研华AGV解决方案(1)

运动的AGV小车如何在不同的无 线AP间通讯
EKI-6311具备无线快速漫游功能
EKI-6311可根据信号的强弱自动 连接信号最好的无线AP，确保与 AGV小车的可靠通讯
EKI‐6311关键技术指标
无线 AP/ 网桥/客户端
EKI‐6311
‐ 支持AP Repeater功能 - 支持快速漫游 ‐ IP55 防护等级 ‐ ‐20℃~ 70℃ ‐ 支持12V PoE ‐ 发射功率400mw
EKI‐6311GN (AP Repeater Mode)
无 法 显 示 图 像 。 计算机可能没有足够的内存以打开该图像，也可能是该图像已损坏。请重新启动计算机，然后重新打开该文件。如果 仍 然显示红色 “x”， 则可能需要删除该图像，然后重新将其插入。
EKI‐6311GN (Client Mode)
研华工业无线让AGV系统更智能
研华科技 东北区大客户业务代表 张迎接
15009889862
智能地球产业的黄金十年!
研华科技 1983
1950 Computer
1965 Mainframe
1980 Personal Computer
个人计算 机世代
大型与迷你计算 机世代
Source: IBM Louis V. Gerstner, Jr.
AGV小车应用介绍
• AGV小车简介 所谓的AGV：Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，不需要驾驶员，
能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。 按AGV用途来划分，AGV产品一般可分为搬运(牵引)型和装配型两种，前者主 要是利用AGV将货物运输到指定的目的地点，对运输过程没有特殊的要求; 而 后者则是将AGV作为一种“运输+装配”的工具，需要AGV在输送过程中直接 参与一些复杂的生产及装配过程。
20ms快速漫游高性能无线通讯方案
快速漫游、Mesh网络， 自恢复时间≤ 20ms
•自恢复和路由选择算法基于 跳数的计算和基站信号的质 量
•在WMN中每个无线连接都有 一个“路径得分＂，用于表 示节点之间的信号质量
•路径得分计算包括RSSI，噪 声(背景噪声)水平和带宽流 量信息
•在路由算法中，从源到目的 地的跳数是次要考虑因素
快速路由切换
• 100ms/300ms快速漫游切换
•EKI-6310GN 100ms •EKI-6311GN 300ms
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高安全性
• 完整的安全认证机制
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网络&串口完整方案
e 时代自动化专家之路
工业自动化产品全线接触 把握业界动态，紧跟自动化发展脚步
研华科技-您值得信赖的伙伴
• 100/300ms的切换时间
----------------------------------高安全性
• 完整的安全认证机制
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EKI‐135x EKI‐136x
EKI‐6311GN EKI‐6310GN
蒙牛总厂包材库现场环境
• WiFi转RS-232/422/485 •100ms快速漫游切换
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EKI‐1361
EKI‐6311GN
系统架构和系统要求
系统要求:
简便布线 • AP Repeater模式 ----------------------------------快速路由切换
Embedded Controller
I/O
Module Ethernet
WiFi, Wimax, Zigbee
WSN
Sensors, Pressure, Velocity, Temperature, Image
微软、中国移动加入WA+物联网联盟 加盟
中国移动物联网公司
议程
AGV系统概述 AGV为何会大力发展 典型AGV应用 AGV应用的通讯需求 AGV系统无线通讯方案 研华产品在AGV应用中的解决该方案
高性价比无线通讯产品
802.11b/g/n EKI‐6311GN
EKI-1361 EKI-6310 EKI-6311GN
EKI-6331AN
- 100ms/300ms快速 漫游切换
- IP-66/55 防护等级 - 发射功率可调 - 内嵌指向型天线 - -20℃~ 70℃ - PoE供电 - 高安全性
AGV为何会大力发展——面临问题
1、劳动力成本上涨
5、与智能生产机器 人技术匹配
2、对生产效率 需求提高
4、工人流动性 大，资深熟练
工人匮乏
3、对工人人身、 心理健康重视
度越来越高
AGV为何会大力发展——AGV优势
智能制造是解决制造业目前问题的关键 其中AGV是智能制造中不可或缺重要组成部分之一！
EKI-1361 无线串口服务器——“苛刻环境 稳定通讯”
2014中国自动化年会第十二届自动化年度评选 荣膺“创新产品奖＂
业内首款MIMO技术串口服务器
IEEE 802.11n 300Mbps MINO 2x2 （双收双发）
抵抗干扰、稳定通讯
创新产品
研華科技 EKI-1361
EKI-1361无线串口服务器 WiFi转RS-232/422/485
无线Mesh AP/Station
EKI-6340-1 EKI-6340-2 EKI-6340-3 EKI-6351
‐Mesh (自组网 & 自恢复) ‐ 多级跳台/高带宽 ‐ 超高速漫游 ‐ MIMO 2x2 ‐35~75℃
‐ 12~48VDC / PoE供电 ‐ 高安全性 ‐IP67 /IP30防护
客户困扰
客户遇到的问题
研华产品的特性
货架货物堆积较多，使用西门子 W788作为AP时，无线信号较弱
EKI-6311GN射频发射功率为 400mw
研华如何解决客户问题，带给客 户的利益
无线信号强度强
现场环境比较复杂，如何架设无 线网络
EKI-6311GN具备的WDS无线桥 接功能
多个AP通过无线相连，省去了现 场布线的麻烦
1995 Internet & www
因特网 世代
2010
2025
智能地球世代 即将来临
IoT + Cloud
我们的使命
充分实践 ” Enabling an Intelligent Planet-智能地球 的推手“的企业使命，成为物联 网与自动化.嵌入式产业最具关
键影响力的全球企业
智能地球的推手
堆垛机
EKI‐6311安装位置
货架两端均安装EKI‐6311，分别使用漏波电缆、 12dBi全向天线 货架两端的EKI‐6311的工作模式均设置为AP Repeater模式
EKI‐6311安装位置
堆垛机上安装EKI‐6311，使用8dBi全向天线 堆垛机上的EKI‐6311的工作模式均设置为Client模式
无线信号强度对比
某国外 品牌
注：仅使用一台EKI-6311作为AP与国外友商产品进行无线信号强度对比
通过对比，研华工业无线AP EKI‐6311GN比其它友商产品 的性能表现更佳，更加适用于环境较恶劣的无线通讯现场
适合AGV应用的其它研华产品
WebOP
RFID
研华工业触屏电脑
具有丰富的显示尺寸选择 (3.5”~12”) 多种的网络连接能力 (RS232/422/485, USB Host/Client,
5 快速漫游切换
6
……
AGV通讯需求（1）——“有网线、无漫游”
核心需求：信号强度高、接收灵敏度高、抗干扰能力强、稳定性高
AGV通讯需求（2）——“有网线、有漫游”
核心需求：快速漫游切换、抗干扰能力强、稳定性高
AGV通讯需求（3）——“无网线、有漫游”
核心需求：多重桥接、快速漫游切换
20ms快速漫游高性能无线通讯产品
http://www.gongkongmro.com/Article/InforMationDetails/2014040409112600001.html
高性价比无线通讯解决方案
主要特点: 简便布线、组网灵活 • AP、 Repeater、Client多种模式 -----------------------------------
研华全球服务体系
研华完善的全球服务体系将为您 创造最大的商业价值，其优势在于能 够为您提供全球整合服务模式，帮助 您在商业上取得成功。
延期保修 上门服务 快速维修 数据安全 升级服务 上门收件 备件替换 系统恢复 技术更新
期服务
服务
服务
服务
服务
服务
研华自动化培训体系
研华培训课程：
¾ 工业计算机测量平台 ¾ 工业通讯联网技术应用 ¾ 分布式数据采集模块技术应用 ¾ 基于计算机的运动控制技术应用 ¾ 楼宇自控与能源管理系统技术应用 ¾ 基于计算机的数据采集板卡技术应用 ¾ 可编程自动化控制器(PAC) 技术应用 ¾ 基于Web浏览器的组态软件（WebAccess）
无 法 显 示 图 像 。 计算机可能没有足够的内存以打开该图像，也可能是该图像已损坏。请重新启动计算机，然后重新打开该文件。如果 仍 然显示红色 “x”，则可能需要删除该图像，然后重新将其插入。
堆垛机
图例：
以太网线
无法显示图像。计算机可能没有足够的内存以打开该图像，也可能是该 图像已损坏。请重新启动计算机，然后重新打开该文件。如果仍然显示 红色 “x”， 则可能需要删除该图像，然后重新将其插入。
Ethernet) 强大,友好,免费的组态软件(WebOP designer) 支持超过300种PLC驱动 前面版符合IP66设计,防尘防水 超过百种成功应用案例
研华可编程自动化控制器
本地总线连接 总线网线连接 星形网线连接
PAC=“PC+PLC”
APAX-6572
Computing
货架高8m，长100m，无线信号需要覆盖整个货架 货架均有金属支架构成，货物为纸箱包材，货物密集
堆垛机工作原理
堆垛机用于接收中控室的指令以及向传送板发送指令 堆垛机将入库的货物传送给传送板，或接收传送板从货架上取出
的包材，完成包材的入库与出库
传送板工作原理
传送板用于接收中控室以及堆垛机的指令 传送板用于接收或向堆垛机传送包材，完成包材的入架与出架
AGV优势：
1、节约成本
5、精确率提高
2、保障安全
4、产量提高
3、效率提高
典型AGV应用
5
其它……
4
辅助装配
3
料件分拣
2
装载&卸载
1
物料运输
研华工业无线成功应用（仅中国大陆）
以下知名企业的AGV/智能仓储中有诸多成功应用
AGV应用的通讯需求
1 高实时性
2 高可靠性
3 高防护等级
4 高抗干扰能力
物联网系统架构图
Intelligent
智能运算
Server group
Operation, induction, comparison, analysis
Information Sharing
Interconnected
可靠传递
Instrumented
全面Fra Baidu bibliotek知
3G, 4G, Internet
Industrial Communication
EKI-6311
27
系统架构
监控室
EKI‐6311GN (AP Repeater Mode)
无法显示图像。计算机可能没有足够的内存以打开该图像，也可能是该 图像已损坏。请重新启动计算机，然后重新打开该文件。如果仍然显示 红色 “x”，则可能需要删除该图像，然后重新将其插入。
EKI‐6311GN (Client Mode)