遥控太阳能飞机

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# ! ! 上升
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式中 ! 上 升 为上升到 !’ 2 安全高度时的飞行速度 ! 一般可
机械工程师
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万方数据
机械设计
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圆柱滚子轴承最小油膜厚度计算公式的推导及应用
" 起 飞!!"#!$$
" 起 飞 !#"##$
经验证该模型飞机理论上是完全可以飞行的 ! 飞机的起飞降落是利用遥控器控制电机 的 转 速"进 而控制飞机的升力 ! 当 $#% 时 " 飞机开始降落 $ 飞机的转 向是利用机翼上的两个小电机 " 利用遥控器开关小电机 " 关哪一边的电机飞机就往哪边拐 ! 我们之所以没利用尾 舵转向 " 是因为尽量减少飞机的质量 " 充分利用飞机的每 一个电机 " 当然有利必有弊 " 这样飞机的平稳性不如尾舵 式飞机 ! 由于飞机的功率有限 " 所以飞机不能在 "%$ 级风 天飞行 ! 由于在天上飞行 " 采光不稳定 " 我们采用的是用太阳 能电池板给储能器充电的方法 ! 太阳能电池板的电压是
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将 ’))& 代入 ! 整理后可得 (
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& 起飞滑跑’ 段的时间为 ( 由此可得地面加速滑跑
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设计过程 飞机最重要的部位是机翼 ! 当飞机在空中飞行的时
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! 上升
离地
由此可求出加速上升段的时间和距离为 (
图! 飞机两点滑跑姿态
起飞滑跑时作用在飞机上的力除推力 " ) 重力 # ) 升 力 $ ) 和阻力 % 外 ! 还有地面垂直反力 & 及机轮和地面之 & !()&’ $ 间的摩擦力 ’
滚子与外滚道接触处 ( / 处) 的最小油膜厚度 &-./!4"计
( ")
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实际应用 在轴承使用中 " 为了提高轴承的寿命 " 往往希望轴承
处在弹性流体动力润滑状态 " 或至少在部分弹性流体动 力润滑状态下工作 " 这就要求滚动轴承工作时运动表面 间可以形成足够的油膜厚度 !
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公式推导 道森和希金森在大量的实验和计算的基础上 " 得出
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前百度文库
言
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( 编辑 昊 天)
%&’ " 电流是 %!(%%!)* ! 而飞机在飞行的时候所需要的电 压是 %(’ " 电流是 (%"!+* ! 考虑其电压与电流的特性 " 太
阳能电池板所转换生成的电能可以缓冲储能器中能量减
!!!!!!!!!! 作者简 介 # 王 立新 ("&’() )" 男 " 高 级 工 程 师 " 主 要 从 事 环 保 清 洁 能 源
( $)
由赫 兹 ( 34567) 线 接 触 理 论 我 们 知 道 " 圆 柱 滚 子 轴 承 的工作状态是滚子与内 ’ 外滚道全线或形成小的矩形面 接触 ! 伴随而来的摩擦 ’ 磨损 ’温升等 "都会加速滚子轴承 寿命的终结 ! 因此 " 预先计算出滚子轴承工作状态下滚子 与内 ’ 外滚道间形成的最小油膜厚度和油膜厚比 " 判断出 轴承的润滑状态非常重要 ! 在此 " 本文将依据道森和希金 森的弹性流体动力润滑理论 " 推导出圆柱滚子轴承最小 油膜厚度的计算公式 " 并将其应用于实际工作中 !
! 离 地)
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- 离地
/- 离 地 为离地时升力系数 ! 其主要受护尾迎角的限制 ! 起飞
时由于希望阻力尽可能小 ! 一般襟翼放下的角度较小 ! 所 以 /- 离 地 较小 $ & *’ 加速上升阶段的距离和时间 ( 飞机离地后按某一 & 航迹角为 "’ 作加速上升运动 ! 其运动方程为 ( 倾斜航迹
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机械设计
遥 控 太 阳 能 飞 机
王立新 # 李国斌 # 荆菁 # 陈琼 # 汪健 & 大连轻工业学院 ! 辽宁 大连 !!$"34 ’
摘
要 ( 当今世界各国 ! 特别是发达国家 ! 都对新能源 ) 清洁能源加大了研发力度 $ 文中就太阳能在小型遥控飞机上的应
用进行了初步探索 ! 该设计在辽宁省第三届普通高等学校大学生机械创新设计大赛中获得三等奖 $
膜厚度与综合表面粗糙度之比) 与滚动轴承疲劳失效之 间的关系图 ! 图中的横坐标 ( 为油膜厚比 " 即 #(8 油膜厚度B 综合 表面粗糙度 $纵坐标为油膜形成率 "+ ! 图中分 * ’3 ’4 ’, 共 $ 个区域 #
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取 !上 升 !"!" !离 地 ! 式中是因为 ! 一般不大 " 所以用航迹距离 近似代替水平距离 ! 总的起飞时间和起飞距离为 #
少 " 尽量地补充能量 ! 实验证明 " 没有加太阳能电池板的 时 候 " 飞 机 在 正 常 情 况 下 可 以 飞 行 + %, -./" 加 了 太 阳 能 电池板后可以在正常情况下飞行 %0%(1 -./ !
相似文献(10条) 1.学位论文 高汉宝 X型遥控模拟飞机三维飞行仿真系统的研制 2006
随着计算机技术及视景仿真技术的发展，迎来了虚拟现实的时代。在军事训练方面，采用可视化仿真技术进行模拟仿真训练，可以大幅度减少训练费用，缩短训练时间，明显提 高训练质量，有助于部队战斗力的提高。军用Ⅹ型遥控模拟飞机实际飞行训练时，需要较多的人员和器材进行保障，而且容易发生事故。此外遥控模拟飞机及器材都比较昂贵，初学 的新操纵手不宜直接进行实装训练，否则，一旦出现问题或操纵失误，极容易造成飞机的摔毁和地面人员的撞伤，进而带来较大的经济损失和影响部队的正常训练。利用计算机可视 化仿真技术，开发一种便于操作、模拟逼真的三维模拟仿真系统应用于Ⅹ型遥控模拟飞机操纵手的飞行操纵训练，可以解决Ⅹ型遥控模拟飞机飞行训练过程中存在的问题，提高训练 效率。 本文深入研究了开发三维飞行仿真系统的关键技术。主要研究了视景仿真技术、动画生成技术和DirectX技术，对当前常用的三种视景仿真软件进行了功能比较。重点介 绍了该系统采用的用于游戏和交互式多媒体开发的DirectX技术。在WindowsXP系统环境下，基于计算机可视化仿真技术，利用可视化程序开发工具软件VB6.0及应用程序编程接口 DirectX，建立了一个具有人机交互功能的Ⅹ型遥控模拟飞机三维飞行仿真系统。生成了能够使操纵手产生身临其境感觉的交互式仿真环境，实现了操纵手与该环境之间的自然交互。 系统构造了逼真的三维模型，并且为其制作了逼真的纹理，逼真地模拟了Ⅹ型遥控模拟飞机飞行的真实情况。系统模拟了一架X型遥控模拟飞机在一个地形上空的飞行过程，可以使用 键盘对飞机模型进行控制，模拟飞机的俯仰、左卡、右卡、回收等操作，以实现对实际飞行操控的模拟仿真训练。利用该系统进行模拟训练结束后，系统还可以根据操纵手的操纵情 况评出操作成绩，对操纵手的操纵水平进行客观的评估。 该系统研制成功后，聘请了不同单位的Ⅹ型遥控模拟飞机专业人员进行了测试使用，测试者一致认为，该系统具有操 作简单、易学易用、运行稳定、模拟逼真的特点。能够运用于Ⅹ型遥控模拟飞机操纵手的模拟训练，军事和经济效益显著，有较大的推广应用价值和较好的发展前景。
012
油膜厚比与滚动轴承疲劳失效之间的关系 下图是塔廉于 %D&, 年提出并绘制的油膜厚比 ( ( 油
了与实验结果非常接近的线接触等温全膜弹流最小油膜 厚度计算公式 # ( "1!+$ * * * * & -./ 8(9&+: ;#0 ") 09, ’09$") ( < (191" )19%") = 膜厚度 &-./!."计算公式 ( 推导过程略) # ( %?%) =%9%"( &-./!."819""&"19+$( $1 +) 19, ( : ,> <() : %<&) ( ") ( * 处) 的 最 小 油 据此 " 推 导 出 滚 子 与 内 滚 道 接 触 处
方面研究工作 ! 收稿日期 #(**’)"")""
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机械工程师
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万方数据
遥控太阳能飞机
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数： 王立新， 李国斌， 荆菁， 陈琼， 汪健 大连轻工业学院,辽宁,大连,116034 机械工程师 MECHANICAL ENGINEER 2006，(2) 0次
关键词 ( 遥控 * 飞机 * 太阳能 中图分类号 ("#$# 文献标识码 (# & !""(’ %!&%%!%&%! 文章编号 ($%"!&!’’’
!
前
言
在计算时 ! 假设发动机推力 " 与地面平行 ! 按此可以 写出飞机的运动方程 !
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" 能源问题# 随着 地 球 上 能 源 不 断 减 少 ! 人 们 面 临 的 越来越急迫 ! 燃油飞机在能源问题上也存在着极大的弊 端 $ 由于飞机的特殊功能 ! 对平衡性与质量要求极高 ! 所 以决定了它不可能带很多的能源 !而且飞机不能像汽车那 样可以随时随地在加油站加油 !空中加油是一件很费时费 %% 如 果 把 太 阳 力 的 事 情 $ 于 是 ! 笔 者考 虑 到 了 太 阳 能 % 能应用到飞机上 ! 就基本上解决了飞机的能源及飞行时 间等问题 $ 为此 ! 设计了一款小型太阳能动力遥控飞机 $
刘秀英 ( 哈尔滨轴承集团公司 技术中心 " 黑龙江 哈尔滨 %+11"& )
摘
要 # 文 中 依 据道 森 和 希金 森 线 接触 等 温 全膜 弹 流 最小 油 膜 厚度 计 算 公式 " 推 导 出圆 柱 滚 子轴 承 最 小 油 膜 厚 度 计 算
公式 " 并将其应用于生产实践中 !
关键词 #最小油膜厚度 ! 油膜厚比 ! 弹性流体动力润滑 中图分类号 #"#$%%&%%’ 文献标识码 #! ( $##’) #$%##’’%#$ 文章编号 #"##$%$&&&
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结
语
遥控太阳能飞机在能源问题上只解决 了 一 部 分 "但 是如果改进太阳能电池板之后 " 可以完全达到能源平衡 且还有赢余 " 可利用赢余能量给蓄能器充电 " 利用这一部 分电能进行夜间巡航 ! 假如这种飞机研制成功以后 "在航 天上 " 如果飞机能够飞到 (2" 万米的高空 " 其上太阳光要 比地面上阳光强很多 " 而且其上几乎没有对流天气 "% 用 太阳能飞机代替卫星 & 是完全可以实现的 " 在军事 ’ 工业 ’ 农业 ’ 电信等各个领域都有广泛的应用前景 ! 另外 " 将太 阳能飞机进一步发展到交通上 " 将更加实用 " 体现其更大 的价值 !
又由于 (3)!(+ ! 可得起飞滑跑距离为 (
3!)
%
"
! 离地
计算上式一般用数值积分 ! 也可以近似地认为 " )"#+",!", 为发动机地面静推力 * 地面滚动摩擦系数 ) 由表取平均 值 *同时可以认为 & /.%)/0’ 值较小 ! 那么 $!& #
!* 离地 #* ",)#
可查出地面摩擦系数 ) 的平均值 !!"! 飞机的离地速度 由离地时的升力与重力平衡条件可得
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候 ! 升力主要是由机翼产生 ! 而机翼提供升力的大小和方 向 ! 在很大程度上又决定于机翼的形状剖面 $ 机翼有各种 不同的形状 ! 我们在制造过程中选用的是类似于鸟翼的 %% 薄的单凸翼剖面 $ 其特点是升力的特性极 弯拱形状 % 好 ! 而且飞机飞行更加平稳 ! 但考虑到粘贴太阳能电池板 的问题 ! 在制做机翼的时候将其上面做成多组平面 ! 然后 利用多组平面组合成流线形的鸟翼状 $ 对于机翼的后缘 部分采用向上偏转 ! 在下降滑翔的时候 ! 对升力的平衡有 一定的调节作用 $ 该遥控模型飞机的起飞性能参照喷气式飞机进行设 计 ! 如图 ! 所示 $ & !’ 起 飞 滑 跑 的 距 离 和 时 间 ( 在 地 面 加 速 滑 跑 过 程 & "#$%"#&’’ ! 离地 时抬起前轮 !改成两 中 !飞机是三点滑跑 !至 点滑跑 ! 一直到离地为止 $ 通常计算时都假定整个滑跑过 程是用两点滑跑进行的!此时飞机上所受的力如图 ! 所示 $