第七章 plc习题解答
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作业
用功能指令编写程序，实现四相步进电机的双四 拍、每秒10拍运行控制，要求有启动和停止控制。 解:方法一：用MOV指令实验四相步进电机双四拍运行的 简单例程。Y0到Y3分别接步进电机ABCD四相。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第7章作业
IO分配表自己画
方法二：对于步进电 机驱动，最简单的编 程方法是使用状态转 移图，简单、明了。 由状态转移图转换成 梯形图见交通灯实验 例程。
M8002 S0 X0 S21 T0 S22 T1 S23 T2 起动 Y0 Y1 T0 Y1 Y2 T1 Y2 Y3 T2 Y3 Y0 T3
A相绕组 B相绕组 延时 B相绕组 C相绕组 延时 C相绕组 D相绕组 延时
初始步
S24
T3
D相绕组 A相绕组 延时
顺序功能图
方法三：带单四拍、双四拍切换、正反转选择和加减速 功能。用了MOV、INC、DEC、ROL、ROR等功能指令,具体 见实验四相步进电机例程。