金方圆扬力数控冲床操作教程
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3.5 关于夹钳保护
3.5.1 保护区定义
板材在加工过程中由于夹钳所夹持的部分不能被冲孔,为 防止由于错误操作而使冲头与夹钳相与冲突,机床自身设 有夹钳保护区.通常在夹钳中心沿X方向和Y方向圈定一个 范围被设定为禁止冲头进入的安全区域.根据所调用的模 具尺寸不同,夹钳保护区的大小范围也不同.
金方圆公司生产的数控转塔冲床所用的模 具视具体情况定可分A,B,C,D,E工位各自保 护区不同,即对于不同规格的模具ABCD的 情况各不相同.
当按下操作面板上的循环起动键,则机床动作从中断处继续进行.
b)中止MDI操作
按下MDI操作面板上的RESET键,将中止MDI循环且系统进入复位状态, 机床立即减速停止,MDI循环至此结束.
备注:在MDI模式下创建简单程序,要求程序存储器必须剩余足够的空 间进行存储.如果程序存储器已满.则在MDI模式也不能编辑任何程序, 所以要删除一些旧程序以释放空间.
绘图参数2
起始点:此功能无用 工件长度:指机床加 工时所用的实际板 材的大小
快速轨迹:(1:开 0关) 夹钳位置和长度: 根据机床实际摆放 的夹钳进行检测功 能后所显示的数值.
图形模拟的步骤:
选择[AUTO]方式,按功能键 [GRAPH] 再按软键
[图形].
在此页面上可以看到模具路径和零件形状以检查NC程序的正确性. 操作步骤: (1)选择AUTO模式,按功能键[GRAPH]再按软键[图形]. (2)按软键[擦除]: 按此键用来清除原来的模拟图形,擦除后板材形状和夹钳位置如上图所 示. (3)按[序号]和[启动](连续模拟); 图形模拟从程序开始进行模拟直到程序结束. (4)按[单段]和[启动](单步模拟); 执行一个程序块后模拟自动停止.此后每按一次[启动]键则执行一个程 序段的模拟. (5)按[停止]键系统进入进给暂停状态. 在进行连续模拟时可按[停止]键,用来转换到单步模拟方式,系统进入进 给暂停状态. 若要回到连续模拟方式,按[序号]键,再按[启动]键即可.
如果在AUTO执行过程中暂停或中止机床动作,按以下步骤 进行: a)暂停AUTO动作 按下机床操作面板上的[进给保持]键,则进给保持指示灯亮 而循环启动指示灯灭,机床反应如下: i)当机床正在运行中则进给轴立即减速停止; ii)当执行到含有暂停指令的语句时,机床进入保持状态; iii)当M,S或T代码正在执行时,要待相应动作完成后机床减 速停止. 当按下操作面板上的[循环启动]键,则机床动作从中断处继 续进行. b)中止AUTO操作 按下MDI操作面板上的[RESET]键,将中止自动循环且系统 进入复位状态,机床立即减速停止,AUTO循环至此结束.
如果用户在发生上述情况后进行了复位操作,那么 还是请选择手动模式JOG,按[C销]键使C销处于试 图闭合的状态,然后同时按[+C]键(或[-C]键)和[C使 能]键使C轴运动,直到C销正常闭合.然后在半自动 方式下,执行G90 G70 C0 T2; 命令.
当C轴零点位置角度出现偏差时可以用参数 16430、16431分别对第 一和第二旋转轴进行角度的偏差补偿。具体方法如下:
a)按功能键[GRAPH]显示绘图参数设置页面.如果 不是显示此页面按软键[参数]
b)移动光标到需要设置的参数上.
c)输入数据然后按[INPUT]键
需要设置绘图象限,绘图范围,图形比例,绘图中心, 程序停止,擦除方式,工件尺寸,夹钳信息等重要参 数.
绘图参数1
范围(最大):表示机床加工 的工作范围,一般根据机 床的加工的板材大小设 定. 范围(最小):一般设为0 比例:根据所输的范围最 大自动计算出. 图形中心:根据所输的范 围最大自动计算出 程序停止:此功能无用 自动擦除:此功能无用
如果在MDI执行过程中暂停或中止机床动作,按以下步骤进行:
a).暂停MDI动作
按下机床操作面板上的进给保持键,则进给保持指示灯亮而循环启动指 示灯灭,机床反应如下:
i)当机床正在运动中则进给轴立即减速停止.
ii)当执行到含有暂停指令的语句,机床进入保持状态.
iii)当M,S或T代码正在执行时,要待相应动作完成后机床才减速停止.
c)可以显示夹钳位置;
通过此功能操作者可以检查程序中是否存在需要在夹钳处 冲孔的指令,防止加工过程中出现进入安全区等报警而使 机床停止甚至损坏零件.
d)可以描绘模具路径;
为显示零件的加工轮廓,需要在模具页面进行设置:
a)可以显示空白的图形(板材)
.
b)可以显示任意冲孔处所用模具的形状,可以显示圆形,矩 形,腰形三种模具,而其它特殊形状的模具则显示星形.
合上总电源,使机床母 线有电.
按操作面板上的 POWER ON(电源 开)
等待数秒显示器显示,出现以下报 警:1000 参考点未回
按油泵电机启动按钮,启动电 机,且指示灯亮.
选择JOG(手动)方式.
用脚踩下脚踏开关,合 上夹钳
按下手动轴运动按钮 –X , 开原点200MM以上
–Y ,使X,Y轴均离
出现以下画面:
使X,Y轴均离开原点200MM以上
把方式选到REF(回参)方式 按下手动轴运动按钮 +X, +Y, +T,使 X,Y,T轴回参考点,指示灯亮,回参完成. 按下手动轴运动按钮 +C, 使C轴回参考点, 指示灯亮,回参完成
当机床每个轴返回参考点后 指示灯亮
机床无报警,开机准备结束
注:回参考点只须按一下轴移动键即可,机床 会继续执行回参考点动作.在轴到达参考点 前,如需停止,则只要按一下[RESET]键即Leabharlann Baidu.
在机床通电并完成手动回参考点的步骤后,设置机床夹钳 保护区的功能立即生效.请选择REF方式,按下轴方向键[-X], 则机床的X轴自动进行夹钳检测.
每次重新开机后请不要忘记执行此功能.
手动调整夹钳位置后请不要忘记执行此功能.
3.5.3 夹钳保护相关参数
关于夹钳保护的参数在机床出厂之前都已经设定, 以下参数仅供用户了解,通常不需要更改.
3.4 关于C轴的调整
在加工过程中,由于某种原因而使C销不能正常闭 合时,此时请不要急于复位机床,选择手动模式JOG, 按[C销]键使C销处于试图闭合的状态,然后同时按 [+C]键(或[-C]键)和[C使能]键使C轴运动,直到C销 正常闭合.然后重新返回到自动模式AUTO,按[循环 启动]键继续执行程序.
注意:
a)图形模拟时,机床不能工作.同样,机床工作 时,不能进行图形模拟.
b)不能模拟螺旋插补形状轨迹.
c)当手动回参结束后,在图形模拟时机床软 限位也同时生效,因此在进行模拟时机床坐 标系必须与实际加工坐标系相符合.
d)没有存入系统存储器的程序不能进行图形 模拟.
3.3.2 自动运行零件程序
零件程序预先存储在CNC存储器中,当操作者在此模式下 选择其中一个程序并按[循环起动]键后,机床进入自动操作 模式,同时循环启动指示灯被点亮. 使记录在存储器里的程序作连续自动运行时,请按下述顺 序进行操作: a)确认无任何报警; b)选择AUTO模式; c)按[PROG]键; d)进行程序号检索,调出需执行的程序通过显示的画面可以 确认该程序的正确性; e)确认光标是否正确地出现在程序地址符’0’下方; f)按[循环起动]按键,立即开始自动运行程序; 工作时若存储器内的数据一旦读入NC内,光标就会移动.光 标表示当前正执行的程序段,此时光标位置在程序段开头 的地址符下面; g)程序执行完毕,光标自动回到程序开头位置
C)可以显示夹钳位置; 通过此功能操作者可以检查程序中是否存在需要在夹钳处 冲孔的指令,防止加工过程中出现进入安全区等报警而使 机床停止甚至损坏零件.
夹钳位置
d)可以描绘模具路径; 为显示零件的加工轮廓,需要在模具页面进行设置
.
按OFS/SET键, 连续按 > 直到出现[刀具] 按[刀具]显示初始模具设置页面 再按> ,按软键[外形]显示模具形状设置页面 通过MDI键盘分别设置各模具
在机床回参之后X轴自动执行夹钳检测功能 建立夹钳保护区.
3.2 MDI 操作模式
MDI模式, 在MDI模式下,可以通过MDI键盘输入不超过10
行指令的简单程序.通常手工编写一些含有 X,Y,T,C轴指令和M代码的程序段用来进行测试等 操作.在MDI模式,机床只完成各轴的定位而不进行 冲压.如果要在某个位置冲孔,则必须待各轴运动到 位后按一下操作面板上的[手动冲压]键.但是在板 材上的同一位置手动冲压只能进行一次,否则会损 坏模具.
按OFS/SET,显示以下页面
连续按 > 直到出现[刀具]
按[刀具]显示初始模具设置页面
再按> ,按软键[外形]显示模具形状设 置页面
再在这模具形状设定页面中输入模具对应的尺寸
其中模具形状设定中的参数分别都有规定含义,须按照规定来设定。
NO.
模具号 000 ____032 号
SHAPE(C) 模具形状
01 圆形
02 矩形
03 腰形
00 异形
SIZE(I) 当为圆形时,表示模具直径
当为矩形和腰形时,表示模具长度
SIZE(J) 当为圆形时,设0
当为矩形和腰形时,表示模具宽度
ANGLE(K) 当为圆形时,设0
当为矩形和腰形时,表示模具角度
设置绘图参数
为了使图形模拟顺利实现,还需要设置一些绘图参 数.
在MDI方式下编程: T1; M50; G90 C0; G89 I100 J0 P0 Qq;q值视模具的尺寸而定 M51; M30; 按循环起动按钮执行程序,看冲压结果是否是一条直线,如果不是, 将偏差的角度估算出来,修改上述程序,将G90 C0改为G90 Cф;Ф 即为估算出来的偏差角度,再执行上述程序,不断修正ф值,至冲压 出来的直线平整为止,再转到另一旋转模具,重复上述工作,最后将 ф值分别写入参数16430和16431,至此C轴的调整工作完成。
MDI模式创建简单程序段按如下步骤: (例如执行程序语句G90 X1000 Y500 T05;M00;) 按下[MDI]键选择MDI 工作模式.
按下NC面板上的PROG键以显示程序页面. 按照手工编辑程序的格式输入G90 X1000 Y500 T05;M00;
按[循环起动]键执行.
执行后板材移动到X1000Y500的位置,模具转塔将5号模具置于冲头之 下.
3.6 参数的设定
我们需要机床正常工作,NC及伺服电机正常, 必须依靠一些软件功能来完成,这时必须设 定一些数据使这些软件工作,这些数据叫作 参数.通常,机床操作人员不需要修改机床参 数.
3.操作机床
3.1手动返回参考点
3.1 手动返回参考点
(1).合上总电源,使机床母线有电. (2).按操作面板上的POWER ON(电源开),等待数秒显示器 显示,出现以下报警:1000 参考点未回 (3).按油泵电机启动按钮,启动电机,且指示灯亮. (4)选择JOG(手动)方式. 用脚踩下脚踏开关,合上夹钳 (5)按下手动轴运动按钮 –X ,–Y ,使X,Y轴均离开原点 200MM以上. (6).把方式选到REF(回参)方式. (7). 按下手动轴运动按钮+X,+Y,+T,使X,Y,T轴回参考点,指 示灯亮,回参完成. (8). 按下手动轴运动按钮+C, 使C轴回参考点,指示灯亮,回 参完成. 具体演示如下:
机床出厂之前相应模具尺寸的保护区均已 设定,严禁用户擅自修改相关参数,否则有可 能损坏夹钳或模具.
3.5.2 机床夹钳保护功能
与金方圆公司产品配套的自动编程软件具有夹钳避让功能, 在生成加工程序时自动进行避让.所以才采用自动编程软 件编程时,只需要将机床上的夹钳位置输入到相应参数中 即可,而不必考虑夹钳保护的问题.当手工编程时,如果存在 使夹钳的运动路径通过冲头下面的错误程序,机床就会自 动停止并停止并发出’进入安全区’的报警,此时用户必 须重新修改程序.
3.3 AUTO操作模式
3.3.1 图形模拟
编程结束后,在进行实际加工零件之前,为检查程序的正确 性,可以在不运行机床的情况下通过CNC系统的图形模拟 功能对程序中所用模具的路径和加工的零件形状进行跟踪 绘图.程序通过检查后再进行加工零件.
a)可以显示空白的图形(板材)
b)可以显示任意冲孔处所用模具的形状,可以显示圆形,矩 形,腰形三种模具,而其它特殊形状的模具则显示星形.