通事故，恐怕就会出现类似于“多米诺骨牌”的效应,数辆甚至是数十辆汽车高速的碰撞在一起，彼此碰的残头破面、支离破碎。而这时最为可怕的却还是车内的乘员，因为他们要以自己的血肉之驱去和如此巨大的钢铁撞击相抗争。而能够生还的希望往往却是非常的渺茫！
3.1.2主程序………………………………………………26
3.1.3超声波发生子程序……………………………………32
3.1.4超声波接收中断程序…………………………………32
3.1.5显示子程序……………………………………………32
结束语……………………………………………………………………34
参考文献……………………………………………………………………35
作者（签字）：
签字日期：201年2月15日
版权使用授权书
有权保存学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公开本学位论文的全部或部分内容，允许论文被查阅，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文，按保密的有关规定进行法律处理。
作者（签字）：
签字日期：2011年月日
1.1.2主动安全……………………………………….2
1.2汽车安全系统的发展……………………………………3
第二章汽车防碰撞报警系统………………………………………5
2.1系统设计思想………………………………………………5
2.1.1系统的关键技术：测距……………………………5
2.2.1系统原理……………………………………………8
据来自公安部门的数据表明：2005年内，全国发生交通事故450254起, 因车祸造成98738人死亡，伤残人469911数人，直接财产损失18.8亿元。其中下午至晚间时段交通死亡事故多发；下午至晚间时段（14:00～22:00）发生交通死亡事故比例较高，共死亡44835人，占总数的45.4%。主要原因是机动车驾驶超速行驶、疲劳驾驶等。对公路交通事故的分析表明：80%以上的车祸是由于驾驶员反应不及所引起的追尾相撞、侧面相撞。对各类交通事故的研究表明:若驾驶员能够提早1s 意识到有事故危险并采取相应的正确措施,则绝大多数的交通事故都可以避免。
Abstract
With the continuous progress of the automotive industry, vehicles traveling on the road more and more, and the modern pace of life speeds up, the frequency of traffic accidents also continue to increase. In order to enhance the safety of cars and reduce the possibility of a collision, the paper about a pro-active anti-vehicle collision warning system. The system will be installed real-time control of the microcontroller and data processing functions, and millimeter-wave radar ranging technology, sensor technology, could be detected in the vehicle running in front, the rear vehicle barriers and the distance and vehicle speed, through the significant number of Device shows that distance by distance voice circuits based on the situation issued a warning sound.
指导老师（签字）：
签字日期：年月
摘要…………………………………………………………………III
前言…………………………………………………………………1
第一章汽车安全系统……………………………………………2
1.1汽车安全系统简介……………………………………2
1.1.1被动安全Байду номын сангаас……………………………………2
2.2.2 AT89C2051单片机的性能及特点…………………11
2.2.3霍尔集成器件测速原理……………………………15
2.2.4报警发声电路……………………………………….24
第三章系统的软件设计……………………………………………24
3.1系统软件设计………………………………………………24
3.1.1系统的控制程序………………………………………25
论文原创性声明
我以诚信声明：本人所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
致谢………………………………………………………………………36
摘 要
随着汽车工业的不断进步,行驶在道路的车辆越来越多,而现代生活节奏的加快，交通事故发生的频率也不断增加。为提高汽车运行的安全性和降低碰撞发生的可能,本文讲述一种主动型汽车防追尾碰撞报警系统。该系统装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与毫米波雷达的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中前方、后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。
Key words:microcontroller;Millimeter wave; Anti-collision radar; integrated Hallunit alarm
前 言
现代社会高速公路的迅猛发展和汽车制造水平的快速提高[1]，导致了汽车的行驶速度不断上升。现在，各种汽车在高速公路上每小时跑上100-120公里，己经是很平常的事了。但是自然界中的恶劣气候及驾驶员的疲劳不适等诸多因素，随时都有可能引发各种意外交通事故。而高速公路上一旦发生意外交通事故，恐怕就会出现类似于“多米诺骨牌”的效应,数辆甚至是数十辆汽车高速的碰撞在一起，彼此碰的残头破面、支离破碎。而这时最为可怕的却还是车内的乘员，因为他们要以自己的血肉之驱去和如此巨大的钢铁撞击相抗争。而能够生还的希望往往却是非常的渺茫！
3.1.2主程序………………………………………………26
3.1.3超声波发生子程序……………………………………32
3.1.4超声波接收中断程序…………………………………32
3.1.5显示子程序……………………………………………32
结束语……………………………………………………………………34
参考文献……………………………………………………………………35
作者（签字）：
签字日期：201年2月15日
版权使用授权书
有权保存学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公开本学位论文的全部或部分内容，允许论文被查阅，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文，按保密的有关规定进行法律处理。
作者（签字）：
签字日期：2011年月日
1.1.2主动安全……………………………………….2
1.2汽车安全系统的发展……………………………………3
第二章汽车防碰撞报警系统………………………………………5
2.1系统设计思想………………………………………………5
2.1.1系统的关键技术：测距……………………………5
2.2.1系统原理……………………………………………8
据来自公安部门的数据表明：2005年内，全国发生交通事故450254起, 因车祸造成98738人死亡，伤残人469911数人，直接财产损失18.8亿元。其中下午至晚间时段交通死亡事故多发；下午至晚间时段（14:00～22:00）发生交通死亡事故比例较高，共死亡44835人，占总数的45.4%。主要原因是机动车驾驶超速行驶、疲劳驾驶等。对公路交通事故的分析表明：80%以上的车祸是由于驾驶员反应不及所引起的追尾相撞、侧面相撞。对各类交通事故的研究表明:若驾驶员能够提早1s 意识到有事故危险并采取相应的正确措施,则绝大多数的交通事故都可以避免。