变电站智能巡检机器人介绍材料

运行人员选择部分设备进行巡检，自动生成最佳巡检路线并 执行定点任务。
运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。
3.特殊巡检
在高原、寒冷等地理，或大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气条件 下，机器人可通过自主巡检或人工遥控方式，代替或辅助人工完成变电站设备的 巡视，有效降低劳动人员安全风险 。
一、系统简介
一、系统简介
变电站智能机器人巡检系统整体分为三层：集控层、基站层和终端层。
集控层 基站层
终端层
1.系统示意图
变电站智能机器人巡检系统能够以全 自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人 工进行变电站常规巡检；
巡检内容包括设备温度、设备外观、 刀闸开合状态、仪表、设备噪声等，具有 检测方式多样化，智能化，巡检工作标准 化、客观性强等特点；
4.监控系统联动
变电站智能机器人巡检系统提供与站内监控系统和信息一体化平台接口，能 够与监控系统协同联动；
在设备操控和事故处理时，通过最优路径规划自动移动到目标位置，实时显示被 操作对象的图像信息，进一步保证整个过程的可靠实施，减轻工作人员劳动强度；
在进行一键式顺控操作时，机器人可通过模式识别技术，对开关位置进行自 动识别，实现被控设备控前及控后位置的自动校核。
2.3常规巡检-设备外观及状态检测
变电站智能机器人巡检系统具备机器视觉功能。经图像预处理和滤波技 术，消除室外环境雨雪、光照等对设备图像清晰度的影响，再通过设备图像精 确匹配和模式识别技术，可进行设备外观状态的自动识别（包括外观异常、刀 闸分合状态、仪表读数以及油位计位置等）。
刀闸的识别过程
表计和开关识别结果
6.视频巡视和工作指导
变电站智能机器人巡检系统可通过视频远传、远程控制功能，实现变电站巡 检的 远程可视化。
当变电站进行现场作业时，机器人可灵活移至作业位置，借助该系统的双向 语音对讲功能，实现变电站远程视频工作监护及指导。
7.远程集控
变电站智能机器人巡检系统采用“分级部署、多级应用”的管理方式，将变 电站现场环境信息、机器人巡检数据和异常报警信息等实时远传至运维班驻地、省 检修公司和省局调度中心，实现了广域范围内多个变电站机器人巡检系统的统一协 调和集中控制，提高了变电站巡检运营效率，为变电站无人值守模式的推广打下了 坚实的基础。
2.2常规巡检-设备精测
使用机器人进行精确测温，运维人员在后台设定每类设备可能发生缺陷的关键 测温点，由机器人针对这些测温点进行定点测温。
机器人精确测温，可以自动对设备进行多方位、多角度的检测诊断，测温精确 度更高，同时针对同一设备，每次都可确保在位置、角度、配置参数方面的高度 一致性，结果可对比性强，系统可自动保存测温数据，形成历史分析曲线和多样 化的分析报表，便于运维人员进行诊断分析，保证了温度检测的精确性和有效性。
系统能够自动生成设备红外测温 或外观异常报表，并自动将巡检数据 (温度、分合状态、仪表读数等)和缺 陷报警信息上送PMS信息管理系统。
系统可按设备类型提供设备红外 图像库、设备缺陷或故障原因分析及 处理方案，协助运行人员积累运行经 验，提高设备缺陷识别和处理能力。
8.设备缺陷管理
设备检测报告 设备红外图像库
变电站智能机器人巡检系统
让机器人技术全面服务坚强智能电网
目录
01 公司简介 02 变电站智能巡检机器人 03 业务拓展
变电站智能机器人巡检系统
● 电力特种机器人行业创领者
一、系统简介
变电站智能机器人巡检系统，是公司为适 应智能化及无人值守变电站的发展需求，全面 提升变电站智能化水平而研制开发的。
5.安防联动
当无人值守变电站发现异物入侵时，机器人后台系统通过与变电站安防系统 联动，实时收取无人变电站的安防告警信号，自动判别告警信号类型，启动相应 安防巡视任务，运维人员可通过机器人视角第一时间了解现场状况，最大程度保 障人身、设备、财产安全。此外，机器人还可通过运维人员手动下达日常安防巡 视指令，定期对变电站的安防辅助设备进行检查。
四、推广成果
作为国内电力特种机器人行业的创领者，截止到目前，智能已成功推广机器人 512台，覆盖范围包括山东、浙江、四川、陕西、广东、辽宁、蒙西等在内的全国27 个省、自治区和直辖市，应用于约600所变电站及换流站，电压等级覆盖110kV到 1000kV。
2.4常规巡检-设备运行异常声音检测
主变噪声特征提取和分析
变电站智能机器人巡检系统具备听 觉功能。在机器人巡检过程中，通过拾 音器采集设备运行中发出的声音，经对 声音的时域和频域分析并比对设备异常 声音特征库，可识别设备内部异常。
2.5常规巡检-运行模式
运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型(红外、可 见光等)灵活进行任务定制wenku.baidu.com机器人按照定制任务进行自动巡检。
系统集巡视内容、时间、路线、报表 管理于一体，实现了巡检全过程管理，并 能够提供数据分析与决策支持。
2.常规巡检
2.1常规巡检-红外普测
变电站智能机器人巡检系统的红外普 测，是通过预先设置多个监测点，从多个 角度对全站设备进行整体性扫描式温度采 集，系统能够对变压器、互感器等设备本 体以及各开关触头、母线连接头等的温度 进行检测，并采用温升分析、同类或三相 设备温升对比、历史趋势分析等手段，对 设备温度数据进行智能分析和诊断，实现 对设备热缺陷的判别和自动报警。
9.缺陷跟踪
巡检机器人可对缺陷设备进行自动跟踪、实时监控，运维人员远方通过客户 端选择相应设备，设置缺陷跟踪任务，选择相应周期进行跟踪重复巡视，或控 制机器人定点全天监视，来实现缺陷设备的数据实时采集，机器人还可保存设 备数据，跟踪数据变化，上传数据报表，减轻运维人员工作量。
10.管理模式
目前，国网机器人使用模式分为单站使用型和集中使用型两种: 单站使用型，主要应用在要求巡视频次高，时间长、数据多的330kV及 以上电压等级的变电站，以减少运维人员的工作负荷。
10.管理模式
集中使用型机器人高效转运方案 集中使用型机器人高效转运方案，是基于运维班组现有的转运车辆，通过在 车厢内部加装机器人固定装置和双臂折叠式升降平台，单人可独立完成机器人装 卸和转运，具有操作简单快捷，运行效率高等优点。可有效降低人力资源投入、 减轻运维人员的工作负担，是一种高效、便利的智能巡检机器人转运方案。