现代纺织技术(针织)-第一章(1)讲解
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钩，Q、P、Q1、P1分别是各纱段的纱线张力。
此时需要满足：P1 PK1, Q1 P1K2 PK1K2, Q1 QK3 即：QK3 Q1 PK1K2 其中：K1 e11 , K2 e22 , K3 e33
11
弯纱时的纱线仅从旧线圈回退
此时需要满足：Q1 QK3 , P1 Q1K2 =QK2K3 , P1 PK1 即：QK3K2 P1 PK1
钩住，搁在两片沉降片（或针槽壁）3上进行弯
纱。根据前面的图和欧拉公式，弯纱张力F1与F3
之间有以下关系：
5
F3 F1 e 2
(1-3)
式中：μ是纱线与成圈机件之间的摩擦系数。
6
当几根针同时弯纱时，弯纱张力会随着织针 的下降而增加。当最大弯纱张力大于纱线强力时， 就会发生断纱织物脱套的疵点。图中，纱线速度
实际上，tp的时间很短，即送纱速度Vy的波 动频率f很高。
4
f
1 tp
39.37Vk E
(1-2)
式中：E是针织机的机号。
例如：Vk=0.8m/s，E=24，则tp=0.0013秒，f =755次/秒。
1.2 弯纱时纱线的回退
1.2.1 回退及其优缺点
纱线1从左侧以速度V0输入，由下降的针钩2
垂直速度连续。在连接点A、B，Y”即垂直加速度( 惯性力)从有限值突变到有限值，也产生冲击（俗 称为软冲）。
19
OA段：y R1 R12 x2 R1 R12 Vht 2
dy
Vh2t
,
dt R12 Vht 2
d2y dt 2
R12Vh2
（Y=f(X)），下图所示为某种三角的廓面形态。
16
1.3.2.1 三角廓面方程与织针运动的关系
Y ' dY dY dt 1 dY Vv
dX dX dt Vh dt
Vh
(1-5)
Y f ( X )是三角的廓面方程；Vh, Vv : 舌针的水平与垂直速度
Y ''
d 2Y dX 2
dY ' dX
V4、 V5 、V6的方向与V1 、V2 、V3相反，即前者
的纱段发生了回退。纱线回退的优点是可以降低 弯纱张力，部分防止断纱情况，同时也减小了线 圈长度，可以编织比较紧密的织物；缺点是织物 的均匀性变差，因为回退不能精确控制各根织针 缩减的线圈长度（即回退量）。
7
1.2.2 回退发生的条件 回退一般发生在使用尖底弯纱三角的针织机
15
2a 1；
b
mV
2
d2y dx2
惯性力
惯性力项可以为正、负值或零，它反映了非线 性三角的不同部位，二阶导数不同时对R的影响。
1.3.2 三角与舌针间的冲击作用
只要舌针的针踵与三角相接触，它们之间就存 在着作用力。三角与舌针之间产生冲击作用和冲击 力，是发生在一定的条件下。三角有各种廓面方程
度相对较低的纱线。
1.3 三角与舌针间作用力及三角廓线方程
1.3.1 舌针平稳运动的力学方程 忽略和简化某些因素，可以列出压针时舌针沿
三角工作面平稳运动时的力学方程：
R
F
P
1Q
f
(x) mg
mV
2
d2y dx2
(1 12 ) cos (2 1)sin
(1 4)
14
F—润滑阻尼力； P—针槽夹持力； Q—箍簧力； S—针槽壁的侧反力； f（x）—纱线张力； Ry/Rx—R的垂直与水平分力； Rk—针槽底部的侧反力； mg—重力； —三角的倾角； a—R的力矩臂； b—S的力矩臂； 1—针与针槽间摩擦系数； 2—针与三角间的摩擦系数
12
弯纱时纱线同时从导纱器供给和旧P1 Q1K2 即针左右两侧供纱速度相同。
或：PK1K2 Q1 QK3 或：QK3K2 P1 PK1
即针右侧供纱速度大于左侧 即针左侧供纱速度大于右侧
13
1.2.4 回退对弯纱和织物的影响 减小了线圈长度，可以编织较为紧密的织物； 减小了弯纱张力和纱线的断头率，可以加工一些强
上，如果采用平底弯纱三角且底面具有一定宽度 （一般≥3个针距），则可以防止回退。
8
下面分析尖底弯纱三角的情况。设S一侧为 导纱器一侧，S’一侧为已形成线圈一侧。
1.2.2.1 弯纱时的纱线来源仅由导纱器供给(左图)
根据欧拉公式得针N两侧的张力关系为：
T Te
9
1.2.2.1弯纱时的纱线来源仅从已形成线圈中回退 ( 中图)
2
在成圈区域的送纱速度Vy等于各纱段l1， l2，l3长度变化之和，即：
Vy
dl1 dt
dl2 dt
dl3 dt
Vk
cos
2Vn
cos
(1-1)
3
式中：Vk是针织机转动的线速度，Vn是织针在针 槽中的运动速度（Vn=Vktanβ，β是弯纱三角角
度），角度γ和δ随着织针的下降弯纱运动而变 化。因此送纱速度Vy随着每一次成圈运动而呈周 期性波动，即：随着织针下降弯纱Vy开始逐渐上 升，直至最大值；当织针停止下降结束弯纱，Vy 下降至最小值。tp是一次成圈过程的周期（时 间）。
dY ' dt dX dt
1 Vh
1 Vh
d 2Y dt 2
1 Vh 2
d 2Y dt 2
a Vh2
（1-6）
a : 舌针的垂直加速度
17
1.3.2.2 直线三角 Y’不连续，即舌针在A、B两点的垂直速度Vv
产生突变，其垂直加速度(惯性力)无穷大，产生 冲击(俗称为硬冲)。
18
1.3.2.3 圆弧连直线三角 （圆弧OA、BC连直线AB）。Y’连续，即舌针的
现代纺织技术
针织部分
第一章 针织加工相关理论
1.1 针织送纱速度
纬编针织送纱系统通过控制纱线长度和纱线 张力使针织过程稳定进行。该系统分为消极式和 积极式两种。消极式送纱系统根据编织过程用纱 量多少（如在经过一个成圈系统时选针编织）而 变化送纱速度，即需要多少输送多少。而积极式 送纱系统以恒定的送纱速度输送纱线，适合编织 用纱量基本不变（如在经过一个成圈系统时每针 都成圈等）织物。
根据欧拉公式得针N两侧的张力关系为：
T T e 即：T T 'e
1.2.2.2 弯纱时的纱线来源同时从导纱器供给和已 形成线圈中回退(右图)
此时T和T的关系为：
T T 'e , T ' Te
即： T e
T Te
1.2.3 弯纱时纱线回退分析
10
弯纱时的纱线仅从导纱器供给 H为导纱器，1和2为沉降片或针槽壁，O为针
此时需要满足：P1 PK1, Q1 P1K2 PK1K2, Q1 QK3 即：QK3 Q1 PK1K2 其中：K1 e11 , K2 e22 , K3 e33
11
弯纱时的纱线仅从旧线圈回退
此时需要满足：Q1 QK3 , P1 Q1K2 =QK2K3 , P1 PK1 即：QK3K2 P1 PK1
钩住，搁在两片沉降片（或针槽壁）3上进行弯
纱。根据前面的图和欧拉公式，弯纱张力F1与F3
之间有以下关系：
5
F3 F1 e 2
(1-3)
式中：μ是纱线与成圈机件之间的摩擦系数。
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当几根针同时弯纱时，弯纱张力会随着织针 的下降而增加。当最大弯纱张力大于纱线强力时， 就会发生断纱织物脱套的疵点。图中，纱线速度
实际上，tp的时间很短，即送纱速度Vy的波 动频率f很高。
4
f
1 tp
39.37Vk E
(1-2)
式中：E是针织机的机号。
例如：Vk=0.8m/s，E=24，则tp=0.0013秒，f =755次/秒。
1.2 弯纱时纱线的回退
1.2.1 回退及其优缺点
纱线1从左侧以速度V0输入，由下降的针钩2
垂直速度连续。在连接点A、B，Y”即垂直加速度( 惯性力)从有限值突变到有限值，也产生冲击（俗 称为软冲）。
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OA段：y R1 R12 x2 R1 R12 Vht 2
dy
Vh2t
,
dt R12 Vht 2
d2y dt 2
R12Vh2
（Y=f(X)），下图所示为某种三角的廓面形态。
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1.3.2.1 三角廓面方程与织针运动的关系
Y ' dY dY dt 1 dY Vv
dX dX dt Vh dt
Vh
(1-5)
Y f ( X )是三角的廓面方程；Vh, Vv : 舌针的水平与垂直速度
Y ''
d 2Y dX 2
dY ' dX
V4、 V5 、V6的方向与V1 、V2 、V3相反，即前者
的纱段发生了回退。纱线回退的优点是可以降低 弯纱张力，部分防止断纱情况，同时也减小了线 圈长度，可以编织比较紧密的织物；缺点是织物 的均匀性变差，因为回退不能精确控制各根织针 缩减的线圈长度（即回退量）。
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1.2.2 回退发生的条件 回退一般发生在使用尖底弯纱三角的针织机
15
2a 1；
b
mV
2
d2y dx2
惯性力
惯性力项可以为正、负值或零，它反映了非线 性三角的不同部位，二阶导数不同时对R的影响。
1.3.2 三角与舌针间的冲击作用
只要舌针的针踵与三角相接触，它们之间就存 在着作用力。三角与舌针之间产生冲击作用和冲击 力，是发生在一定的条件下。三角有各种廓面方程
度相对较低的纱线。
1.3 三角与舌针间作用力及三角廓线方程
1.3.1 舌针平稳运动的力学方程 忽略和简化某些因素，可以列出压针时舌针沿
三角工作面平稳运动时的力学方程：
R
F
P
1Q
f
(x) mg
mV
2
d2y dx2
(1 12 ) cos (2 1)sin
(1 4)
14
F—润滑阻尼力； P—针槽夹持力； Q—箍簧力； S—针槽壁的侧反力； f（x）—纱线张力； Ry/Rx—R的垂直与水平分力； Rk—针槽底部的侧反力； mg—重力； —三角的倾角； a—R的力矩臂； b—S的力矩臂； 1—针与针槽间摩擦系数； 2—针与三角间的摩擦系数
12
弯纱时纱线同时从导纱器供给和旧P1 Q1K2 即针左右两侧供纱速度相同。
或：PK1K2 Q1 QK3 或：QK3K2 P1 PK1
即针右侧供纱速度大于左侧 即针左侧供纱速度大于右侧
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1.2.4 回退对弯纱和织物的影响 减小了线圈长度，可以编织较为紧密的织物； 减小了弯纱张力和纱线的断头率，可以加工一些强
上，如果采用平底弯纱三角且底面具有一定宽度 （一般≥3个针距），则可以防止回退。
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下面分析尖底弯纱三角的情况。设S一侧为 导纱器一侧，S’一侧为已形成线圈一侧。
1.2.2.1 弯纱时的纱线来源仅由导纱器供给(左图)
根据欧拉公式得针N两侧的张力关系为：
T Te
9
1.2.2.1弯纱时的纱线来源仅从已形成线圈中回退 ( 中图)
2
在成圈区域的送纱速度Vy等于各纱段l1， l2，l3长度变化之和，即：
Vy
dl1 dt
dl2 dt
dl3 dt
Vk
cos
2Vn
cos
(1-1)
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式中：Vk是针织机转动的线速度，Vn是织针在针 槽中的运动速度（Vn=Vktanβ，β是弯纱三角角
度），角度γ和δ随着织针的下降弯纱运动而变 化。因此送纱速度Vy随着每一次成圈运动而呈周 期性波动，即：随着织针下降弯纱Vy开始逐渐上 升，直至最大值；当织针停止下降结束弯纱，Vy 下降至最小值。tp是一次成圈过程的周期（时 间）。
dY ' dt dX dt
1 Vh
1 Vh
d 2Y dt 2
1 Vh 2
d 2Y dt 2
a Vh2
（1-6）
a : 舌针的垂直加速度
17
1.3.2.2 直线三角 Y’不连续，即舌针在A、B两点的垂直速度Vv
产生突变，其垂直加速度(惯性力)无穷大，产生 冲击(俗称为硬冲)。
18
1.3.2.3 圆弧连直线三角 （圆弧OA、BC连直线AB）。Y’连续，即舌针的
现代纺织技术
针织部分
第一章 针织加工相关理论
1.1 针织送纱速度
纬编针织送纱系统通过控制纱线长度和纱线 张力使针织过程稳定进行。该系统分为消极式和 积极式两种。消极式送纱系统根据编织过程用纱 量多少（如在经过一个成圈系统时选针编织）而 变化送纱速度，即需要多少输送多少。而积极式 送纱系统以恒定的送纱速度输送纱线，适合编织 用纱量基本不变（如在经过一个成圈系统时每针 都成圈等）织物。
根据欧拉公式得针N两侧的张力关系为：
T T e 即：T T 'e
1.2.2.2 弯纱时的纱线来源同时从导纱器供给和已 形成线圈中回退(右图)
此时T和T的关系为：
T T 'e , T ' Te
即： T e
T Te
1.2.3 弯纱时纱线回退分析
10
弯纱时的纱线仅从导纱器供给 H为导纱器，1和2为沉降片或针槽壁，O为针