高速水稻插秧机行走变速装置的研究

基金项 目：国家现代农业技术体 系建设专项 （ １ ｌ １ ３ ３ １ Ａ ４ Ｃ ０ ９ ３ １ ３ ）
作者简 介 ：陈 小亮 （ １ ９ ８ ５一 ）， 男， 河南鹤 壁人 ， 硕士 研究 生 ， （ Ｅ— ｍａ ｉ ｌ ）
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级式变速装置 的操 纵机构是 比较 复杂 的。但机械 变 速器具有结构简单 、 传动效率高 、 制造 成本低 和工作 可靠等优点 ， 传 动效率一 般 ＞ １９ ０ ％， 机械传动对 环境
有 良好 的动力 性 、 经 济性和加速 性 ， 该 变 速 装 置 共 设
置 了４个前进挡（ 其中 ３个为插植工作挡 ， １ 个为高速
行驶挡） 和 １个倒 退 挡 。
齿轮泵动力输入齿轮
力输入轴
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同时 ， 由于机器 的作业 环境恶 劣 ， 又要求 机器配置较 大的功率 ； 在变速装 置的传动 比方 面 ， 由于插秧机 是 在泥脚深的地里行走 ， 要求较一般农机有更大的传动 比， 但是为了满 足高速插秧 的行 走工作 ， 变速箱 的传 动 比又要 较 小 。所 以 ， 高 速水 稻 插 秧 机 的行 走 变 速 装
虑 的 问题 。
关键词 ：高速水稻插秧机 ；无级变速器 ；变速装置 ；Ｈ ＭＴ ； Ｈ Ｓ Ｔ
中 图分 类 号 ：￥ ２ ２ ３ ． ９ １ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３ 】 ０ ８ — ０ ２ ２ ８ — ０ ４
置 与其 他 的农 业 机械 行 走 变 速 装 置 相 比 ， 在 结 构 的 设
中间轴 １
中间轴２
二 ６ 王 工 Ｔ 一 ： 几 Ｉ 工 ｛ ， 上 １ 廿 ／ ３ ＂ 上 Ｉ 士 ｒ ｆ 。 工 Ｌ 甘
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和 １ 个 倒挡 。齿 轮 １和 齿 轮 ２啮合 为 Ｉ挡 ； 齿 轮 ３和 齿 轮 ４啮合 为 Ⅱ挡 ； 齿 轮 ５和 齿轮 ６啮合 为 ３Ⅲ挡 ； 齿
１ 机 械 有 级 变 速 器
机 械有 级式 变 速 装 置 是 一 种 传 统 的有 级 变 速 装 置， 广泛 应用 于各类 车 辆 和 农 业 机 械 中 ， 主 要 由齿 轮 、 轴 及操 纵装 置 组成 。
０ 引言
高速水稻插秧机 的田间插植 速度要求大 于 １ ｍ ／ Ｓ ， 在设计和性 能上不 同于其 他 的大 田作 业机械 。由 于是 在 泥泞 的 田间 作 业 ， 轮辙要 窄， 不 能 影 响 水 稻 插 秧对地面的平 整要求 ， 驱 动轮采用 窄钢轮 ， 轮子走在 犁底 层 ， 接地压力 大 ， 行 走 阻 力 较 大 。为 了 减 少 机 器
收 稿 日期 ：２ ０ １ ２ — ０ ８ — ２ ｌ
轮７ 、 齿轮 ８和齿轮 ９啮合为倒挡 。其前进挡时 的机
械 传 动系 统 的效率 为
卵输出轴
＝
叼齿轮 ‘ 滚动轴承 叩滚动轴承
０ ． ９ ８ ｘ ０ ． ９ ９ ｘ ０ ． ９ ９ ＝ ０ ． ９ ６
（ １ ）
由以上 分 析可 以看 出 ， 高 速水 稻插 秧 机 的机 械有
装 置 可分 为 机 械 有 级 变 速 式 、 带式无级变 速式、 静 液 压 无级 变 速 式 以及 液压 一 机 械无 级 变速 式 等 ４种 。
图 １ Ｒ Ｒ ６型 商速 水 稻 插 秧 机 变 速 箱 机 构 传 动 简 图
图２ 为久保 田 ２ Ｚ Ｇ Ｑ一 ８ Ｂ （ Ｎ Ｓ Ｄ ８ ） 型号 的高速水 稻插秧机的机 械变速箱 的传 动简 图。有 ３个前进挡
ｒ ：
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Ｉ ２ 工 １ Ｉ ２ ３ Ｉ ２ ５ ｎ
接插植离台器
于走变速轴
．
行走动力ห้องสมุดไป่ตู้ 输出轴
计和性能上提出了更高 的要求 ， 也是 目前我 国在 高速 水 稻插 秧 机设 计 和研 究 中亟待解 决 的难题 。 根据传动原理的不同， 高速水稻插秧机行走变速
的 行走 阻力 和 实现 多 携 带 秧 苗 ， 变 速 装 置应 尽 量 采用 轻 型材 料 和 结 构 轻 量 化 设 计 ， 以减 轻 插 秧 机 的 质 量 ；
图 １是 Ｅ ｌ 本 洋 马农 业 机 械 公 司研 制 的 Ｒ Ｒ ６型 高
速水稻插秧机 的变 速箱机构 的传 动简 图。由于高 速 水稻插秧机使 用条件复杂 ， 环境 恶劣 ， 欲保 证插秧 机
摘
要 ： 根 据高 速 水 稻插 秧 机 的工 作 特 点 和要 求 ， 论 述 了 目前 国 内外 高 速水 稻 插 秧 机 行 走 变 速装 置 的类 型 及 特
点， 并 对 主要 结 构 和工 作 原 理进 行 了分析 研 究 ， 指 出 了在 设 计 和 选 择 高 速 水 稻 插 秧 机 的变 速 装 置 时 应 该 着 重 考
２ ０ １ ３年 ８月
农 机 化 研 究
第 ８期
高 速 水 稻 插 秧 机 行 走 变 速 装 置 的 研 究
陈小 亮 ，李 革 ，徐 岳平。 ，魏 学 文 ，鲍俊 峰 ，张 继钊 ，李 明杰
（ １ ． 浙江 理 工 大学 机 械 与 自动 控 制学 院 ，杭州 ３ １ Ｏ ０ １ ８；２ ． 浙 江小 精农 机制 造 有 限公 司 ，浙江 绍 兴 ３ １ ２ ３ ０ ０）
及污 染 情 况 不 敏 感 。 缺 点 是 挡 位 较 多 ， 要 设 置 离 合
通讯作者 ：李
革（ １ ９ ５ ８一） ， 男， 河南 洛 阳人 ， 教授， 博士， （ Ｅ— ｍａ ｉ ｌ ）
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