飞锯机同步传动机构的设计
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（ 收旃 目期 ： ｌ ９ ９ ８ 一Ｏ ３ —１ ６ ）
也 不会 因 此 变 化 。 当齿 轮 ｔ 或齿 条） 磨损 、 齿 铡
间魔发生 变化时 ， 通 过 调 节 偏 心 定 位 轴 仍 可 得 到理 想 的 啮合 问隙 。
４ 结
ｃ 上接第 ４ ４页 ）
目
论
此时 Ｐ Ｉ ｃ内 部 的 各 个 计 数 器 、 计 时 器 当前 值 处 于清 零 状 态 ， 等 待 工 作 。对 此 ， 把 Ｏ位 作 为 清零点 。当 Ｐ Ｌ Ｃ一启 动， 程 序 即进 行 初 始 化
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第 ２ ２卷第 ４期
张 玉华 等 ： 飞锯 机 同步 传动 机构 的设计
上掉 床 身． 小 ’
圈 ３ 浮 动式 齿轮传 动机构 示意 图
ｌ 齿轮 ２ 一齿 条座 ３ 一小车 ４ 一 床身 ５ 浮动齿 轮座 ６ 定 位座 卜 定位捷
车和床身 的位 置变化时 ， 齿 轮 和 齿 条 的 间 隙
械传 动工 作效率 高 ， 控制 简便 ， 性 能稳 定 ， 故 广 泛 被 采 用 。其 中 以齿 轮 齿 条传 动 应 用最 为
广泛 。
固 １ 固 定 齿 轮 齿 条 传 动 机 构 示 意 图
２ 齿 轮 齿 条 传 动 的 形 式 及 比较
■
１ 齿轮
２ 一 齿条
３ 一 小车
４ 床 身
于不 同规格 的管子 ， 其 速 度 和 位 置距 起 始 点 ０的距 离 是 不 一 样 的 。为 此 ， 把数 据 寄 存器 Ｄ
分 成几 个数据块 ， 用 于 存 放 不 同规 格 管 子 所
等循环扫描处理 。
５ 运行 效 果
对 应 的 各 个 区段 的两 端 参 数 值 。 这样一来 ＋ 当
３ 固 定齿 条浮 动 齿 轮传 动 鉴 于以上两种传 动 形式 的缺陷 ， 我 们 新 近设计 了一种新式 传动 机构 ， 并 已在 生 产 实 践 中运行 它 的基 本 形 式是 将 齿条 固定 在 小
如 图 ３所 示 ， 齿条 通 过螺 栓及定 位块 ７ 固定 在 小 车 ３上 ， 并 可 带 动 小 车 一 起运 行 。 齿 轮 １安 装 于浮 动 齿 轮 座 ５内 ， 由定 位 座 ６进
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焊营 ・ 第 ２ ２卷 第 ４期 ・ １ ９ ９ ９年 ７月
・ ４ ７・
飞锯机同步传动机构的设计／
张 王 华 柴 晓 艳 丽 学 ０ ）
摘 要
７ ／
Ｚ
、
通 过对 飞 锯 机 同步 传 动机 构 结 构及 工 作原 理 的分 析 、 比较 ， 提 出 一种 新 的浮 动 式 齿
行 齿 轮 轴 向 及 齿 条 运 行 方 向的 定 位 ， 但 其 上 下 不受 限制 ， 而 由偏 心定 位 轴 将 其 悬 挂 在 齿 条 座 ２上 ， 调 节偏 心 定 位 轴 可使 齿 轮 与 齿 条 得 到正 确 的 啮 合 间隙 工 作时 ， 齿 条 与其 它 部
件不产 生相对 运动 ， 只有 悬 挂 齿 轮 座 的 悬 挂 滚轮在其上作连续的纯滚动 ， 故运 动 平 稳 ， 传 动可靠 。 由 于加 工 、 安 装 及 磨 损 等 原 因导 致 小
的钢 管 同 步 也 就是 说在 锯 切 过 程 中 ， 锯 片 既 要绕锯 轴转 动 ， 又 要 与 钢 管 以 相 同 的 速 度 移
都 会破 坏齿 轮齿 条 的正 常 啮台 关 系 如齿 轮 齿 条磨 损 严重 ， 导 致 过 大 的齿 侧 间 隙 ， 小 车 往 复运 动 时产 生 过 太 的冲 击 。 轨道 、 车 轮 磨 损 导
从 上 面分 析 看 出 ， 浮 动 式 齿 轮 传 动 机构 综 合 了前 面 两 种 传 动 的 优 点 ， 克 服 了它 们 的 不 足 。实 践证 明 ， 该 机构 工 作性 能 优 良 ， 完 全 适 应 飞锯 机 的工 作 特 点 ， 是 理 想 的 飞 锯 同 步 传 动机构 。
２ ． １ 固定 齿 轮齿 条传 动
如 图 １所 示 ， 齿 条 ２与 小 车 ３固接 在 一 起， 齿 轮 １通过 齿 轮 座 安装 在 床 身 ４上 ， 小 车 ２ ． ２ 固定齿轮 、 浮 动齿 条传 动
如 图 ２所 示 ， 齿 轮 １固接在 Biblioteka Baidu 身 ６上 ， 齿
条 ２与 小 车 ３采 用 浮 动 连 接 ， 即移 动 方 向 由
以上 系统 对 敷 料 小 车 的 位 置 控 制 ， 还 存
在着一 定的误差 ， 这 主 要 是 由于 控 制 系 统 为
开 环 系 统 。其 次 就 是 小 车 的机 械 惯 性 、 ＰＬ Ｃ
传 输 到 变频 器 ， 再 到 电机 的延 时 等 。 然 而 此 误
是将其 软件 化罢 了， 而且 实现 了选择 时的 自
磨 损 不 影 响 正 常 啮合 。 但这 种 传 动 形 式 的 缺
陷是 近 ３ ｍ 的 齿 条 需 有 导 向架 ６ ～ ８个 ， 各 导 向架 需 独 立 地 安 装 在 床 身 上 ， 故 安 装 精 度 较 难 保 证 、 车 的往 复工 作 ， 使 齿 条与 导 向 架 间
压在齿条导向架上 ， 保 证 齿 条有 确定 的位 置 ，
切屑的影响 ， 导 向架 的导 向 部分 频 繁 损坏 ， 失 去 导 向作用 ， 从 而 影 响 正 常 工作 。
条， 安装时齿侧间隙容易保证 ， 轨 道 及 车 轮 的
圈２ 固定 齿 轮、 浮 动 齿 条 传 动 机 构 示 意 图
１ 一齿话 ２ 一齿 条 ３ 一 小 车 ４ 一 弹簧 ５ 一 定 位 块 ６ 一 床 身
选 择 了某 种 规格 的管 子后 ， Ｐ Ｌ Ｃ 就 选 中相 应
的数据 块 ， 使 用块 传递 ｔ Ｂ ＭＯＶ） 和 变 址 功 能
将数 据 传递至数 据公共 区 ， 作 为 各 个 区 问段 （ ｃＭＰ或 Ｚ ＣＰ） 的 目标 值 。 这 就 好 比 是一 种 规 格 对 应 着 一 种 电 子 凸轮 控 制 器 ， 在 此 只 不 过
与床 身 由车 轮 接 触 ， 这 样 由 床 身 上 的 齿 轮 和
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・４ ８・
焊 管 ・１ ９ ９ ９ 年 ７月
定 位 块 ５定 位 ， 而 在 齿 轮 径 向 方 向 可 相 对 移 动， 弹 簧 ４的 作 用 是 将 齿 条 以 一定 的 预 紧力
差 远 远 小 于 工 艺 上 所 要 求 的误 差 ， 完 全 能 够
满 足 工 艺 要求 。 该 系统 自 １ ９ ９ ７年 ４月投 ＾ 运 行 以来 ， 工 作稳 定 ， 自动 化 程 度 高 ， 敷 料均匀 ， 保 障 了 产 品 的合 格 率 ． 提 高 了生 产 率 。
（ 收 旃 日期 ： １ ９ ９ ８ —１ ｌ 一０ ３ ）
动词用功能 。 当然 ． 若 要 修 改 以上 数 值 也 是 极 为 方 便 的。 只要 首 先 选 中某 一 种 规 格 ， 再 使 用 参 数 设 置功 能就 可 以 对其 修 改 了 ， 再 就 是初 始化 问题 。小 车 开 始 动作 的 条 件： 一是 管 子到位 ， 二是 小 车 在 原 始 位 置 ０
往 复 运 动 的 同步 机构 ， 锯 切 机 构 安 装 在 小 车
上， 由 同 步 机构 带 动小 车作 往 复 运 动 ， 形 式 主 要 有 气 动 传 动 和 计 算 机 控 制 的 机 械 传 动 两
种 。气 动传 动 由于定 尺 精 度 低 、 同步性差 、 适
应 钢 管运 行 速度 低 等 原 因 而 逐 渐 被 淘 汰 。机
轮 传动 机构 ． 这 种机 构解 决 了 同步传 动机构 中齿轮 、 齿 条安 装时 的齿侧 同 隙难 以保 证 的阔题
主 题 词
１ 前 言
同 步 墼 塑
用 ｉ ｊ ｝
ｊ １
ｆ
小 车 上 的齿 条 相 啮 合 。这 种 传 动 形 式 的 缺陷 ‘
是 安 装 时齿 例 问 隙 较 难 保 证 ， 床 身 上 轨 道 的 加 工 和 安 装 误 差 容 易 导 致 齿 的受 力 不 均 ， 造 成局部磨损严重 。 长 期 运 行 导致 轨 道 、 车 轮 或 齿 轮齿 条 的磨 损 ， 甚 至 锯 切 时 小 车 的 弹跳 等 ，
飞锯 机一般安 装在连 续焊 管机 组后 面 ， 将 运 行 着 的管 材 切 成定 尺 长 度 。 因此 ， 飞锯 机
应 有 两 方 面 的运 动 要 求 ， 即 锯 切 运 动 和 同 步
运动 。 锯切运动是使锯片旋转并切断钢管 ， 同 步运 动 是 要 保 证 飞 锯 机 的锯 切 部 分 与 运 动 着
致齿侧间隙变小 ， 从而破坏 齿面的润滑 ， 导 致 齿 面过 早 失 效 磨 损 严 重 时 可 使齿 轮 卡 死 ， 影 响 正常 生 产 。
动， 以保 证 锯 片在 与运 动 的 钢 管 同步 的 情 况 下将其切断 ， 从 而 得 到定 尺 准 确 、 切 口平 整 的
钢管 。 实践 证 明 ： 同步 机 构 性 能 好坏 ， 直 接 影 响 产 品定 尺 的 精 度 、 切 口的 平 整 及 设 备 寿 命 的 长短 。从 目前 情 况 看 ， 同 步 机 构 有 两太 类 ， 即直 线 往 复运 动和 回转 运 动 常 用 的 是 直 线
缓解启 、 制 动时的冲击 ， 导 向 架 上 的 滚 轮 对 齿 条进行 上下左 右方 向的定位 ， 确 保 齿 轮 齿 条 正确 的 啮 合关 系 。这 种 传 动装 置 因 齿 条 与 小 车非钢性 接触 ， 故 锯 切 的 振 动 不 会 波 及 到 齿
断接触 ， 从 而 冲撞 经 常发 生 ， 加 上 冷 却水 及 锯
车上 ， 而 将齿轮悬挂在齿条上 ， 从 而省 去 了 导
向架 等 一些 容 易 损 坏 的 部件， 在 ４ ５～ １ ６ ５ ａｍ 各 规 格 的 飞锯 中运 行 表 明 ， ｒ 具 有 结 构 简单 ， 安装 、 维 修方便 ， 工 作 可靠 ， 运行 平稳 等 特点 ， 能 很 好 地 适 应 飞锯 机 的工 作 要 求 这种 浮 动齿 轮 传 动 的工 作 原 理 如 下 ：
也 不会 因 此 变 化 。 当齿 轮 ｔ 或齿 条） 磨损 、 齿 铡
间魔发生 变化时 ， 通 过 调 节 偏 心 定 位 轴 仍 可 得 到理 想 的 啮合 问隙 。
４ 结
ｃ 上接第 ４ ４页 ）
目
论
此时 Ｐ Ｉ ｃ内 部 的 各 个 计 数 器 、 计 时 器 当前 值 处 于清 零 状 态 ， 等 待 工 作 。对 此 ， 把 Ｏ位 作 为 清零点 。当 Ｐ Ｌ Ｃ一启 动， 程 序 即进 行 初 始 化
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第 ２ ２卷第 ４期
张 玉华 等 ： 飞锯 机 同步 传动 机构 的设计
上掉 床 身． 小 ’
圈 ３ 浮 动式 齿轮传 动机构 示意 图
ｌ 齿轮 ２ 一齿 条座 ３ 一小车 ４ 一 床身 ５ 浮动齿 轮座 ６ 定 位座 卜 定位捷
车和床身 的位 置变化时 ， 齿 轮 和 齿 条 的 间 隙
械传 动工 作效率 高 ， 控制 简便 ， 性 能稳 定 ， 故 广 泛 被 采 用 。其 中 以齿 轮 齿 条传 动 应 用最 为
广泛 。
固 １ 固 定 齿 轮 齿 条 传 动 机 构 示 意 图
２ 齿 轮 齿 条 传 动 的 形 式 及 比较
■
１ 齿轮
２ 一 齿条
３ 一 小车
４ 床 身
于不 同规格 的管子 ， 其 速 度 和 位 置距 起 始 点 ０的距 离 是 不 一 样 的 。为 此 ， 把数 据 寄 存器 Ｄ
分 成几 个数据块 ， 用 于 存 放 不 同规 格 管 子 所
等循环扫描处理 。
５ 运行 效 果
对 应 的 各 个 区段 的两 端 参 数 值 。 这样一来 ＋ 当
３ 固 定齿 条浮 动 齿 轮传 动 鉴 于以上两种传 动 形式 的缺陷 ， 我 们 新 近设计 了一种新式 传动 机构 ， 并 已在 生 产 实 践 中运行 它 的基 本 形 式是 将 齿条 固定 在 小
如 图 ３所 示 ， 齿条 通 过螺 栓及定 位块 ７ 固定 在 小 车 ３上 ， 并 可 带 动 小 车 一 起运 行 。 齿 轮 １安 装 于浮 动 齿 轮 座 ５内 ， 由定 位 座 ６进
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飞锯机同步传动机构的设计／
张 王 华 柴 晓 艳 丽 学 ０ ）
摘 要
７ ／
Ｚ
、
通 过对 飞 锯 机 同步 传 动机 构 结 构及 工 作原 理 的分 析 、 比较 ， 提 出 一种 新 的浮 动 式 齿
行 齿 轮 轴 向 及 齿 条 运 行 方 向的 定 位 ， 但 其 上 下 不受 限制 ， 而 由偏 心定 位 轴 将 其 悬 挂 在 齿 条 座 ２上 ， 调 节偏 心 定 位 轴 可使 齿 轮 与 齿 条 得 到正 确 的 啮 合 间隙 工 作时 ， 齿 条 与其 它 部
件不产 生相对 运动 ， 只有 悬 挂 齿 轮 座 的 悬 挂 滚轮在其上作连续的纯滚动 ， 故运 动 平 稳 ， 传 动可靠 。 由 于加 工 、 安 装 及 磨 损 等 原 因导 致 小
的钢 管 同 步 也 就是 说在 锯 切 过 程 中 ， 锯 片 既 要绕锯 轴转 动 ， 又 要 与 钢 管 以 相 同 的 速 度 移
都 会破 坏齿 轮齿 条 的正 常 啮台 关 系 如齿 轮 齿 条磨 损 严重 ， 导 致 过 大 的齿 侧 间 隙 ， 小 车 往 复运 动 时产 生 过 太 的冲 击 。 轨道 、 车 轮 磨 损 导
从 上 面分 析 看 出 ， 浮 动 式 齿 轮 传 动 机构 综 合 了前 面 两 种 传 动 的 优 点 ， 克 服 了它 们 的 不 足 。实 践证 明 ， 该 机构 工 作性 能 优 良 ， 完 全 适 应 飞锯 机 的工 作 特 点 ， 是 理 想 的 飞 锯 同 步 传 动机构 。
２ ． １ 固定 齿 轮齿 条传 动
如 图 １所 示 ， 齿 条 ２与 小 车 ３固接 在 一 起， 齿 轮 １通过 齿 轮 座 安装 在 床 身 ４上 ， 小 车 ２ ． ２ 固定齿轮 、 浮 动齿 条传 动
如 图 ２所 示 ， 齿 轮 １固接在 Biblioteka Baidu 身 ６上 ， 齿
条 ２与 小 车 ３采 用 浮 动 连 接 ， 即移 动 方 向 由
以上 系统 对 敷 料 小 车 的 位 置 控 制 ， 还 存
在着一 定的误差 ， 这 主 要 是 由于 控 制 系 统 为
开 环 系 统 。其 次 就 是 小 车 的机 械 惯 性 、 ＰＬ Ｃ
传 输 到 变频 器 ， 再 到 电机 的延 时 等 。 然 而 此 误
是将其 软件 化罢 了， 而且 实现 了选择 时的 自
磨 损 不 影 响 正 常 啮合 。 但这 种 传 动 形 式 的 缺
陷是 近 ３ ｍ 的 齿 条 需 有 导 向架 ６ ～ ８个 ， 各 导 向架 需 独 立 地 安 装 在 床 身 上 ， 故 安 装 精 度 较 难 保 证 、 车 的往 复工 作 ， 使 齿 条与 导 向 架 间
压在齿条导向架上 ， 保 证 齿 条有 确定 的位 置 ，
切屑的影响 ， 导 向架 的导 向 部分 频 繁 损坏 ， 失 去 导 向作用 ， 从 而 影 响 正 常 工作 。
条， 安装时齿侧间隙容易保证 ， 轨 道 及 车 轮 的
圈２ 固定 齿 轮、 浮 动 齿 条 传 动 机 构 示 意 图
１ 一齿话 ２ 一齿 条 ３ 一 小 车 ４ 一 弹簧 ５ 一 定 位 块 ６ 一 床 身
选 择 了某 种 规格 的管 子后 ， Ｐ Ｌ Ｃ 就 选 中相 应
的数据 块 ， 使 用块 传递 ｔ Ｂ ＭＯＶ） 和 变 址 功 能
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与床 身 由车 轮 接 触 ， 这 样 由 床 身 上 的 齿 轮 和
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焊 管 ・１ ９ ９ ９ 年 ７月
定 位 块 ５定 位 ， 而 在 齿 轮 径 向 方 向 可 相 对 移 动， 弹 簧 ４的 作 用 是 将 齿 条 以 一定 的 预 紧力
差 远 远 小 于 工 艺 上 所 要 求 的误 差 ， 完 全 能 够
满 足 工 艺 要求 。 该 系统 自 １ ９ ９ ７年 ４月投 ＾ 运 行 以来 ， 工 作稳 定 ， 自动 化 程 度 高 ， 敷 料均匀 ， 保 障 了 产 品 的合 格 率 ． 提 高 了生 产 率 。
（ 收 旃 日期 ： １ ９ ９ ８ —１ ｌ 一０ ３ ）
动词用功能 。 当然 ． 若 要 修 改 以上 数 值 也 是 极 为 方 便 的。 只要 首 先 选 中某 一 种 规 格 ， 再 使 用 参 数 设 置功 能就 可 以 对其 修 改 了 ， 再 就 是初 始化 问题 。小 车 开 始 动作 的 条 件： 一是 管 子到位 ， 二是 小 车 在 原 始 位 置 ０
往 复 运 动 的 同步 机构 ， 锯 切 机 构 安 装 在 小 车
上， 由 同 步 机构 带 动小 车作 往 复 运 动 ， 形 式 主 要 有 气 动 传 动 和 计 算 机 控 制 的 机 械 传 动 两
种 。气 动传 动 由于定 尺 精 度 低 、 同步性差 、 适
应 钢 管运 行 速度 低 等 原 因 而 逐 渐 被 淘 汰 。机
轮 传动 机构 ． 这 种机 构解 决 了 同步传 动机构 中齿轮 、 齿 条安 装时 的齿侧 同 隙难 以保 证 的阔题
主 题 词
１ 前 言
同 步 墼 塑
用 ｉ ｊ ｝
ｊ １
ｆ
小 车 上 的齿 条 相 啮 合 。这 种 传 动 形 式 的 缺陷 ‘
是 安 装 时齿 例 问 隙 较 难 保 证 ， 床 身 上 轨 道 的 加 工 和 安 装 误 差 容 易 导 致 齿 的受 力 不 均 ， 造 成局部磨损严重 。 长 期 运 行 导致 轨 道 、 车 轮 或 齿 轮齿 条 的磨 损 ， 甚 至 锯 切 时 小 车 的 弹跳 等 ，
飞锯 机一般安 装在连 续焊 管机 组后 面 ， 将 运 行 着 的管 材 切 成定 尺 长 度 。 因此 ， 飞锯 机
应 有 两 方 面 的运 动 要 求 ， 即 锯 切 运 动 和 同 步
运动 。 锯切运动是使锯片旋转并切断钢管 ， 同 步运 动 是 要 保 证 飞 锯 机 的锯 切 部 分 与 运 动 着
致齿侧间隙变小 ， 从而破坏 齿面的润滑 ， 导 致 齿 面过 早 失 效 磨 损 严 重 时 可 使齿 轮 卡 死 ， 影 响 正常 生 产 。
动， 以保 证 锯 片在 与运 动 的 钢 管 同步 的 情 况 下将其切断 ， 从 而 得 到定 尺 准 确 、 切 口平 整 的
钢管 。 实践 证 明 ： 同步 机 构 性 能 好坏 ， 直 接 影 响 产 品定 尺 的 精 度 、 切 口的 平 整 及 设 备 寿 命 的 长短 。从 目前 情 况 看 ， 同 步 机 构 有 两太 类 ， 即直 线 往 复运 动和 回转 运 动 常 用 的 是 直 线
缓解启 、 制 动时的冲击 ， 导 向 架 上 的 滚 轮 对 齿 条进行 上下左 右方 向的定位 ， 确 保 齿 轮 齿 条 正确 的 啮 合关 系 。这 种 传 动装 置 因 齿 条 与 小 车非钢性 接触 ， 故 锯 切 的 振 动 不 会 波 及 到 齿
断接触 ， 从 而 冲撞 经 常发 生 ， 加 上 冷 却水 及 锯
车上 ， 而 将齿轮悬挂在齿条上 ， 从 而省 去 了 导
向架 等 一些 容 易 损 坏 的 部件， 在 ４ ５～ １ ６ ５ ａｍ 各 规 格 的 飞锯 中运 行 表 明 ， ｒ 具 有 结 构 简单 ， 安装 、 维 修方便 ， 工 作 可靠 ， 运行 平稳 等 特点 ， 能 很 好 地 适 应 飞锯 机 的工 作 要 求 这种 浮 动齿 轮 传 动 的工 作 原 理 如 下 ：