标段1包10AGV自动引导搬运车技术要求(公司)110910

徐州徐工挖掘机械有限公司所需AGV（自动引导搬运车）物流输送系统

招标技术规格文件

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包10

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招标人：徐州徐工挖掘机械有限公司

招标代理：江苏省设备成套有限公司

AGV（自动引导搬运车）物流输送系统

货物需求一览表及技术要求

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第一部分货物需求一览表

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第二部分技术要求

一、概况

1 项目名称：AGV（自动引导搬运车）物流输送系统

2 项目交付方式：各投标单位应详细了解我司的工艺后，提出可行的方案并充分说明，本工程为交钥匙工程。

3 招标单位：徐州徐工挖掘机械有限公司

4 交货地点：徐州徐工挖掘机械有限公司新厂区现场

5 交货周期：150天内

二、AGV性能、规格及参数

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技术要求

工作制度：全年251 天，单班，每班小时，设备年时基数1970小时。

生产纲领：能充分满足6500台/年，单班制生产需求，并具一定富裕能力。

使用地点区域自然环境：环境温度为-5℃- 45℃；相对湿度为年平均59%，最大95%、最小15%。

能源环境

电源：电压380V±10%、220V ±10%、频率50Hz±2%、三相五线制；相对湿度：最大95%；压缩空气：5±；工业用水压力：。

设备在设计上必须保证在使用地的气候条件下不会对其功能的稳定性及使用寿命，包括液压、气动、电气的控制部分等产生不良影响。

总体要求

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招标方AGV输送车基本运行路线及上下料位置布局图如附件1所示。

要求AGV输送系统投标方按照招标方的生产线工艺布局为招标人规划、设计及优化出最佳的运行路径及站点，并给出AGV输送车辆数量、运输工艺流程方案及布局图，且要求其设计的运行路径调整方便，调整路径不得对招标人厂房结构、地面等设施造成破坏。

要求AGV输送系统能根据招标人生产线工艺布局要求可以实现预留工位的增减运行站点。

要求根据招标人提供的物料外形及重量设计出载物小车图纸，并提供关键部件（轮子）的供应商及规格型号，保证能够配合潜入式AGV顺利实现招标人的物料输送任务。

基本性能参数

通讯方式：无线局域网，通讯系统由无线局域网组成。AGV与控制台之间采用无线局域网法进行信息交换，控制台与上位机之间采用以太网进行数据传输。

控制方式：AGV的搬运任务由各站点的呼叫终端人工产生至AGV上位控制系统及任务管理系统，设备控制层工艺流程合理、层次清楚，符合生产及信息管理要求，AGV采用专用控制器。

终端显示：中文菜单，液晶显示。需具备详尽的 AGV车载显示：AGV的运行信息（如当前速度，当前转向角度，目标点信息，操作信息，当前运行事件信息等）。

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需具备完善的车载诊断功能，详细记录AGV的运行事件日志和状态日志，并具备日志数据存盘功能，供专业人员在维修或维护时解读。

运行方式：全线控制系统稳定、可靠、先进；具有完善的手动/离线自动/在线全自动控制、工艺参数可调、安全保护等功能，操作简便的人机界面，易于操作维护等；

AGV转向平滑流畅，不得损坏车轮系统及磨损车间地面。

AGV单机采用完善的车载布线方式，确保设备端器件布置美观、协调，以节省现场布线时，AGV单机应具有声光报警功能，并能及时通知AGV监控系统。

充电方式：在线自动充电。AGV在运行过程中电量检测装置实时监测电池的放电量，当放电量达到指定的数值时当AGV到达充电站时充电，控制系统通过I/O点对充电器进行管理，AGV应实现在线自动充电，快速、方便、可靠，不影响正常搬运任务的完成。

电池寿命：电池的使用寿命保证在单班生产的情况保用3年（国内知名品牌）。

停车识别：磁片定位传感器。

安全装置：激光障碍探测，机械式柔性安全防撞，行走声光警示，障碍报警。为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，AGV采取多级安全措施。AGV设有接触式传感器—保险杠。保险杠检测到障碍物，受到一定的压力后将报警并控制AGV停止。AGV设有急停开关，任何时间按下开关，AGV立即停止运行。

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配置先进可靠的智能充电机，其中至少一台带电池活化功能，充电区域设置在物料上卸料区附近，以提高系统效率。

出现断电和其它意外故障时，AGV系统应有安全的处理措施。

系统具备良好的可兼容性和可扩展性，便于系统在未来发展中的升级换代或增减重组。

可按用户要求提供按比例的三维AGV监控系统，AGV三维监视是AGV监控的三维图形版，它用更加直观的三维图形向用户展现AGV系统的运行情况。AGV三维监视提供缩放、平移、旋转等基本的三维图形操作命令，使得用户可以方便地选择需要的监视场景。

系统能对 AGV运行任务进行实时监控和干预。

AGV地面系统需具备任务的接收和分配、多AGV状态监测、多AGV避让（交通管理）、充电控制和监视、人工干预、故障提示等功能；AGV的运行信息（位置、状态）可上传上级计算机系统。

AGV上位控制计算机配以相应的通讯模块，通过相应的工业以太网接口与任务管理系统进行连接。

性能参数表（潜入式AGV）

性能参数表（平台式重载AGV）

任务管理系统

任务管理系统应安全可靠，硬件性能稳定。

任务管理系统向AGV地面控制系统发送任务指令，并接受执行结果的报告。

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任务管理系统通过网络与AGV地面控制系统连接，根据各工位“要料”情况发指令给AGV输送系统，由AGV地面控制系统自动实现指定物料在指定工位间的运送。以及与外围设备的安全连锁控制等。

AGV单机性能及指标

AGV（轻载:1T）采用差速驱动方式，AGV（重载：6T）采用全方位驱动方式，均需满足现场的路径需求；

车架采用优质型钢焊接成型，焊后经热处理退火消除应力，并喷砂处理，外观覆盖件烤漆；

定位销、基座、非加工件采用标准化和系列化的部分，转动配合部分必须采用优质铜合金衬套；

重要受力结构件必须采用优质45#钢或40Cr并经热处理去除加工应力；

具备全自动、半自动和手动驾驶功能，提供车载运行命令的输入功能；

完善的AGV防护系统：一级非接触障碍物探测及软件自诊断的软急停，二级防护挡板（保险杠触发急停）及安装于AGV车体上的急停按钮；

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详尽的AGV车载显示：AGV的运行信息（如当前速度，当前转向角度，目标点信息，操作信息，当前运行事件信息等）；