电主轴中自动松拉刀机构测试系统的研究与制造

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ｒｅｃｏｒｄｉｎｇｔｈｅｎｕｍｂｅｒｆｃｏｌａｍｐｉｎｇｔｉｍｅｓ，ｔｏａｎｌａｙｚｅｔｈｅｓｅｖｉｒｃｅＺａｎｄｅｒｌｉａｂｉｌｉｔｙｆｍｏｅｃｈｎｉａｓｍ．
摘
要：为了验证加工中心电主轴自动松拉刀机构结构设计的合理性、工作原理的可行性，以及检测机构的使用寿命，研
究了由传感器检测、液压装置驱动、机械手参与执行及ＰＬＣ控制的测试系统。测试系统需主要解决如何判断机构运动中达到了锁刀状态或是松刀状态的问题，以及检测机构使用寿命的问题。测试系统通过在管路中放置传感器，根据传感器
ｃｈａｉｅｖｅｓｃｌｍｐａｉｎｇａｎｄｒｅｌｅｓｉａｎｇｓｔｔａｅｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｐｌｃｅａｍｅｎｔｆｓｏｅＦ＆￣ＯＦＳｉｎｔｈｅｐｉｐｅｌｉｎｅ，ａｎｄｔｈｅｏｕｔｐｕｔｆｔｏｈｅｓｅｎｓｏｒ；ｔｈｒｏｕｇｈ
的输出来判断机构是否达到锁刀状态或是松刀状态；通过记录机构拉刀的次数，来分析机构的使用寿命及可靠性。
关键词：松拉刀；测试系统；可编程逻辑控制器中图分类号：ＴＨ１６文献标识码：Ａ文章编号：１００１ — ３９９７（２０１４）０１ — ０２２０ — ０２
ＹＡＮＧＱｉｎｇ－ｄｏｎｇ，ＳＵＮＺａｉ－ｆｕ，ＣＨＥＮＸｉｕ — ｍｅｉ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９２，Ｃｈｉｎａ）
机械设计与制造
２２０ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ
第１期
２０１４年１月
电主轴中自动松拉刀机构测试系统的研究
杨庆东，孙再富，陈秀梅
（北京信息科技大学机电工程学院，北京１００１９２）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｖａｌｉｄａｔｅｔｈｅｒｔｉａｏｎａｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｆｔｏｈｅｃｌａｍｐｉｎｇａｎｄｒｅｌｅａｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎｍｏｔｏｒｓｐｉｎｄｌｅｆｍｏａｃｈｉｎｉｎｇｃｅｎｔｅｒ，ｉｔｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｓｅｎｓｏｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｄｅｖｉｃｅｄｒｉｖｅｒ，ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｅｘｅｃｕｔｉｏｎａｎｄＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｔｅｓｔｓ￣ｔｅｍｓｈｏｕｌｄｍａｉｎｌｙｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｗｈｅｔｈｅｒｍｅｃｈａｎｉｓｍｍｏｔｉｏｎｒｅａｃｈｔｈｅｓｔｔｅａｆｏｃｌａｍｐｉｎｇｎｄａｏｒｒｅｌｅａｓｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｓｅｒｖｉｃｅｌｉｆｅｆｏｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｙｕ＠ｅｓｗｈｅｔｈｅｒｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ
ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＣｌａｍｐｉｎｇａｎｄＲｅｌｅａｓｉｎ பைடு நூலகம் Ｔｏｏｌ；ＴｅｓｔＳｙｓｔｅｍ；ＰＬＣ
１引言
传统的加工中心电主轴大都采用碟型弹簧式的松拉刀机构… ，
但弹簧结构的松拉刀机构结构太长，不能应用于高转速、大功率
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｅＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｌａｍｐｉｎｇａｎｄＲｅｌｅａｓｉｎｇＴｏｏｌｉｎＭｏｔｏｒＳｐｉｎｄｌｅＴｅｓｔＳｙｓｔｅｍ