电气控制与PLC项目化教程教案设计

应的转换条件要成立。满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。值得注
意的是一旦后续步转换成功成为活动步，前级步就要复位成为非活动步。
4、步进梯形图和指令语句表编程注意事项
三、作业 3.4
参考文献
《电气控制与 PLC 技术》 化工社 张万忠 机电软件使用手册
教学难点 步序的转移条件，顺序控制指令的注意事项较多。
主要教具 设备材料
备注
多媒体、宇龙机电控制仿真软件
教学内容
师生互动
一、复习旧课 二、新课教学
自动送料小车往复运动控制
(一)控制要求 某自动送料小车在初始位置时，限位开关 SQ1 被压下，按下启动按纽 SB，小
车按图示顺序运动,完成一个工作周期。 1、电机正转，小车右行碰到限位开关 SQ2 后电机停转、小车停止延时；
程序步 1 1
功能说明 前进 后退
学生通过宇龙 机电控制仿真 软件中梯形图 和对应指令表 的转换来学习 指令
2、I/O 的外部接线
提问：怎样确定 PLC 的输入、输 出
（四）PLC 的软件实现
1、自动运料小车工作状态转移图（SFC 图）
将自动运料小车的工作过程划分为五个阶段，分别为启动右行、暂停等待、
学生自行设计 梯形图
（六）知识扩展
学生通过宇龙 机电控制仿真 软件完成接线 过程并运行后 观察比较其异 同
1、单流程顺控结构
所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序。像自动小车的控制过程就只
有一种顺序： S0→S20→S21→S22→S23→S0，没有其他可能，所以叫单流程顺控
结构。
2、状态元件
上述的每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0 为初始步，也称为准备步，
（二）知识准备
1、FX 系列 PLC 的步进顺控指令
符号、名称
功能
梯形图表示
STL 步进触点驱动 步进阶梯开始
RET 步进返回
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
步进阶梯结束
（三）PLC 的硬件实现
1、I/O 分配
输入
功能说明
输出
SB X000
启动
KM1
Y001
SQ1 X001 限位开关
KM2
Y002
SQ2 X002 限位开关
SQ3 X003 限位开关
通用状态
S20～S499
掉电保持状态 S500～S899
信号报警状态 S900～S999
480
用作 SFC 图的中间状态 ，表示工作状态
400 具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场 合，可用这些状态元件
100
用作报警元件使用
3、状态转换的实现
步与步之间的状态转换需满足两个条件：一是前级步必须是活动步；二是对
换向左行、暂停等待以及回原位，也称为五步，对应用四个状态器 S20、S21、S22、
S23、S24 表示。S0 为初始步，表示初始准备，其它的如 S20、S21、S22、S23、S24 表示工作步。
通过宇龙机电 控制仿真软件 完成接线过程
2、自动小车的步进梯形图及指令表程序
根据状态转移图画出自动小车的步进梯形图及指令表程序如下图所示。
《电气控制与 PLC 项目化教程》教案设计
课程 电气控制与 PLC 技术
课时
2
课程类型
班级 教师
理实一体
学期
3
上课日期
项目名称
项目十二 自动送料小车往复运动控制
教学目的 要求
1.掌握步进顺控指令的使用方法； 2.初步掌握单流程顺控结构的编程方法。
教学重点 顺序控制指令的工程应用，根据工程实际，掌握工序步的划分。
提问：试绘出继 电器—接触器 控制的单相电 动机的两地控 制电路
2、延时 5S 后电机反转，小车左行；
3、碰到限位开关 SQ3 后，电机停转、小车停止延时；
4、延时 5S 后电机左行至原位压下限位开关 SQ1，停在初始位置。
使用宇龙机电 控制仿真软件 完成继电器— 接触器控制的 单相电动机的 两地控制电路
表示初始准备是否到位，其它为工作步。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。FX2N
共有 1000 个状态元件，其分类、编号、数量及用途如下表所示。
类别
元件编号 个数
用途及特点
初始状态
S0～S9
10
用作 SFC 图的初始状态
返回状态
S10～S19 10 在多运行模式控制当中，用作返回原点的状态