连铸机结晶器振动装置

液压伺服驱动式铸坯结晶器振动装置设计
摘要
结晶器振动装置是连铸中的关键设备,其振动形式、控制方式以及在线监测与调整,对连铸质量具有重要影响。

因此,研究连铸结晶器振动装置及控制技术具有重要的现实意义。

本文通过对连铸机结晶器技术发展及结晶器振动方式演变的阐述，提出了电液伺服驱动，并对其振动形式及其工作原理进行了实质性的分析。

然后绘制了机构简图，并对其运动参数及工艺参数进行了分析计算！最后通过校核、机构的仿真分析完成了本次设计！
关键词：连铸机；结晶器；正弦振动；电液伺服控制；振动装置
Desigh of the hydraulic pressure servo actuation type casts the semifinished product crystallizer shake-out equipment
Abstract
The crystallizer shake-out equipment is in the continuous casting key equipment, its vibration form, the control mode as well as the online monitor and the adjustment, have the material effect to the continuous casting quality. Therefore, the research continuous casting crystallizer shake-out equipment and the control technology have the vital practical significance. This article through the elaboration which evolves to the continue caster crystallizer technological development and the crystallizer vibration way, proposed the battery solution servo actuates, and has carried on the substantive analysis to its vibration form and the principle of work. Then has drawn up the organization diagram, and has carried on the analysis computation to its parameter of movement and the technological parameter! Finally through the examination, the organization simulation analysis has completed this design!
Keywords: mould; sinusoidal oscillation; electro-hydraulic;
目录
摘要 (I)
Abstract (II)
目录.............................................................................................................................. I II 第二章.结晶器振动技术.. (1)
2.1结晶器振动技术发展的历史 (1)
2.2 连铸机结晶器振动简介 (1)
2.3结晶器振动规律的演变 (2)
2.4结晶器振动和润滑的关系............................................. 错误！未定义书签。

2.4.1 结晶器振动与保护渣的关系..................................... 错误！未定义书签。

2.4.2结晶器的润滑机理..................................................... 错误！未定义书签。

2.4.3 结晶器中摩擦力的分布.................................... 错误！未定义书签。

第三章结晶器振动方案的比较、论证、确定及经济性分析. (5)
3.1 本课题研究的目的........................................................ 错误！未定义书签。

3.2 课题研究内容................................................................ 错误！未定义书签。

3.3 课题方案的选择............................................................ 错误！未定义书签。

3.3.1 振动机构简介 (5)
3.3.2 振动机构的选择 (9)
第四章结晶器正弦振动的参数分析 (12)
4.1 负滑脱量计算 (12)
4.2 频率与周期 (12)
4.3 结晶器的运动速度和加速度........................................ 错误！未定义书签。

4.4 负滑脱时间的确定........................................................ 错误！未定义书签。

第五章液压伺服系统的设计.................................................... 错误！未定义书签。

5.1 液压伺服系统的静态设计............................................ 错误！未定义书签。

5.1.1、确定最大功率.................................................... 错误！未定义书签。

5.2 确定液压系统的主要参数，压力P，流量Q ............ 错误！未定义书签。

5.2.1初选系统的压力................................................... 错误！未定义书签。

5.2.2 计算液压缸的主要参数...................................... 错误！未定义书签。

5.2.3 拟定液压系统图.................................................. 错误！未定义书签。

5.2.4 液压元件的设计................................................ 错误！未定义书签。

5.3 液压系统的验算............................................................ 错误！未定义书签。

5.3.1 系统压力损失的计算.......................................... 错误！未定义书签。

第六章机械设计........................................................................ 错误！未定义书签。

6.1受力分析......................................................................... 错误！未定义书签。

6.2强度校核......................................................................... 错误！未定义书签。

6.2.1 轴Ⅰ的校核.......................................................... 错误！未定义书签。

6.2.1.1中间截面校核............................................. 错误！未定义书签。

6.2.1.2截面1校核................................................. 错误！未定义书签。

6.2.2 轴Ⅱ的校核.......................................................... 错误！未定义书签。

6.2.2.1中间截面校核............................................. 错误！未定义书签。

6.2.2.2 截面1校核................................................ 错误！未定义书签。

6.3 轴承校核........................................................................ 错误！未定义书签。

6.3.1 轴Ⅰ轴承校核...................................................... 错误！未定义书签。

6.4 运动分析........................................................................ 错误！未定义书签。

第七章控制系统 (13)
7.1连铸机结晶器振动系统的PLC控制 (13)
7.1.1连铸机结晶器振动系统控制原理 (13)
致谢.............................................................................................. 错误！未定义书签。

参考文献. (14)
第二章.结晶器振动技术
2.1结晶器振动技术发展的历史
最初的连铸机结晶器是静止不动的，在拉坯的过程中坯壳很容易与结晶器内壁产生粘结，从而出现坯壳“拉不动”或拉漏钢水的事故发生。

因此，静止不动的结晶器限制了连铸生产的工业化发展。

直到1933年现代连铸的奠基人一德国的西格弗里德·容汉斯开发了结晶器振动装置，并成功地将它应用于有色金属黄铜的连铸。

1949年S·容汉斯的合伙人美国的艾尔文·罗西(Irving Rossi )获得了容汉斯结晶器振动技术专利的使用权，并首次在美国约阿·勒德隆钢公司厂的一台方坯连铸试验机上采用了振动结晶器。

与此同时，容汉斯振动结晶器又被西德曼内斯(Mannesmann)公司胡金根厂的一台连续铸钢试验连铸机上成功应用结晶器振动技术在这两台连铸机上的成功应用，为结晶器振动技术的广泛应用打下了坚实的基础。

2.2 连铸机结晶器振动简介
在连铸技术的发展过程中，只有采用了结晶器振动装置后，连铸才能成功。

结晶器振动的目的是防止拉坯坯壳与结晶器粘结，同时获得良好的铸坯表面，因而结晶器向上运动时，减少新生的坯壳与铜壁产生粘结，以防止坯壳受到较大的应力，使铸坯表面出现裂纹;而当结晶器向下运动时，借助摩擦，在坯壳上施加一定的压力，愈合结晶器上升时拉出的裂痕，这就要求向下的运动速度大于拉坯速度，形成负滑脱。

机械振动的振动装置由直流电动机驱动，通过万向联轴器，分两端传动两个蜗轮减速机，其中一端装有可调节轴套，蜗轮减速机后面再通过万向联轴器，连接两个滚动轴承支持的偏心轴，在每个偏心轮处装有带滚动轴承的曲柄，并通过带橡胶轴承的振动连杆支撑振动台，产生振动。

在新型连铸生产工艺中，采用带有数字波形发生器的结晶器电液伺服振动控制是保证连铸生产质量的关键技术之一。

国外的应用情况表明，采用连铸结晶器非正弦伺服振动，能够有效地减少铸坯与结晶器间的摩擦力，从而防止坯壳与结晶器粘结而被拉裂，减小铸坯振痕，提高铸坯质量川一〔9l 。

带有数字波形发生器的结晶器电液伺服振动控制装置和传统的结晶器振动装置相比，可以方便地实现多种波形振动、实现连铸过程监督和实时显示振动波形，并能在线修改非振动方式及振动频率和幅值等参数，实现控制过程的平稳过度。

2.3结晶器振动规律的演变
结晶器振动技术的发展过程来看，结晶器振动技术先后经历了矩形速度规律、梯形速度规律值到目前应用最广泛的正弦振动规律以及近几年更为先进的非正弦振动规律。

结晶器振动速度随时间的变化规律即为结晶器振动规律，结晶器振动规律是结晶器振动技术中最基本的内容。

因为从结晶器振动技术发展的历史过程来看，每当结晶器采用了一种新的振动规律时，新的振动规律都较过去的振动规律更为合理，而且都对铸坯的连续浇注、铸坯的表面质量及拉坯速度的提高产生了重大的影响。

(1)矩形速度规律
从结晶器振动技术发展历史来看，矩形速度规律是最早出现的一种结晶器振动方式，如图2-1中的曲线1所示即为它速度变化规律[3]。

矩形速度规律的主要特点是:结晶器在向下振动时与拉坯速度相同，即结晶器与铸坯做同步运动，然后结晶器又以3倍的拉坯速度向上运动。

其表达式如下：
s
v f c 43
式中：f —结晶器振动频率 cpm
S —振幅 mm
c v —拉坯速度 mm/min
图 2-1 矩形振动规律
生产实践证明，矩形振动方式对铸坯的脱模是有效的，相比静止不动的结晶器，这种振动方式大大提高了铸坯的表面质量，提高了连铸的生产效率，在早期得到广泛应用。

但此种振动方式的存在的缺点是:该振动规律的实现是用凸轮来实现的，但是凸轮的加工制造比较麻烦;为了保证结晶器与铸坯之间速度严格的同步运动，结晶器振动机构与拉坯机构之间要实行严格的电器连锁;结晶器振动速度在上升和下降时的转折点处变化很大，其加速度在理论上等于无穷大。

虽然凸轮曲线在上升和下降之间有过渡连接曲线使结晶器振动的加速度达不到无穷大，但是仍然很大。

过大加速度对铸坯的表面质量和振动系统的正常运转都是不利的，将对设备产生强大的冲击，因而也不能采用高频率振动方式。

(2)梯形速度规律
梯形速度规律是在矩形速度规律的基础上进行了一些改进，如图2-2中的曲线2所示即为梯形速度变化规律。

梯形速度规律的主要特点是:结晶器在向下振动的过程中有一段较长时间其速度略大于铸坯的拉坯速速，即现在所称的“负滑动运动”。

负滑动运动可以在坯壳中产生压应力，可以使结晶器里已经断裂的坯壳被压合，并且能够使粘结在结晶器内壁上的坯壳强制脱模;从图1.1中曲线2可以看出结晶器振动速度在上升和下降的转折点处，变化比较缓和，这将有利于提高结晶器振动的平稳性。

生产实践证明，梯形速度规律是一种相对比较好的振动规律，因此这种振动规律被使用了许多年。

后来才被更为合理的正弦振动规律所取代。

(3)正弦速度规律
正弦速度规律如图2-2的曲线所示(正弦速度与余弦速度相同)。

之所以选择正弦规律的主要原因有两个:一是正弦速度规律打破了前两种速度振动规律结
晶器和铸坯之间有一定的速度关系的框架，重点发挥结晶器的脱模作用;二是速度规律的实现用偏心轮取代了之前使用的凸轮。

图2-2 正弦和非正弦振动规律
结晶器振动的正弦速度规律曲线的数学表达式为：
⎪⎭⎫ ⎝⎛=t f fh
v m 602sin 1000ππ 式中 m v — 结晶器运动的速度 m/min
h —振动冲程（俩倍振幅）， mm
f —振动频率， 1/min
从图2-2中的曲线可以看出正弦速度规律的主要特点如下：
1)结晶器与铸坯之间没有同步运动阶段，但结晶器仍然有一小段负滑动运动，这有利于拉裂坯壳的“愈合”和粘结坯壳的脱模。

2)由于结晶器振动速度是按正弦曲线变化，其加速度就是按照余弦曲线变化的。

因此速度与加速度的变化都很平稳，这也使结晶器的振动很平稳。

3)由于结晶器振动的加速度较小，因此可以采用较高频率的振动，这有利于消除坯壳与结晶器壁的粘结，也就提高了结晶器的脱模作用。

4)结晶器正弦振动规律是用偏心机构来实现的，采用偏心机构比凸轮机构具有加工制造容易、运动精度高、润滑密封方便、易于采用高频振动的优点。

基于正弦振动规律上述的优点，它是目前国内外应用最为广泛的一种结晶器振动规律。

它在方坯、板坯及薄板坯连铸机上都有最广泛的应用。

(4)非正弦速度规律
如图2-2的非正弦速度规律[4]。

它是近年来出现的一种新型振动方式。

非正弦速度规律主要特点是:负滑动时间比较短，这有利于减轻铸坯表面振动痕迹的深度，提高铸坯表面质量;较长的正滑动时间可增加保护渣的消耗量，有利于提高结晶器的润滑条件，减小拉坯阻力;结晶器向上振动速度与拉坯速度之差较小，有利于减小结晶器施加给铸坯向上作用的摩擦力，即可减小坯壳中的拉应力，减小铸坯拉裂事故的发生。

这些都有利于拉坯速度的提高，有利于连铸生产效率的提高。

第三章结晶器振动方案的比较、论证、确定及经济性分析3.1 振动机构简介
结晶器的振动是由振动装置来实现的，振动机构是振动装置的核心。

结晶器对振动机构的要求主要有两点：一是使结晶器按一定的速度规律振动，二是使结晶器准确地沿着一定的轨迹振动。

因为在传统的振动规律如梯形规律、正弦规律的条件下，满足后一个要求比满足前一个要难，所有振动机构一般都是以结晶器振动轨迹的方式来称呼的。

（1）长臂振动机构
在弧形连铸机中，它是把结晶器安装在一个与铸机圆弧半径相同的振动臂上。

这种振动机构的振动轨迹在理论上是正确的。

但如果振动臂较长，则因加工制造误差、受热膨胀、受力变形而使结晶器产生较大的振动轨迹误差。

所有它只使用于圆弧半径较小的连铸机上。

在连铸发展的初期这种机构被用于生产，但随着连铸机圆弧半径的增大而被其他振动机构所代替。

不过，由于连铸技术的发展，近年来出现了所谓的“超低
矮型”连铸机，该机型的基本圆弧半径较小，采用多点矫直，如矫直点数为7~19。

由于基本圆弧半径较小而使长臂振动机构又获得了应用。

（2）导轨式振动机构
这种振动机构可以实现弧形运动，也可以实现直线运动。

由于导轨式振动机构避免了长振动臂，结构也比较简单，因此早期应用较多。

但由于导轨不易获得充分润滑，又不易保持清洁，所以磨损较严重，影响运动轨迹精度，因而逐渐被其他振动机构所替代。

虽然近年来导轨式振动机构又在罗可普连铸机上得到了应用，但是导轨式振动机构所固有的缺点在生产中依旧暴露无遗，使一些生产厂家不得不对其进行改造。

（3）差动齿轮振动机构
差动齿轮振动机构是我国60年代中期开发并应用于生产的弧线轨迹振动机构。

结晶器固定在由弹簧支撑的振动框架上，用凸轮或偏心轮强迫框架下降，利用弹簧的反力使其上升。

振动框架的内、外弧侧面，装有齿条，分别与节圆半径相等的小齿轮相啮合。

装在小齿轮轴上的扇形齿轮有不同的节圆半径，内弧侧的节园半径比较大，相互啮合的扇形齿轮摆动时，就时与其相连的两个小齿轮曳不一样，因而可使结晶器产生弧线运动，由于它结构复杂，齿轮和导向件磨损较严重等原因而未被得到推广。

但差动原理却在后来的四偏心结结机构上得到了应用。

其结构如图3-1所示。

图3-1差动式振动机构
在结晶器的振动框架1上，固定有导轨和齿条2，在距离为A 的两侧装有两根长轴3，轴支撑在轴承12上，轴上装有齿轮4和导轮5，以及不同节圆半径的扇形齿轮6及7.，在振动框架1两端还装着导向块8，在扇形齿轮6上装有连杆9，和与传动机构相连的偏心轮10，振动框架1下面还支撑有弹簧11，目的是平衡一部分负荷并使振动框架1产生一个向上的恢复力，两个轴3就产生反复的转动，齿轮4厕通过齿条啮合关系使振动框架1产生振动，但由于扇形齿轮6和7的节圆半径不同，所以两侧齿轮4的角速度也不同，则振动框架将产生弧线振动。

圆弧半径为R ，框架1两侧齿条节线间距离为W ，两齿轮4的中心距为A ，节圆半径为4R ，扇形齿轮6和7的节圆半径为5R 、3R ，则： 42A W
R -= （3-1）
53R R A += （3-2）
30.550.5R R W R R W
+=- （3-3） 正确的选择W 、A 及5R 、3R 的值，便可以得到要求的R 值。

（4） 四连杆振动机构
它是一种双摇杆机构，它的两个摇杆可以装设在连铸机的外弧侧，也可装在内弧侧，如图3-2示。

后者适用于小方坯连铸机，前者适用于板坯连铸机，便于拆装二冷区的扇形段。

当使两摇杆AD 和BC 平行且等长时，四连杆振动机构可用于直弧形或立式连铸机。

不论是装在铸机的内弧侧还是外弧侧，四连杆机构ABCD 中的CD 连杆在某一瞬间的运动是绕瞬心O 的转动。

因此，只要使两摇杆AD 和BC 的延长线交 于铸机的圆弧中心O ，由于结晶器的振幅与圆弧半径相比较小，因此瞬心位置变化所造成的运动轨迹误差很小。

一般在给连铸机圆弧半径、结晶器振幅及四连杆机构参数的合理约束条件下，通过优化设计，能够使板坯连铸机结晶器振动轨迹误差ΔR ≤0.1mm ，小方坯的ΔR ≤0.02mm 。

图3-2连杆振动机构
由于四连杆振动机构的摇杆长度较短，因此结晶器运动的轨迹精度受温度、载荷及加工误差的影响较小。

因此，它被广泛应用于各种连铸机。

四连杆振动机构的主要缺点是各杆件只做摆动运动，轴承易形成局部磨损。

特别是在高频率、小振幅的条件下，将产生较严重的局部磨损。

（5）四偏心振动机构
四偏心振动机构是在连铸机结晶器振动装置中的应用广泛的一种振动机构，具有一些独特的优点。

其工作原理如图3-3图中2为振动台架，7为结晶器，其中1为结晶器外弧中心点，1、3为偏心轴。

在每根偏心轴上都装有两个偏心套，通过内外侧各两根连杆4和5将振动台架在四个角铰接，并用板式弹簧6实现结晶器仿弧线定中。

只要合理确定偏心轴、偏心套、连杆、板式弹簧的长
度及安装尺寸就可以实现结晶器的近似圆弧摆动。

图3-3四偏心振动机构
3.2 振动机构的选择
结晶器振动技术是连铸的一个基本特征，基于不同的理论，结晶器振动技术也经历了复杂的过程，早期主要由凸轮实现的正弦振动，由于波形单一，
在线不能调节，未能实现振动波形的优化;由于采用偏心机构使机械动作更加
简便，故结晶器正弦振动得到了发展，并不断地对其振动参数进行优化，实现高频振动以改善铸坯表面质量;目前开发的液压振动，波形选择范围宽，并且
调节容易，振动机构具有很高的稳定性，对于改善结晶器内的润滑效果，降低摩擦阻力以及为初始凝壳的顺利形成创造了最合适的条件，可以实现连铸过程振动的最优化。

对于改善铸坯表面质量，提高拉坯速度，液压振动技术将以其突出的优越性在连铸生产中获得广泛地应用。

如何控制结晶器按给定波形规律进行振动是连铸生产过程中的关键技术迄今为至，工业中仍在广泛使用直流电动机或交流变频电动机通过偏心轮驱动双摇杆机构实现结晶器振动。

和传统的结晶器振动装置相比，电液伺服驱动的连铸机结晶器振动装置可以很方便地产生各种振动规律、实现连铸过程监督、实时显示振动波形并可根据拉坯速度实时修改振动参数、布置方便和可很方便地实现多连铸机共用泵站节能及群控等优点。

为了解决传统的电动机驱动偏心凸轮结晶器振动装置存在的难以在线改变振动波形和响应速度慢等问题、本文开发研制了采用电液伺服控制实现的结晶器振动装置及其计算机控制系统。

为了满足连铸工艺对跟踪非正弦给定振动波形的要求，结合结晶器电液伺服振动系统的特点，基于智
能控制的基本思想对一些控制方法进行了有机组合，有效地抑制了非对称负载造成的静差并提高了系统的相频宽在小方坯连铸机上的试验表明了所开发的结晶器电液伺服振动装置及其计算机控制系统可以满足连铸工艺的要
求，达到了提高连铸自动化水平的目的。

所开发研制的结晶器电液伺服振动装置结构组成如图3-5所示。

相应的计算机控制系统方块图如图3-6示。

采用阀控缸驱动双摇杆机构实现结晶器的往复振动，将液压缸的位置(或结晶器鞍座的位置)通过位移传感器反彼到综合端与指令信号比较得到误差信号，然后由计算机算得控制量并经过D/A和电流负反彼放大器后驱动电液伺服阀构成闭环控制系统。

利用计算机产生各种指令信号(期望振动规律)，通过选择适当的控制律使系统枪出跟踪指令信号从而获得所要求的振动规律。

图 3-5晶器电液伺服振动装置示意图
图 3-6 结晶器振动波型计算机控制系统方块图
用阀控缸驱动双摇杆机构实现结晶器的往复振动，将液压缸的位置通过位移传感器反馈到综合端与指令信号比较得到误差信号，然后由计算机算得控制量并经过D/A和电流负反馈放大器后驱动电液伺服阀构成闭环控制系统。

利用计算机产生各种指令信号，通过选择适当的控制律使系统输出跟踪指令信号从而获得所要求的振动规律。

液压振动的动力装置为液压动力站，它作为动力源向振动液压缸提供稳定的压力和流量的油液。

液压动力站的信号有主站室内的计算机通过PLC系统来控制，液压振动的核心控制装置为振动伺服阀。

振动伺服阀灵敏度高，液压动力站提供动力如有波动，伺服阀的动作就会失真，造成振动时运动不平稳和振动波形失真。

为此，要在系统中设置蓄能器以吸收各类波动和冲击，以保证整个系统压力稳定。

正弦和非正弦曲线振动靠振动伺服阀控制，而振动伺服阀的空子信号来自曲线生成器，主控室的计算机通过PLC控制曲线生成器设定振动曲线（同时也设定振幅和频率）。

曲线生成器通过液压缸传来的压力信号和位置反馈信号来修正振幅和频率。

经过修正的振动曲线信号转换成电信号来控制伺服阀。

只要改变曲线生成器即可改变振动波形、振幅和频率。

曲线生成器输入信号的波形、振幅和频率可在线任意设定好振动曲线信号传给伺服阀，即可控制振动液压缸按设定参数振动。

在软件编程中，同时还设置多种报警和保护措施以避免重大事故的发生。

这种在线任意调整振动波形、振幅和频率是通常机械振动所不能实现的。

第四章 结晶器正弦振动的参数分析
4.1 负滑脱量计算
在结晶器下振速度大于拉坯速度时，称为“负滑脱”。

负滑脱量α的定义为：
max 100%v v v α-=⨯拉拉
式中 α-------------负滑脱量，%；
m a x v -------------结晶器振动时的最大速度，m/min;
v 拉------------拉坯速度，4m/min 。

负滑脱能帮助“脱模”，有利于拉裂坯壳的愈合。

正玄振动的α选30%～40%时效果较好。

在这里选取α为30%。

则由公式：
max 100%v v v α-=⨯拉拉
可得出结晶器的最大振动速max v 为：
max v =v 拉⨯（1+α）则
max v =4⨯（1+30%）
=5.2m/min=0.086m/s
4.2 频率与周期
结晶器上下振动一次的时间称为振动周期T ，单位s 。

一分钟内振动的次数为频率f ，单位次/min 。

求解频率的公式为：
max 2v f π=A
式中 f ---------------结晶器振动频率
A ---------------振幅，3mm
m a x v ----------------结晶器振动的最大速度，5.2m/min
故 35.2/m i n 2310m f m π-=
⨯⨯=275.8次/min=4.6次/s 周期T=1f =14.6
=0.22s 圆频率2228.50.22w T ππ=
== 较为有利。

第七章 控制系统
7.1连铸机结晶器振动系统的PLC 控制
7.1.1连铸机结晶器振动系统控制原理
本设计中的结晶器采用液压振动，结晶器振动装置由二个缸驱动结晶器做上下运动以防止在浇钢过程中钢水与结晶器铜板发生粘连。

根据钢种、断面、拉速的不同，结晶器振动的频率和振幅也有变化。

液压振动的动力装置为液压动力站。

它作为动力源向振动液压缸提供稳定压力和流量的油液。

液压动力站的信号由主站室内的计算机通过PLC 系统来控制。

液压振动的核心控制装置为电液伺服阀。

电液伺服阀灵敏度高，液压动力站提供的动力如有波动，伺服阀的动作就会失真，造成振动时运动不平稳和振动波形失真。

为此，要在系统中设置蓄能器以吸收各类波动和冲击，保证整个系统的压力稳定。

二级机模型根据钢种、断面等浇铸参数将相应的振动频率和振幅的表号传送给结晶器振动PLC ，然后结晶器振动PLC 根据二级机给出的表号确定不同拉速时的振动频率、振幅和非正弦系数给定值，形成振动曲线。

正弦曲线振动靠伺服阀控制，而振动伺服阀的控制信号来自曲线生成器，主控室的计算机通过PLC 控制曲线生成器设定振动曲线(同时也设定振幅和频率)。

曲线生成器通过液压缸传来的压力信号和位置反馈信号来修正振幅和频率。

经过修正的振动曲线信号转换成电信号来控制伺服阀。

只要改变曲线生成器即可改变振动波形、振幅和频率。

曲线生成器输入信号的波形、振幅和频率可在线任意设。