基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统

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０引言
雷达伺服系统是跟踪雷达的重要组成部分，它
虑了速度反馈，却没有考虑电流环，而速度环一般提供频带较窄的控制对象，所以精度不高。文献［】４在文献［】３的基Hale Waihona Puke Baidu础上对各环路都进行了设计，而且用
主要用来控制雷达的转动，对于测量目标以及精确地跟踪目标起着重要的作用。伺服系统的精度直接
非线性控制设计工具箱对系统进行了优化，但其跟
踪误差仍较大，约为０１。。．８。在松下ＭＩＮＡＳ控制
关键词：交流伺服；跟踪雷达；矢量控制
中图分类号：Ｔ５；Ｐ７５文献标识码：ＢＮ９６Ｔ２４．
ＴｒｃｎｄｒＡｌ— ｇｉａＣｒｏＳｔｍｓｄｏＩａｋｉｇＲａａｉＤｉｔｌＡＳｅｖｙｓｅＢａｅｎＭＮＡＳ
ＬｉｎＣＨＮＹｎ，ＵＡＮＧＱｉＬＵＸｉ，ＡＩｎ —ｈｎＩａ，ＥｏｇＨＪ，ＩａＣＤｏｇｓｅｇ
（ｃｏｌｏｔｍａｉｎＥｎｉｅｒｎ，ｉｅｓｔｆＥｌｃｒｎｃＳｉｎｅ＆ＴｃｎｌｇｆＣｈｎ，ｅｇｕ６０４Ｃｈｎ）ＳｈｏｆＡｕｏｔｏｇｎｅｉｇＵｎｖｒｉｙｏｅｔｏｉｃｅｃｅｈｏｏｙｏｉａＣｈｎｄ５，ｉａ１０
Ａｂｔａｔｎｏｄｒｔｍｐｏｉｇｒｓｏｓｐｅ，ａｃｒｃ，ｓｅｄｒｎｅｆｔａｋｎａａ，ＰａａｏｉＩｓｒｃ：ＩｒｅｏｉｒｖｎｅｐｎｅｓｅｄｃｕａｙｐｅａｇｓｏｒｃｉｇｒｄｒｎｓｎｃＭＮＡＳＳｒｏｅｖ
２Ｏｌ０ｌ０．
・
６８・
２（）９１
基于ＭＩＮＡＳ的跟踪雷达全数字交流伺服系统
李坚，陈勇，黄琦，刘霞，蔡东升（电子科技大学自动化工程学院，四川成都６０５）１０４
摘要：为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围，采用松下ＭＩＮＡＳ伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机
作为驱动和执行元件，以Ｔ公司的Ｔ３０２１Ｐ为伺服控制板的控制器，设计实现了跟踪雷达全数字交流伺ＩＭＳ２Ｆ８２ＤＳ
服系统。同时，采用矢量控制算法，对跟踪雷达进行转矩、速度、位置控制。结果表明，该系统能达到快速响应、高精度跟踪和宽调速范围的目标，有效地保障了电机稳定运行及负载的安全。
Ｒｅｓｔｈｏｗｓｈｈｅｙｓｅｕｌｓｔａｔｔｓｔｍａｈｉｖｅｈｅａｍａｄｒｐｃｅｓｔｉｏｆｒｐｉｅｓｏｎｓ，ｈｉｅｓｏｎｔａｃｎｅｇｈｐｒｃｉｉｒｋｉｇ，ａｎｄｉｐｅｄｒｎｇｅｎｄｔｗｄｅｓｅａ，ａｉ