01第一章 汽车底盘技术的发展概况

三、电子技术在底盘上的应用
1．电控自动变速器（ECAT） ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器 工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经过计算机的计 算、判断后自动地改变变速杆的位置，从而实现变速器 换挡的最佳控制，即可得到最佳挡位和最佳换挡时间。 它的优点是加速性能好、灵敏度高、能准确地反映行驶 负荷和道路条件等。传动系统的电子控制装置，能自动 适应瞬时工况变化，保持发动机以尽可能低的转速工作。 电子气动换挡装置是利用电子装置取代机械换挡杆及其 与变速机构间的连接，并通过电磁阀及气动伺服阀汽缸 来执行。它不仅能明显地简化汽车操纵，而且能实现最 佳的行驶动力性和安全性。
20世纪 年代初 世纪80年代初 世纪 年代初，我国汽车工业进入了大发展阶 段。 1983年4月 11日，第一辆上海桑塔纳牌轿车在上 年 月 日 海汽车厂组装成功。 1985年3月 21日，上海大众汽车有限公司正式成 年 月 日 立。 1987年国务院确定了以发展轿车工业来振兴我国 年 汽车工业的发展战略。“七五”以来，通过与德 国、法国、美国、日本和韩国等国的合作，我国 先后建起了上海大众、一汽大众，二汽神龙、上 海通用，广州本田和北京现代等一批现代化的轿 车生产企业。
各期汽车
我国 1956年10月15日第一汽车制造厂建成投产，生产 年 月 日 解放牌CAl0型4 t载货汽车，结束了我国不能批量 生产汽车的历史。 1958年9月28日，上海汽车装配厂(上海汽车装修 年 月 日 厂)试制成功第一辆凤凰牌轿车，开创了上海汽 车工业生产轿车的历史。这期间，我国的一批汽 车修配企业，如南京汽车制配厂、济南汽车配件 厂、北京汽车制配厂等，相继发展成汽车制造厂， 生产各种不同类型的汽车。 1968年创建二汽 年 1975年7月1日，第二汽车制造厂建成投产，生产 年 月 日 东风牌EQ240型2．5 t越野汽车。
2．防抱死制动系统（ABS） 该系统是一种开发时间最长、推广应用最为 迅速的重要的安全性部件。它通过控制防止汽车 制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到最佳滑 动率（15-20%），从而使汽车在各种路面上制动 时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和 较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生 抱死拖滑、失去转向能力等不安全的工况，提高 汽车的操纵稳定性和安全性，减小制动距离。驱 动防滑系统（ASR）也叫做牵引力控制系统 （TCS或TRC），是ABS的完善和补充，它可以 防止起动和加速时的驱动轮打滑，既有助于提高 汽车加速时的牵引性能，又能改善其操作稳定性。
1885年 ，德国工程师卡尔·奔驰设计制造出了世界上第 年 一辆装有0.85马力(1000马力＝735.5千瓦)汽油机的三轮 汽车，二冲程、589w，。 1886年 1月 29日 获得了专利认证。后来人们将这一天作 年 月 日 为世界上第一辆汽车的诞生日。 1986年戴姆勒又与梅巴赫制成了810W的四冲程汽油机， 并装到四轮汽车上， 19世纪末 世纪末到第一次世界大战爆发的20多年间，是发达 世纪末 国家汽车工业的初步形成时期，其中最具代表性的是德 国和美国。 1908年美国人亨利·福特推出了著名的“T”型轿车，其 年 上装有一台20马力的四缸汽油机，。 1913年在汽车行业率先采用了具有划时代意义的流水线 年 怍业方式生产汽车，使这种车型的产量迅速上升，成本 大幅下降，福特“T”型车先后共生产了1500万辆，具有 极大的社会影响。 被誉为“汽车大王”。
4．适时调节的自适应悬挂系统 自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷， 自动地适时调节悬架弹簧的刚度和减震器的阻尼 特性，以适应当时的负荷，保持悬挂的既定高度。 这样就能够极大地改进车辆行驶的稳定性、操纵 性和乘坐的舒适性。
5．常速巡行自动控制系统（CCS） 在高速长途行驶时，可采用常速巡行自动控 制系统，恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整 节气门开度，驾驶员不必经常踏油门以调整车速。 若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自 动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气 门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。当 驾驶员换低速挡或制动时，这种控制系统则会自 动断开。 随着世界各大汽车产家对汽车安全问题的高度重 视，安全气囊系统、行驶动力学调节系统（FDR 或VDC）、防撞系统、安全带控制、照相控制等 方面已大量采用了电子新技术。
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1967年，德国的波许(Bosch)公司研制出D型（进气歧管 年 的真空度及温度来测量进气量）叶特朗尼克(Jetronlc)电 子控制燃油喷射系统，装在大众公司VWl600轿车上， 它开创了汽油喷射系统电子控制的新时代。 1973年又开发了L型电子控制燃油喷射系统（空气流量 年 计来测量进气量） 1979年，发动机电子控制技术已达到相当高的程度。随 年 着世界汽车保有量的迅猛增加，各国对汽车排放法规要 求日益严格化，同时对节熊和安全性能也提出了更高的 要求。而电子技术的迅速发展为汽车技术的改善提供了 条件。近年来，车用电子控制装置越来越多，如电控燃 油喷射装置、电控点火装置、电控自动变速器装置、电 控制动防抱死装置、电控雷达防撞装置等，电子控制装 置已渗透到汽车的每一个系统。
（2）一些新兴工业国家（韩国、西班牙） 或发展中国家（巴西、中国、墨西哥）发 展汽车工业的特点是： ·优惠政策吸引外资，引进先进的技术和装 备，进口全拆散（CKD）或半拆散（SKD） 零件装车，逐步提高零件的国产化率，在 逐步增强自主开发能力之后，再打入国际 市场参与竞争。
4．中国汽车工业发展状况 ·建国初期25年（1953～1978）：“缺重少轻，轿车基本空 白”，文革使汽车工业连续８年（1970～1977）停滞不前， 1978年汽车产量为14.9万辆。 ·改革开放后15年（1978～1993）：汽车工业进入大发展阶 段，1985年提出要把汽车工业作为支柱产业的方针，1987年 确定了发展轿车工业来振兴我国汽车工业的战略，确定了轿 车一汽、二汽、上海三大基地及天津、北京、广州三小基地。 1993年汽车产量为129.7万辆跃居世界第12位。 ·新的发展时期（1994年以后）：1994年颁布《汽车工业产 业政策》，作为指导我国汽车工业发展的纲领，汽车工业的 目标：2010年汽车产量达600万辆，成为国民经济的支柱产 业；从与国外联合开发逐步走向成熟的自主开发；制定政策 鼓励个人购买汽车，为轿车的普及做好准备。届时，我国将 步入世界汽车工业强国的行列。
经过20多年的努力 经过 多年的努力，我国汽车的年产量从1978年 多年的努力 的14．9万量，发展到1992年的汽车年产量超过 100万量。 2003年我国汽车的年产量更达到了444万辆，其 年 中轿车产量为201万辆。我国已超过法国，成为 继美国、日本和德国之后的世界第四大汽车生产 国。 据统计1998年 美国 通用878万辆 福特772万辆 德国 大众485万辆 克莱斯勒402万辆 日本 丰田446万辆 本田231万辆
3．电子转向助力系统 电子转向助力系统是用一部直流电机代替传 统的液压助力缸、用蓄电池和电动机提供动力。 这种微机控制的转向助力系统和传统的液压助力 系统比起来具有部件少、体积小、重量轻的特点， 最优化的转向作用力、转向回正特性，提高了汽 车的转向能力和转向响应特性，增加了汽车低速 时的机动性以及调整行驶时的稳定性。
六 汽车类型
汽车是由自身动力装置驱动，通常是指 具有4个或4个以上车轮的非轨道无架线 的车辆。
（一）按用途分 1．运输汽车 ·根据GB3730.1—88的规定，运输汽车可分为轿车、 客车和货车等，并按照汽车的主要特征参数分级： 轿车按照发动机工作容积、客车按照车辆总长度、 货车按照汽车的总质量。见表0-1。 2．特种运输汽车 ·特种用途汽车：商业售货车、医疗救护车、公安 消防车、环卫环保作业车、市政建设工程作业车、 农牧副渔作业车、石油地质作业车、机场作业车等， 3·竞赛汽车：F1方程式赛、拉力赛 4·娱乐汽车：旅游汽车、高尔夫球场专用车、海滩 游玩汽车等
4．丰田汽车公司 ·日本最大的汽车公司，仅次于通用汽车公司，和福特汽车公司争雄的世界 有名的世界十大汽车公司之一。主要品牌花冠、凌志、皇冠等。 5．日产汽车公司 ·日本第二大汽车公司（又称尼桑），世界十大汽车公司之一。主要品牌有 蓝鸟、公爵、王子。 6．大众汽车公司 ·德国最大也是欧洲最大的汽车公司，是世界十大汽车公司之一。主要品牌 有甲壳虫、高尔夫、帕萨特、捷达、奥迪等。 7．梅赛德斯—奔驰汽车公司 ·世界十大汽车公司之一，梅赛德斯是戴姆勒公司早期著名的名牌轿车。 8．宝马汽车公司 ·世界著名的名牌轿车公司，1994年收购英国罗孚汽车公司，“座奔驰，开 宝马”。 9．标志—雪铁龙汽车公司 ·法国第一大汽车公司，是世界十大汽车公司之一。 10．雷诺汽车公司 ·法国第二大汽车公司，是世界十大汽车公司之一，已成为法国汽车业的领 袖。 11．菲亚特汽车公司 ·意大利最大的汽车公司，是世界十大汽车公司之一。
80年代 年代，随着电子技术的发展，电子控制成为汽车上的 年代 主要控制。 进入21世纪 世纪，汽车设计主要解决的问题仍然是环保和安 进入 世纪 全问题。电子技术的发展，为汽车向电子化、智能化 网络化、多媒体化的方向发展创造了条件。据国外专家 预测，未来3～5年内汽车上装用的电子装置成本将占整 车成本德25%以上，，汽车将由单纯的机械产品向高级 的机电一体化产品方向发展。
四 汽车工业概况
1．全球汽车工业状况 ·汽车诞生在欧洲。 ·20世纪初至70年代，美国汽车工业一直遥遥领先。 ·1980～1993年，日本汽车工业后来追上，跃居世界第 一。 ·目前，全球汽车年产量超过5000万辆，其中日、美两 国的产量约占50%，欧洲各国总计占30%。 ·汽车产量最多的国家（1997年）依次是：美国、日本、 德国、法国、韩国、加拿大、西班牙、巴西、英国、 意大利、中国、墨西哥、俄罗斯等。
二、汽车底盘发展概况
50年代 年代，汽车设计主要是考虑人体工学和汽车外 年代 观完美的流线型。 60年代 年代，随着汽车保有量和汽车速度的增加，交 年代 通事故频发成了比较严重的社会问题。为了防止 交通事故的发生，除制定新的交通法规加以限制 外，还改造了制动装置和添加了许多安全装置。 70年代 年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问 年代 题。汽车设计强调轻量化、低油耗和在底盘方面 如何减少行驶阻力，此时的汽车以机械控制系统 或液压控制系统为主。
2．全球汽车保有量及普及率 ·目前，全世界汽车保有量已超过6亿辆。 ·汽车普及率最高的是美国，平均1.3人拥有 一辆； ·西欧、北欧、日本等发达国家，平均2～3 人拥有一辆； ·东欧、俄罗斯、韩国等国家，平均约10人 拥有一辆。
3．近代汽车工业发展模式 （1）美、日、欧洲等发达国家发展汽车工业 的特点是： ·资本集中垄断，利用高科技优势进行自主开发， 采取大批量和规模经济的生产方式。例如美国 的通用、福特、克莱斯勒三大汽车公司垄断了 美国90%以上的汽车生产；西方八大集团（通 用、福特、丰田、大众/奥迪、日产、菲亚特、 标志/雪铁龙、雷诺）的轿车产量，占世界轿车 产量将近70%。
第一章 汽车底盘技术的发展概况
一、汽车工业发展概况
汽车是最重要的现代化交通运输工具，是 科学技术发展水平的标志。汽车工业是资金 密集、技术密集、人才密集、综合性强、经 济效益高的产业，世界各工业发达国家几乎 都把它作为国民经济的支柱产业。现代汽车 上采用了大量的新材料、新工艺和新结构， 特别是现代化的微电子控制技术的应用，大 大地提高了汽车的性能。毫无疑问，汽车是 一种高科技产品。汽车工业的发展可以带动 机械制造、电子技术、橡胶工业和城市道路 交通等相关行业的发展，对社会经济建设和 科学技术进步有着重要的推动作用。
五 著名汽车公司、名牌 著名汽车公司、
1．通用汽车公司 ·美国最大也是世界最大的汽车制造商，1908年9月威廉. 杜兰特创建，主要品牌有凯迪拉克、别克、雪佛兰、 旁蒂克等。 2．福特汽车公司 ·美国第二大汽车公司，世界十大汽车公司中名列前茅。 主要品牌有福特、美洲狮、林肯、雷鸟等。 3．戴姆勒—克莱斯勒汽车公司 ·克莱斯勒美国第三大汽车公司，1998年4月合并为戴姆 勒—克莱斯勒汽车公司，主要品牌有道奇、顺风、克 莱斯勒、鹰.吉普等。