塔式起重机变幅机构毕业设计

QTZ80型塔式起重机布置合理，外形美观，使用方便，维修简单，工作平稳，就位快捷方便、高效。该塔机为上回转，水平臂架，小车变幅，液压自升式多用途塔机，起重力矩为800KN·m，最大起重量为8T，独立架设最大起升高度可达45m，最大变幅为56m。

变幅机构是为了满足物料装卸工作位置要求，充分利用自身的起吊能力（幅度减少能提高起重量），实现改变幅度的工作机构，并用来扩大塔式起重机的工作范围，提高生产率。

QTZ80塔式起重机是通过移动牵引起重小车实现变幅的。工作时吊臂安装、在水平位置，小车由变幅牵引机构驱动，沿着吊臂轨道（弦杆）移动。小车变幅的优点是：变幅时物料做水平移动，安装就位方便；速度快、功率省；幅度有效利用率大。其缺点为：吊臂承受较大的弯距，结构笨重，用钢量大。

绳索牵引式变幅机构的小车依靠钢丝绳牵引沿吊臂轨道运行，其驱动力不受附着力的限制，故能在略呈倾斜的轨道上行走，又由于驱动装置在小车外部，从而使小车自重大为减少，所以适用于大幅度起重量较大的起重机。在塔式起重机中大都采用绳索牵引式变幅机构，这样既可以减轻吊臂载荷，又可以使工作可靠，而且因为驱动装置放在吊臂根部，平衡重也可以减少。

关键词：QTZ80塔机变幅机构绳牵引小车式

摘要·····················································I

一塔式起重机总述 (1)

1.1总述 (1)

1.2塔式起重机的组成 (1)

1.3QTZ80型塔式起重机简介 (2)

1.4QTZ80型塔式起重机简介 (3)

1.5QTZ80塔式起重机简图 (4)

二变幅机构概述 (5)

2.1变幅机构总述 (5)

2.2QTZ80塔式起重机变幅机构数据 (5)

三塔机工作级别 (7)

3.1塔式起重机的工作级别 (7)

3.2变幅机构工作级别 (7)

四载荷组合 (9)

4.1载荷状态 (9)

4.2变幅机构载荷 (9)

五厂内机器设备表 (11)

六设计计算 (12)

6.1动力学设计 (12)

6.2力学计算 (12)

七参考文献 (22)

八谢词 (23)

一塔式起重机总述

1.1总述

塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。具有工作效率高，使用范围广，回转半径大，起升高度高，操作方便以及安装与拆卸比较简单等特点，因而在建筑安装工程中得到了广泛的使用，并成为一种重要的施工机械。塔式起重机除了用于工业与建筑业外，在电站施工，水利建设以及造船业等部门也经常应用。

塔式起重机属于一种非连续性搬运机械，是工业与民用建筑业施工中完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达80%，普通履带式和轮胎式起重机利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧减少。因此，塔式起重机在高层工业和民用建筑业施工中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工，缩短工期，降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件预制装配化，工厂化等新工艺，现在的塔式起重机还必须具备以下特点：

（1）起升高度和工作幅度较大，起重力矩大

（2）工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能

（3）装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要

1.2塔式起重机的组成

1.2.1金属结构

金属结构是是塔式起重机的骨架，它承受着起重机自重以及工作时的各种外载荷，是塔式起重机的主要组成部分。金属结构包括：塔身、塔帽、起重臂架、平衡臂、回转支撑架、底架等。

1.2.2工作机构

工作机构是为了实现塔式起重机不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。工作机构包括：起升机构、变幅机构、回转机构、顶升机构等.

1.2.3驱动控制系统

驱动装置用来给各种机构提供动力，最常用的就是YZR与YZ系列交流电动机。控制系统对工作机构的驱动装置和制动装置实行控制，完成机构的启动、制

动、变向、调速以及对机构的安全实行监控，并及时把工作的各种参考量、电流值、电压值、速度、幅度、起重量、起重力矩、工作位置与风速等数值显示出来，以便司机在操作中心中用数。

1.2.4安全保护装置

由于塔式起重机属于事故多发型的机种之一，因此安全装置是塔式起重机必不可少的关键设备，其作用是避免由于误操作或违章操作等所招致的灾难性恶果。

1.3QTZ80型塔式起重机简介

QTZ80塔机为上回转。水平臂架。小车变幅。液压自升式多用途塔机，起重力矩为800KN·m，最大起重量为8T。独立架设时最大起升高度可达45m，附着后最大起升高度可达180m，最大变幅为56m。

改型号塔机布置合理，外形美观，司机室独立侧置，视野良好，给操作者良好的工作环境。使用方便，维修简单，是广大建筑施工企业理想的建筑施工机械。具有起升、回转、变幅、顶升四种机构，可单独或复合人动作，可以获得较高的工作效率。顶升机构用于塔身接高或降塔，本塔机用两种机型：一是高档的，起升、变幅、回转三大机构均采用变频无级调速，电控系统采用无触点计算机控制；另一种是普通的，起升、回转为绕线电机四档全驱动，变幅为三速电机驱动。两种机型都工作平稳，充分满足用户各种工况需要，可满足建筑施工中垂直以及水平运输的需要。

1.5 QTZ80塔式起重机简图

图1-1 QTZ80塔式起重机简图

二变幅机构概述

2.1变幅机构总述

塔式起重机的变幅机构按运动形式分为

（1）臂架摆动式变幅机构（动臂式）

（2）运行小车式变幅机构（小车式）

QTZ80塔式起重机是通过移动牵引起重小车实现变幅的。工作时吊臂安装、在水平位置，小车由变幅牵引机构驱动，沿着吊臂轨道（弦杆）移动。小车变幅的优点是：变幅时物料做水平移动，安装就位方便；速度快、功率省；幅度有效利用率大。其缺点为：吊臂承受较大的弯距，结构笨重，用钢量大。

按照小车沿吊臂弦杆的行走方式，小车变幅机构分为：

（1）自行式

（2）绳索牵引式

QTZ80塔式起重机多采用绳索牵引式

绳索牵引式变幅机构的小车依靠钢丝绳牵引沿吊臂轨道运行，其驱动力不受附着力的限制，故能在略呈倾斜的轨道上行走，又由于驱动装置在小车外部，从而使小车自重大为减少，所以适用于大幅度起重量较大的起重机。在塔式起重机中大都采用绳索牵引式变幅机构，这样既可以减轻吊臂载荷，又可以使工作可靠，而且因为驱动装置放在吊臂根部，平衡重也可以减少。

2.2QTZ80塔式起重机变幅机构数据

型号：BE33B

方式：绳索牵引小车式

速度：42/21m/min （2/4）

功率：3.3/2.2KW

功能：改变吊钩的幅度位置

技术要求：

（1）各零部件完好无损

（2）变速箱无漏油渗油现象