施迈茨SMP真空发生器

整改项目汇总
➢24V ➢0V ➢吸气 ➢吹气 ➢真空度反馈 ➢未使用 ➢未使用 ➢未使用
13
➢实际状态 S
整改项目汇总
➢灯光指示
➢控制 ➢绝对值: S ➢倾向 S: S = dS / dt
➢系统出故障
➢S‘‘‘‘
➢S‘
➢S‘‘
➢S‘‘‘
➢周期
➢初始启动阶段
➢状态指示:
➢正常运行阶段 ➢S` 常绿 – 系统正常
1)外部吹气功能设定: 按住 MENU至少3秒.输入正确的 PIN.: 001 用 UP 或 DOWN 去选择blo. 用 UP 或 DOWN 选择E-T 按 ENTER 确认
。2)外部吹气时间的设定:
• 按MENU键.
• 用 UP 或 DOWN 去选择tbl
•
按 ENTER 进入
•
用 UP 或 DOWN 设定希望的值.
➢显示曾经有过的最大真空度
➢显示曾经有过的最小真空度
➢显示当前的真空单位
11
整改项目汇总
12
➢与SMP相同
➢H1/h1用来控制 真空发生器到多 少压力时关闭吸 气电磁阀，从而 达到节气的功能 。
➢H2/h2用来控制 到什么真空度时 输出给机械手高 电平，使机械手 工作。
➢C-1/c-1/C-2/c2为非标准模式， 不建议使用。
➢1。1
➢基本模块 – 带吸气阀 NO... (常开)
➢1.2 ➢1.3
➢2 ➢3.1
➢基本模块 – 带吸气阀 NC... (常闭)
➢基本模块 – 带吸气阀 IMP... (双稳态, 以脉冲 切换) ➢增强吹气功能 SXMP
➢水平安装块 (1[P]= G3/8“, 2[V]= G3/8“)
➢3.2
➢3.3 ➢3.4 ➢3.5 ➢4.1
整改项目汇总
SMP/SXP真空产生装置基本设定简介
0
整改项目汇总 ➢ 普通型真空SMP用于替换bilsing：
➢ 智能型真空SXMP用于替换Norgen：
1
整改项目汇总
➢ 普通型SMP的功能和设定：
➢结构： ➢1）吸气/吹气电磁阀 ➢2）发生器本体 ➢3）消音器 ➢4）真空传感器 ➢5）电缆
➢特注： ➢真空传感器的调节尤为 重要
➢警告阶段
➢运行时间
➢S`` 绿色闪动- 系统有微小泄漏
➢S``` 红色闪动- 警告，系统有较大泄漏
➢S```` 常红 系统出现故障，必须停机检修
14
整改项目汇总
➢灯光指示对应的真空设定值
➢灯光状态 ➢绿灯常亮 ➢绿灯闪烁 ➢红灯闪烁 ➢红灯常亮
➢真空度对应范围 ➢当前真空值V 〉H1 ➢H1 〉当前真空值V 〉H1-h1 ➢H1-h1 〉当前真空值V 〉H2-h2 ➢H2-h2 〉当前真空值V
➢垂直安装块 (1[P]= G1/4“, 2[V]= G3/8“) ➢快速更换模块 ➢双快速更换块 ➢快速更换解锁杆
➢电气连接 2x M12, 5 针
➢4.2
➢电气连接 1x M12, 8 针
9
整改项目汇总 ✓ SXMP真空发生器面板：
10
整改项目汇总
➢按一下进入基本菜单，设定真空度数值
➢按住该键3秒以上进入二级菜单，设定发生器的各种功能
➢反馈信号选择为out2,该值在当前真空值V 〉H2时输出为高电平
15
整改项目汇总
➢SXMP密码设定
：➢
二级菜单能用PIN2密码保护用来阻止非专业人士进入！ 基本菜单也能用PIN1密码保护 ！
➢二级菜单密码PIN2设定方法
。按住 MENU至少3秒. 。输入正确的 PIN. • 用 UP 或 DOWN 去选择 SEt. • 按 ENTER 进入 • 用 UP 或 DOWN 去选择Pn2 . • 按 ENTER 进入. • 用 UP 或 DOWN设定第一个PIN码。 • 按 ENTER 确认 • 用同样的方法设定第二和第三个PIN码。 • 按住ENTER最少3秒用于存储新的PIN码
4
整改项目汇总 ➢SMP真空值设定
5
整改项目汇总 ➢SMP接线
未使用
未使用
6
整改项目汇总 ➢SMP真空传感器清零
7
整改项目汇总 备注： 用SMP真空发生器时，如果一直听到消音器的排气声，可以在
抓取工件真空压力允许的范围下适当的降低H或h。来达到节 能的作用。具体情况具体分析。
8
整改项目汇总
➢
H1或H2是上限值 ：当真空度达到时，传感器就输出高电平
➢
h1或h2是差值：真空传感器有上限值，就对应有个下限值，该下限值
为H-h(H1-h1/H2-h2)就是当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时。真空传感
器停止输出高电平。也就是说通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值。 Nhomakorabea3
整改项目汇总
➢ 具体操作：
谢谢！
20
2
整改项目汇总
➢ 真空传感器的基本调节：
➢ 概念点：真空度---真空的压力值（负数）
➢
HYS模式---迟滞模式（默认模式）
➢
真空传感器的设定主要有两方面作用：
➢
1）通道1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的
（H1\H1-h1)设定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从
➢如果忘记了进入组态的PIN码(Pn2)，必须返回工厂解锁
16
整改项目汇总
➢由于SXMP相当智能，如果参数状态混乱。可以通过以下设定回到出厂 值
➢按住MENU键3秒后用UP键在屏幕上输入001 确认后进入菜单找到SET后按确认键后按UP或 DOWN键找到RES后按确认键。
17
整改项目汇总
➢备注：在用SXMP代替SMART PUMP时请进行如下设定
而达到一个节气的目的。
➢
2）通道2，是为了给机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了
工件，这个时候机械手可以运动了。但是在GMG的机械手上暂时未使用到该通道。
➢ 特注：SMP就只需要调节H1\h1这两个点就好了。
➢ H/h的概念：因为真空传感器有两个通道1和2所以就有H1/h1, H2/h2.
➢吹气脉冲被BLOW OFF外部信号控制。如果短于该时间，这吹 气脉冲被激活并为事先设定好的时间tbl (0.01 – 2.5 秒)。如果外 部信号时间长于tbl，吹气脉冲与外部信号时间保持一致。 吹气时间tbl在基本菜单中设定。
吹气时间显示的单位是10ms.设定范围是0.01 到2.5秒
19
整改项目汇总
•
按 ENTER 确定。
18
整改项目汇总
➢备注：在用SXMP代替SMART PUMP时请进行如下设定
➢ 通过上述两个步骤就可以设定外部吹气的时间,不再需要改变机械手的程序中加时间 延迟了.
只有当选择E-T的情况下，tbl功能才会被激活。只有当选择了E-T外部吹气的 情况下才可以设定吹气时间tbl
➢E-T功能的简要说明: 依靠外部时间控制吹气blow-off-time-dependent( E-T)