机械安全、粉尘涉爆及风险管控及风险管控
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粉碎过程 粉碎时会扬起大量粉尘， 如达到爆炸浓度，遇火花、 静电等点火源，会导致粉 尘爆炸。
抛光打磨
气固分离过程 在风力作用下，分离器内的粉尘均处于悬浮
状态，此时，如存在足够能量的点火源，爆炸事 故就会不可避免地发生。
干式除尘过程 粉尘在除尘过程中处于悬浮状态，若有足够能
量的点火源，将发生粉尘爆炸事故。
成型机装模事故
受伤员工所 站立的位置
事故经过 模具工甲和模具工乙在12＃成型机装模的过程中，
甲员工在顶杆架里装料管，乙员工装模具压板，压板紧 固后，未认真检查机器内是否有人，于是开机把模具打 开，顶杆架随着压过来，顶到甲员工的胸腹部。
流水线更换横切刀后试机发生的事故
导致员工受 伤的部位
事故经过： 流水线更换横切刀后试机，机修主管甲发现下堆纸机
（3）机床的危险
机床是高速旋转的切屑 机械，危险较大。
旋转部分，一旦与人的 衣服、袖口、长发、手套、 围巾等缠绕一起，就会发 生人身伤亡事故。
操作者与机床相撞，操作方法不当、站位不合适 刀具伤人，如高速旋转的刀具削去手指甚至手臂 作业环境不良，照明不足、地面湿滑 飞出物伤人
（4）其他危险
电气危险、高温危险、 噪声危险、辐射危险、 工业毒物危险
机械本质不安全 机械故障 ➢ 保养、维修 ➢ 安全管制、措施
未经培训 未经许可擅自操作或修理 未挂牌上锁
1、一般机械设备危险
设备的运动部分：传动机构、高速运动的工件 和切屑，如果设备有缺陷、防护装置失效或操作不 当，都可能导致人身伤亡事故。
（1）传动装置的危险
机械传动分为齿轮传动，链条传动和带传动 传动部位或突出的转动部分外露、无防护，可能把手、 衣服绞入造成伤害
机械安全、粉尘涉爆 及风险管控
一、机械安全
今天有什么内容呢
1、一般机械设备危险
2、机械伤害的形式
3、设备安全保护手段
4、机械设备的安全管理
5、机械事故的预防措施
前言
机械设备是现代生产中各行各业不可缺少的设备， 提高了生产效率，但由于机械本身潜在各种危害，如果 不正确使用，便会造成事故，轻则肢体受损，重则死亡。 事故除了导致人员伤亡，更对社会和家庭造成巨大的影 响。
注意 联锁式保护罩有时会 被拆掉
可调节式保护罩 保护罩的大小可以根据原料的大小进行调节
第二种设备安全防护手段：特殊装置
防止作业人员的肢体接触或进入危险区域 ➢ 进入危险区域时，设备可以自动停止 ➢ 限制操作者的手进入危险区域，或将手从危险区域拉回 ➢ 操作时，必须同时使用两只手 ➢ 使用可移动的障碍物防止操作者进入危险区域
不停转动，不能自动停止，到机器底部检查电机离合器后 发现没问题，然后更换了一个电磁阀，再次试机运转时发 现气管脱落，在机器仍运转的时候，甲用手抓气管，右手 手指被链条挤压。
瓦楞机双面机事故 手伸入位置
事故经过 瓦楞机双面机操作工甲在接纸时，因手送得太
里而被帆布带带入，造成右手臂内侧烫伤。
机械伤害的原因
当含有粉尘的空气中存在可燃物质时，一旦遇 到火星，有可能迅速燃烧并发生化学反应，短时间 内形成高温和高压，最后发生爆炸。
（4）粉尘爆炸的五个要素
（5）粉尘爆炸的影响因素
物理化学性质
物质的燃烧热越大，其粉尘的爆炸危险也越大 越易氧化的物质，其粉尘越易爆炸 越易带电的粉尘越易引起爆炸 粉尘爆炸还与其所含挥发物有关
二、粉尘涉爆
1、粉尘爆炸的基本知识 2、容易发生粉尘爆炸的设备和生产工艺 3、粉尘爆炸的预防措施
2014年江苏昆山中荣 ● 粉尘大爆炸 146死亡。直接经济损失3.51亿元
事故原因：未组织风险辨识，一问三不知 ——不知道铝粉尘遇水会爆炸 ——不知道除尘系统缺少隔爆、抑爆、泄爆的后果 ——不知道管道内积尘、车间地面积尘会引发连环大爆炸
采用干式巷道式构筑 物作为除尘风道
除尘风管未选用金属材料
除尘系统的金属管道 未采取防静电措施
粉尘涉爆场所采用易产生 静电和火花的清扫工具
3、粉尘爆炸的预防措施
由于粉尘爆炸事故扑救极为困难，因此做好 预防工作是尤为重要的。主要预防措施如下：
（1）消除着火源
可靠接地 使用防爆电器 火花控测与熄灭 消除明火 防止设备局部过热、电气短路 不用金属敲击，防止产生火花 遇湿自燃金属的粉尘防水防潮
（4）通风除尘
存在粉尘爆炸危险作业场所采取有效通风除尘措施，降低作 业场所粉尘浓度、减少作业粉尘沉积，是预防粉尘爆炸的有效 措施。 按标准规范设计、使用除尘系统 除尘系统必须按工艺分区相对独立设置 所有产尘点均应安装符合要求的吸尘罩 除尘器应设置在车间厂房外部 遇湿自燃的金属粉尘采用湿式除尘系统必须设置气体放散孔
传感装置 光电型
限制 允许操作者的手在安全区域内
活动。 需要操作者将材料放到危险区
域时，应该使用加料工具
安全行程控制装置
当发生紧Biblioteka Baidu情况时，可 以快速停止机器运转
双手控制 使操作者的双手离开危险区
域，并且放在安全的位置
注意：不能塞住一个按钮， 只使用另一个按钮进行操作
安全门
安全门在设备运转之前关闭 ，防止操作者在操作时接触危 险区域。
（5）控爆措施
存在粉尘爆炸危险的干式除尘系统（包括除尘 器、除尘器进风管）、粉体加工设备、料仓、斗式 提升机等设备设施必须按规范采用泄爆、隔爆、惰 化、抑爆等控爆措施。
粉尘涉爆相关法律、法规及标准
《粉尘防爆安全规程》（GB 15577） 《粉尘爆炸危险场所用除尘系统安全技术规范》（AQ4273-2016） 《粉尘爆炸危险场所用收尘器防爆导则》（GB/T 17919） 《工贸行业可燃性粉尘作业场所工艺设施防爆技术指南（试行）》 《危险场所电气防爆安全规范》（AQ3009-2007） 《可燃性粉尘环境用电气设备 第1部分 通用要求》（GB 12476.1） 《可燃性粉尘环境用电气设备 第2部分：选型和安装》（GB 12476.2） 《防止静电事故通用导则》（GB 12158） 《爆炸危险环境电力装置设计规范》（GB 50058）
固定式保护罩
作为设备的一个永久性部件 有一定的强度和刚度 保护罩本身不存在其他危险
保护罩应该……
防止从设备的正面、左右、顶部以及底部接触到危险 防止物体落入移动部分 可以进行安全保养以及润滑 确保其符合适当的标准
联锁式保护罩 当打开联锁式保护罩时，电源自动关闭 在保护罩复位之前，设备不能重新启动
链传动与皮带传动中，容易把工具或人的肢体卷入 链条断裂，容易发生皮带飞起伤人 传动过程中，容易产生静电火花，引发火灾和爆炸
（2）压力机械的危险
压力机械的施压部位是最危险的。 操 作 人 员 易 产 生 疲 劳 和 厌 烦 情 绪 ， 发生行为失误，如进料不准易造成 原料压飞、模具移位、手进入危险 区等，发生人身伤害事故
1、粉尘爆炸的基本知识
（1）什么是粉尘爆炸 粉尘爆炸是指粉尘在爆炸极限范围内，遇到热源
（明火或温度），火焰瞬间传播于整个混合粉尘空间， 形成很高的温度和很大的压力，系统的能量转化为机 械功以及光和热的辐射，具有很强的破坏力。
（2）可燃性粉尘分类 工贸行业重点可燃性粉尘目录（2015版）
（3）粉尘为什么会爆炸
颗粒大小
颗粒越细，比表面积越大，吸附的氧越多，因 而越易发生爆炸
粉尘浓度
粉尘爆炸也有一定的浓度范围，也有上下限之 分，因为粉尘的爆炸上限较高，所以一般只列 出爆炸下限
2、容易发生粉尘爆炸的设备和生产工艺
（1）容易发生粉尘爆炸的设备
集尘器
除尘器
气力输送机
干 燥 器
筒 仓
磨 粉 机
链式提升机
（2）容易发生粉尘爆炸的生产工艺
可能在切线点或其他移动 部分挤伤或钩住
3、机械伤害的形式
（1）机械性危害：夹入、刺 入、卷入、切断等
（2）绞伤、割伤
（3）压伤
（5）被飞射物击伤 （4）撞伤
（7）电气性危害：与带电部 分接触、绝缘不良、静电等
（6）热源造成的危害： 火灾爆炸、烫伤等
（9）放射造成的危害：低频、 高频、紫外线、红外线等
干燥过程 使用喷雾、气流或沸腾干燥器干燥颗粒物料或
粉料时，设备内的可燃粉尘处于干燥、易燃状态。
输送过程 气力输送过程中，粉尘处于悬浮状态，只要有合 适的点火源则引起粉尘爆炸。
清扫、吹扫过程 在清扫过程中，极易产生粉尘飞扬，形成悬浮爆 炸条件。
常见的隐患图片 粉尘涉爆场所电气不防爆
作业现场有积尘
（2）减少氧含量--惰化 在密闭容器内的粉碎、研磨、粉料的干燥及管道
气力输送等工艺，可以在容器（管道）内充入一定量 的惰性气体，如氮气等替代氧气，减少密闭容器（管 道）内的氧含量，可有效预防粉尘爆炸。
（3）规范清理作业岗位粉尘
建立粉尘清扫制度，对涉粉场所（包括粉料贮存间） 所有部位进行及时全面规范清理。清扫粉尘时应防止粉尘 二次扬起，采取负压方式清扫，严禁使用压缩空气吹扫。
第三种设备安全防护手段：位置与距离
将设备或其危险移动部件 安装在正常操作时碰不到的 位置
5、机械设备的安全管理
安全操作规程
制定设备的安全操作规程，在危险 部位设置防护装置和安全警示标志
对作业人员进行培训，使其了解设 备的危害和防护的功能，操作方法
保持机械周边整洁的 作业环境， 并有充足的照明
制定设备检维修、保养制 度，并定期维护保养
（8）材料造成的危 害：有害物质的刺 激、粉尘或爆炸等
4、设备安全保护手段 保护罩：固定式、联锁式、可调节 特殊装置：感应装置、拉回装置、约束装置、控制/行
程装置、保护门 位置和距离
第一种设备安全防护手段：保护罩
通过设置物理障碍，防止接触到危险区域 ➢ 固定式的保护罩 ➢ 联锁式的保护罩 ➢ 可调节式的保护罩
配备适合的个体防护用品，禁止 佩戴饰物，以及宽松的工作服及长发
严禁使用淘汰落后设备，以及人 为拆除设备的安全装置
使用前检查设备的安全防护装置
6、机械事故的预防措施
（1）最容 易发生事故 的情况
（2）开机前的点检 看
设备是否完整
试
设备运转是否正常
听
有无异常声音
闻
有无异常气味
（3）开机前应遵守的规则 1 检查设备上的安全防护、保险、信号、显示等装置 2 检查个人防护用品、用具是否正确穿戴
（4）机器运转过程中应遵守的规则
禁止调整机器转速、刃具、夹具 禁止手持工具、量具进行修整或测量 禁止靠近旋转体进行擦拭或清扫工作 禁止用手摸旋转体、用手制动或排除故障 禁止用手加冷却液或对旋转部位加注润滑油
（5）装卸刀具、工件应遵守的规则
机器夹具未完全停止运动时，禁止装卸工件 刀具、工件的卡紧螺丝要均衡上紧 使用的扳手等工具，应与被紧固的工件规格相适应 装卸工件前应将刀具等运至安全区
存在危险的设备动作
部件的转动，摇臂的往复运动，移动的皮带，齿轮 的啮合，切割工具齿的运动，以及其他任何部件的 挤压和剪切等。
旋转动作
链齿轮 连轴 扇叶 调速轮 轴 滑轮 齿轮
往复的设备动作
前后或上下 可能由于处在移动端和固定 端之间而导致挤伤或撞伤
横向移动
直线或连续线型运动
➢ 输送线 ➢ 长皮带
抛光打磨
气固分离过程 在风力作用下，分离器内的粉尘均处于悬浮
状态，此时，如存在足够能量的点火源，爆炸事 故就会不可避免地发生。
干式除尘过程 粉尘在除尘过程中处于悬浮状态，若有足够能
量的点火源，将发生粉尘爆炸事故。
成型机装模事故
受伤员工所 站立的位置
事故经过 模具工甲和模具工乙在12＃成型机装模的过程中，
甲员工在顶杆架里装料管，乙员工装模具压板，压板紧 固后，未认真检查机器内是否有人，于是开机把模具打 开，顶杆架随着压过来，顶到甲员工的胸腹部。
流水线更换横切刀后试机发生的事故
导致员工受 伤的部位
事故经过： 流水线更换横切刀后试机，机修主管甲发现下堆纸机
（3）机床的危险
机床是高速旋转的切屑 机械，危险较大。
旋转部分，一旦与人的 衣服、袖口、长发、手套、 围巾等缠绕一起，就会发 生人身伤亡事故。
操作者与机床相撞，操作方法不当、站位不合适 刀具伤人，如高速旋转的刀具削去手指甚至手臂 作业环境不良，照明不足、地面湿滑 飞出物伤人
（4）其他危险
电气危险、高温危险、 噪声危险、辐射危险、 工业毒物危险
机械本质不安全 机械故障 ➢ 保养、维修 ➢ 安全管制、措施
未经培训 未经许可擅自操作或修理 未挂牌上锁
1、一般机械设备危险
设备的运动部分：传动机构、高速运动的工件 和切屑，如果设备有缺陷、防护装置失效或操作不 当，都可能导致人身伤亡事故。
（1）传动装置的危险
机械传动分为齿轮传动，链条传动和带传动 传动部位或突出的转动部分外露、无防护，可能把手、 衣服绞入造成伤害
机械安全、粉尘涉爆 及风险管控
一、机械安全
今天有什么内容呢
1、一般机械设备危险
2、机械伤害的形式
3、设备安全保护手段
4、机械设备的安全管理
5、机械事故的预防措施
前言
机械设备是现代生产中各行各业不可缺少的设备， 提高了生产效率，但由于机械本身潜在各种危害，如果 不正确使用，便会造成事故，轻则肢体受损，重则死亡。 事故除了导致人员伤亡，更对社会和家庭造成巨大的影 响。
注意 联锁式保护罩有时会 被拆掉
可调节式保护罩 保护罩的大小可以根据原料的大小进行调节
第二种设备安全防护手段：特殊装置
防止作业人员的肢体接触或进入危险区域 ➢ 进入危险区域时，设备可以自动停止 ➢ 限制操作者的手进入危险区域，或将手从危险区域拉回 ➢ 操作时，必须同时使用两只手 ➢ 使用可移动的障碍物防止操作者进入危险区域
不停转动，不能自动停止，到机器底部检查电机离合器后 发现没问题，然后更换了一个电磁阀，再次试机运转时发 现气管脱落，在机器仍运转的时候，甲用手抓气管，右手 手指被链条挤压。
瓦楞机双面机事故 手伸入位置
事故经过 瓦楞机双面机操作工甲在接纸时，因手送得太
里而被帆布带带入，造成右手臂内侧烫伤。
机械伤害的原因
当含有粉尘的空气中存在可燃物质时，一旦遇 到火星，有可能迅速燃烧并发生化学反应，短时间 内形成高温和高压，最后发生爆炸。
（4）粉尘爆炸的五个要素
（5）粉尘爆炸的影响因素
物理化学性质
物质的燃烧热越大，其粉尘的爆炸危险也越大 越易氧化的物质，其粉尘越易爆炸 越易带电的粉尘越易引起爆炸 粉尘爆炸还与其所含挥发物有关
二、粉尘涉爆
1、粉尘爆炸的基本知识 2、容易发生粉尘爆炸的设备和生产工艺 3、粉尘爆炸的预防措施
2014年江苏昆山中荣 ● 粉尘大爆炸 146死亡。直接经济损失3.51亿元
事故原因：未组织风险辨识，一问三不知 ——不知道铝粉尘遇水会爆炸 ——不知道除尘系统缺少隔爆、抑爆、泄爆的后果 ——不知道管道内积尘、车间地面积尘会引发连环大爆炸
采用干式巷道式构筑 物作为除尘风道
除尘风管未选用金属材料
除尘系统的金属管道 未采取防静电措施
粉尘涉爆场所采用易产生 静电和火花的清扫工具
3、粉尘爆炸的预防措施
由于粉尘爆炸事故扑救极为困难，因此做好 预防工作是尤为重要的。主要预防措施如下：
（1）消除着火源
可靠接地 使用防爆电器 火花控测与熄灭 消除明火 防止设备局部过热、电气短路 不用金属敲击，防止产生火花 遇湿自燃金属的粉尘防水防潮
（4）通风除尘
存在粉尘爆炸危险作业场所采取有效通风除尘措施，降低作 业场所粉尘浓度、减少作业粉尘沉积，是预防粉尘爆炸的有效 措施。 按标准规范设计、使用除尘系统 除尘系统必须按工艺分区相对独立设置 所有产尘点均应安装符合要求的吸尘罩 除尘器应设置在车间厂房外部 遇湿自燃的金属粉尘采用湿式除尘系统必须设置气体放散孔
传感装置 光电型
限制 允许操作者的手在安全区域内
活动。 需要操作者将材料放到危险区
域时，应该使用加料工具
安全行程控制装置
当发生紧Biblioteka Baidu情况时，可 以快速停止机器运转
双手控制 使操作者的双手离开危险区
域，并且放在安全的位置
注意：不能塞住一个按钮， 只使用另一个按钮进行操作
安全门
安全门在设备运转之前关闭 ，防止操作者在操作时接触危 险区域。
（5）控爆措施
存在粉尘爆炸危险的干式除尘系统（包括除尘 器、除尘器进风管）、粉体加工设备、料仓、斗式 提升机等设备设施必须按规范采用泄爆、隔爆、惰 化、抑爆等控爆措施。
粉尘涉爆相关法律、法规及标准
《粉尘防爆安全规程》（GB 15577） 《粉尘爆炸危险场所用除尘系统安全技术规范》（AQ4273-2016） 《粉尘爆炸危险场所用收尘器防爆导则》（GB/T 17919） 《工贸行业可燃性粉尘作业场所工艺设施防爆技术指南（试行）》 《危险场所电气防爆安全规范》（AQ3009-2007） 《可燃性粉尘环境用电气设备 第1部分 通用要求》（GB 12476.1） 《可燃性粉尘环境用电气设备 第2部分：选型和安装》（GB 12476.2） 《防止静电事故通用导则》（GB 12158） 《爆炸危险环境电力装置设计规范》（GB 50058）
固定式保护罩
作为设备的一个永久性部件 有一定的强度和刚度 保护罩本身不存在其他危险
保护罩应该……
防止从设备的正面、左右、顶部以及底部接触到危险 防止物体落入移动部分 可以进行安全保养以及润滑 确保其符合适当的标准
联锁式保护罩 当打开联锁式保护罩时，电源自动关闭 在保护罩复位之前，设备不能重新启动
链传动与皮带传动中，容易把工具或人的肢体卷入 链条断裂，容易发生皮带飞起伤人 传动过程中，容易产生静电火花，引发火灾和爆炸
（2）压力机械的危险
压力机械的施压部位是最危险的。 操 作 人 员 易 产 生 疲 劳 和 厌 烦 情 绪 ， 发生行为失误，如进料不准易造成 原料压飞、模具移位、手进入危险 区等，发生人身伤害事故
1、粉尘爆炸的基本知识
（1）什么是粉尘爆炸 粉尘爆炸是指粉尘在爆炸极限范围内，遇到热源
（明火或温度），火焰瞬间传播于整个混合粉尘空间， 形成很高的温度和很大的压力，系统的能量转化为机 械功以及光和热的辐射，具有很强的破坏力。
（2）可燃性粉尘分类 工贸行业重点可燃性粉尘目录（2015版）
（3）粉尘为什么会爆炸
颗粒大小
颗粒越细，比表面积越大，吸附的氧越多，因 而越易发生爆炸
粉尘浓度
粉尘爆炸也有一定的浓度范围，也有上下限之 分，因为粉尘的爆炸上限较高，所以一般只列 出爆炸下限
2、容易发生粉尘爆炸的设备和生产工艺
（1）容易发生粉尘爆炸的设备
集尘器
除尘器
气力输送机
干 燥 器
筒 仓
磨 粉 机
链式提升机
（2）容易发生粉尘爆炸的生产工艺
可能在切线点或其他移动 部分挤伤或钩住
3、机械伤害的形式
（1）机械性危害：夹入、刺 入、卷入、切断等
（2）绞伤、割伤
（3）压伤
（5）被飞射物击伤 （4）撞伤
（7）电气性危害：与带电部 分接触、绝缘不良、静电等
（6）热源造成的危害： 火灾爆炸、烫伤等
（9）放射造成的危害：低频、 高频、紫外线、红外线等
干燥过程 使用喷雾、气流或沸腾干燥器干燥颗粒物料或
粉料时，设备内的可燃粉尘处于干燥、易燃状态。
输送过程 气力输送过程中，粉尘处于悬浮状态，只要有合 适的点火源则引起粉尘爆炸。
清扫、吹扫过程 在清扫过程中，极易产生粉尘飞扬，形成悬浮爆 炸条件。
常见的隐患图片 粉尘涉爆场所电气不防爆
作业现场有积尘
（2）减少氧含量--惰化 在密闭容器内的粉碎、研磨、粉料的干燥及管道
气力输送等工艺，可以在容器（管道）内充入一定量 的惰性气体，如氮气等替代氧气，减少密闭容器（管 道）内的氧含量，可有效预防粉尘爆炸。
（3）规范清理作业岗位粉尘
建立粉尘清扫制度，对涉粉场所（包括粉料贮存间） 所有部位进行及时全面规范清理。清扫粉尘时应防止粉尘 二次扬起，采取负压方式清扫，严禁使用压缩空气吹扫。
第三种设备安全防护手段：位置与距离
将设备或其危险移动部件 安装在正常操作时碰不到的 位置
5、机械设备的安全管理
安全操作规程
制定设备的安全操作规程，在危险 部位设置防护装置和安全警示标志
对作业人员进行培训，使其了解设 备的危害和防护的功能，操作方法
保持机械周边整洁的 作业环境， 并有充足的照明
制定设备检维修、保养制 度，并定期维护保养
（8）材料造成的危 害：有害物质的刺 激、粉尘或爆炸等
4、设备安全保护手段 保护罩：固定式、联锁式、可调节 特殊装置：感应装置、拉回装置、约束装置、控制/行
程装置、保护门 位置和距离
第一种设备安全防护手段：保护罩
通过设置物理障碍，防止接触到危险区域 ➢ 固定式的保护罩 ➢ 联锁式的保护罩 ➢ 可调节式的保护罩
配备适合的个体防护用品，禁止 佩戴饰物，以及宽松的工作服及长发
严禁使用淘汰落后设备，以及人 为拆除设备的安全装置
使用前检查设备的安全防护装置
6、机械事故的预防措施
（1）最容 易发生事故 的情况
（2）开机前的点检 看
设备是否完整
试
设备运转是否正常
听
有无异常声音
闻
有无异常气味
（3）开机前应遵守的规则 1 检查设备上的安全防护、保险、信号、显示等装置 2 检查个人防护用品、用具是否正确穿戴
（4）机器运转过程中应遵守的规则
禁止调整机器转速、刃具、夹具 禁止手持工具、量具进行修整或测量 禁止靠近旋转体进行擦拭或清扫工作 禁止用手摸旋转体、用手制动或排除故障 禁止用手加冷却液或对旋转部位加注润滑油
（5）装卸刀具、工件应遵守的规则
机器夹具未完全停止运动时，禁止装卸工件 刀具、工件的卡紧螺丝要均衡上紧 使用的扳手等工具，应与被紧固的工件规格相适应 装卸工件前应将刀具等运至安全区
存在危险的设备动作
部件的转动，摇臂的往复运动，移动的皮带，齿轮 的啮合，切割工具齿的运动，以及其他任何部件的 挤压和剪切等。
旋转动作
链齿轮 连轴 扇叶 调速轮 轴 滑轮 齿轮
往复的设备动作
前后或上下 可能由于处在移动端和固定 端之间而导致挤伤或撞伤
横向移动
直线或连续线型运动
➢ 输送线 ➢ 长皮带