两相步进电机单极性细分驱动器的实现

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ｄｉｅｎｏｓｓｍｅｅｐｒｎｓｗｅｅｄｌｔｄｒｖｒａｄｄｅｏｘｅｉｔｒｉｅ．Ｔｅｒｓｌｈｗｄｔｅｄｖｒｈｓｈｇｅｉｉｔｎｔｂｌａｉｎｍｅａｈｅｕｔｓｏｅｈｒｅａｉｈｒｌｌｙａｄｓａｉｚｔ．ｓｉｂａｉｉｏ
ｄｉｅｏｆｌｐｏｒａｌｇｔｒｙＦＧ．Ｔｅｄｖｒｃｍｉｅｔｅｍｔｏｆｕｄｖｉｏｔｌｎｈｎｅｒｒｆｉｄｒｇａｖｅｍｍｂｅａｓａａ（ＰＡ）ｈｒｅｏｂｎｓｈｅｄｏｂｉｓｎｃｎｏａｄｃａｎｌｅｒｉｈｓｉｏｒ
动器的实现过程并进行验证，试验结果证明该步进电机细分驱动器可靠性高、运行平稳。
关键词：步进电机；细分驱动；现场可编程门阵列
中图分类号：Ｍ０．文献标志码：文章编号：６３６４（０２０－１－Ｔ３１２Ａ１７ — ０２１）３０４０５０５
单极性细分驱动方法，以ＦＧ并ＰＡ为核心研制了基于恒转矩脉宽调制的单极性细分驱动器。该驱动器通过细
分控制和通路选择结合的方式，电机的四相绕组线圈得到相位互差９。使０的半波正弦驱动电流，既克服了传
统单极性驱动电路产生的感应电势和感应电流干扰，又避免了双极性驱动电路电源直通的危险。详述了该驱
ｓｌｃｉｎｉｒｅｏｇｔｅｅｔｃｃｒｎｖｆｒｆ９ｅｅｔｏｎｏｄｒｔｅｌｃｒｕｒｅｔｗａｅｏｍｏ０。ｐｈｓｉｆｒｎｃｉａｅｄｆｅｅｅ，ｗｈｃｖｅｃｍｅｈａａｉｏｔｇｎａ— ｉｈｏｒｏｓｔｅｆｒｄｅｖｌａｅａｄｆｒａｉｕｒｎｆｕｎｐｏａｒｖｎｇｃｒｕｉｓａｄａｏｄｓｔｅｒｓｆｃｎｃｉｎｏｗｅｎｄｇｏｎｄｃｃｒｅｔｏｉｌｒｄｉｉｉｃｔｎｖｉｈｉｋｏｏｎｅｔｏｆｐｏｒａｕｄ．Ｔｅｉｅｉｎｏｈｅｒｈｍｐｌｔｏｆｔ
Ａｂｔａｔｎｏｄｒｔｍｐｏｅｔｅｓａｉｚｔｎａｄｒｌｂｌｙｏｔｐｉｇｍｏｏ，ａｕｉｏａｕｄｖｓｎｄｖｎｓｒｃ：Ｉｒｅｏｉｒｖｈｔｂｌａｉｎｅｉｉｔｆｓｅｐｎｔｒｎｐｌｒｓｂｉｉｉｒｉｇｉｏａｉｏｉｍｅｈｄｗｓｐｏｏｅｒｔ — ｈｓｔｐｉｇｍｏｏｎｒｅｓｄｓｇｅａｅｎｃｎｔｎｏｑｅＰＭｕｄｖｓｏｔｏａｒｐｓｄｆｏｗｏｐａｅｓｐｎｔｒａｄａｄｉｒｗａｅｉｎｄｂｓｄｏｏｓａｔｒｕＷｅｖｔｓｂｉｉｉｎ
目前实现两相步进电机的细分驱动方法大多
为双极性驱动。在低速时双极性效率是单极性的
两倍，高速时因双极性驱动方式的电感为单极性在的两倍，转矩下降很快¨ ；双极性驱动同侧两个且驱动管存在短时同时导通的风险，可能造成电源短路，性不高，响其在遥感器上的应用。可靠影本文针对双极性细分驱动器的以上不足，设
控制与应用技术
ＥＣＭＡ
迫】再植芾应闭２１，９（）６乙Ｊ０２３３
两相步进电机单极性细分驱动器源自文库的实现
李婧，金占雷
（北京空间机电研究所，北京
摘
１０９）０１０
要：为了解决遥感器上步进电机驱动机构的低速平稳性和可靠性问题，出了一种两相步进电机的提
ＤｅｉｎｏｓｇｆＴｗｏＰｈａｅＳｅｐｉｇＭｏｏ－ｓｔｐｎｔｒＵｎｉｌｒＳｕｉｉｉｎＤｒｖｒｐｏａｂｄｖｓｏｉｅ
Ｌｉｇ．ＪＮＺａｌｔＩＪｎｌｈｎｅ
（ｅｉｇＩｓｔｔｏｐｃｃａｉｓＥｅｔｃｔ，Ｂｉｎ０１０，ｈｎ）ＢｉｎｎｔｕｅｆａｅＭｅｈｎｃ＆ｌｃｉｉｊｉＳｒｙｅｉｇ１０９Ｃｉａｊ
Ｋｅｒｓｔｐｉｇｍｏｏ；ｓｂｉｉｏｉｅｉｌｒｇａｙｗｏｄ：ｓｅｐｎｔｒｕｄｖｓｎｄｒｖｒ；ｆｄｐｏｒｍｍａｌａｅｒａ（ＰＧＡ）ｉｅｂｅｇｔｓａｒｙＦ
０引言
步进电机由于其开环控制、定位累计误差无等优点，在卫星遥感器的机构控制中得到广泛应用。但也存在一些问题：１（）传统的双四拍或者四相八拍的工作方式，波式的绕组电流造成很方大的转矩脉动，易出现低频振荡；２容（）随着遥感器成像质量的１提高，机构的定位精度也提３益对