2011宇通客车CAN总线系统培训教材
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7. 数据格式： ID+DATA+CRC+ACK
第一单元 CAN总线技术简介
使用总线控制系统优点
1. 简化设计工作 = 节省时间，更快地对市场作出反应 2. 简化车辆的维护工作 = 降低售后服务成本 3. 智能化系统 = 实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能 4. 替代继电器和熔断器，减少元器件数量 = 提高可靠性 5. 简化线束 = 提高可靠性，降低成本
CAN总线特点
（1）高可靠性。因为CAN总线各个ECU模块之间只用一根或两根线相连传递信息，避 免了各个模块之间反复的连线。连接点少、线少、故障率低。
（2）简化车身布线。据统计一辆采用传统布线方式的高档客车，其导线长度可达2000 米，重量占整车重量的4%左右，电器节点达1500个，而且这个数字每十年增长一 倍。CAN总线可有效减少线束，节省空间,例如总线仪表现可以显示100多种数据 （可翻屏显示，理论上无穷），并且可实现倒车、乘客们监视、多媒体显示等功 能。常规要几十根线，而CAN线只用五根线加一根射频线。
目前客车CAN总线设计是基于J1939协议。
CAN总线的由来
1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网(CAN-Controller Area Network) 协议的构想。到今天CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准 (ISO11898)。
第一单元 CAN总线技术简介
第一单元 CAN总线技术简介
CAN最初出现在80年代末的汽车工业中,由德国Bosch公司最先提出。当时,由于消 费者对于汽车功能的要求越来越多,而这些功能的实现大多是基于电子操作的,这就使得 电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的 最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号 线。于是,他们设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线上。 1993年,CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。
开关4
继电器 灯3
灯4
喇叭
第一单元 CAN总线技术简介
总线控制系统特点
电 源
中
开关1
央
控
制
开关2
单
元
开关3 1
开关4
总线网络
电
灯1
子
控
喇叭
制
单
元
灯3
2
灯4
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线的特点
1. 实时控制 2. 高速：最高可达1Mbits/s (典型应用 250Kbits/s) 3. 强抗干扰能力 4. 配置灵活 5. 成本合理 6. 物理层：带120欧姆终端电阻的双绞线 (典型长度25m)
第一单元 CAN总线技术简介
什么是总线？
总线的英文名称叫BUS,就是信息交换的技术。作一个来自百度文库喻： 电脑处理信息就好像在不断穿梭接送乘客的BUS，而各个计算机部件就是一个个车
站，从而将信息连接到每个计算机部件的。 例：我们常说的USB即Universal Serial Bus的缩写，通用串行总线。
什么是CAN总线？
内部CAN总线系统 SAE J1939 (V-CAN)
CAN总线是英文Controller Area Network的缩写,就是某种信息交换技术的网络布置方法。 翻译过来就是,控制器局域网,简单来说,就是在一个区域内存在着若干的计算机芯片,为了这些计算 机芯片能够互相交换信息而架设的网络。
第一单元 CAN总线技术简介
什么是J1939协议?
协议,就是计算机交换信息的时候所遵守的原则。简单的说了，网络中的计算机要 能够互相顺利的通信，就必须讲同样的语言，协议就相当于语言。
宇通公司主要采用欧科佳和威帝两种CAN总线系统，两种系统结构上虽然不 同，但原理是一样的。本教材只介绍其大致区别，在两种系统的原理上不再作区 别，重在介绍CAN总线的基本知识及故障排除方法。因此，我们检修CAN总线车 辆时，应根据实际情况去解决具体问题。
课程目录
第一单元 第二单元 第三单元
CAN总线技术简介 目前使用的CAN总线产品 CAN总线常见故障及排除方法
在汽车上已经出现了多种总线标准,从总线所实现的功能角度分,可分为两类,一类是 控制策略驱动的总线,如SAE的J1850、德国大众的ABUS、博世的CAN、ISO11898和 ISO11519、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET、以及用于低 速场合的LIN等.另一类是以大量数据传输为目的的多媒体总线,如,IDB-C、IDB-1394、 MOST、AMIC-C等 。
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线系统的典型布置图
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线系统的典型结构（ACTIA）
MULTIC
ISO 11898 CAN 总线, J1708
视听信号,….
导航系统
视听系统
倒车视频系统
MULTIBUS 内部 CAN 总线系统( ISO 11898) IOU B1 IOU B2 IOU B3 IOU B4
电池+
X米
接插件
负载
电池+ 电子控制单元
Y米 Z米
负载 负载
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线控制系统结构基本原理
电源+
电源+
电子 控制 单元1
接插件 通讯网络
X米
电源+
电源+ 负载
电子 控制
单元2
负载
负载
第一单元 CAN总线技术简介
传统电气控制的局限性
开关1
灯1
熔断器
开关2 开关3
＋ 电源
CAN总线系统培训教材
售后培训组 2011-08-20
1
前言
近几年，随着客车电器技术的发展，应用CAN总线系统的车辆越来越多。与 普通电器线路相比， CAN总线系统具有各电器系统相对独立，相互之间关联较少， 线路相对简单等特点。因该系统故障现象比较单一，故其诊断排除也相对容易。 只要能够掌握CAN总线原理，车辆各电气系统的原理图，CAN总线各模块功能及 其在车上的位置，就能通过故障现象，迅速准确地排除故障。
（3）数据共享。具有CAN总线接口的电喷发动机，其他电器可共享（如总线仪表）其 提供的转速、水温、机油压力、机油温度、燃油瞬时供应量等。
（4）硬件方案的软件化实施。 （5）良好的扩充性。 （6）基于计算机技术的总线节点具有强大的故障诊断能力和自我恢复能力。
第一单元 CAN总线技术简介
普通电气结构基本原理
第一单元 CAN总线技术简介
使用总线控制系统优点
1. 简化设计工作 = 节省时间，更快地对市场作出反应 2. 简化车辆的维护工作 = 降低售后服务成本 3. 智能化系统 = 实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能 4. 替代继电器和熔断器，减少元器件数量 = 提高可靠性 5. 简化线束 = 提高可靠性，降低成本
CAN总线特点
（1）高可靠性。因为CAN总线各个ECU模块之间只用一根或两根线相连传递信息，避 免了各个模块之间反复的连线。连接点少、线少、故障率低。
（2）简化车身布线。据统计一辆采用传统布线方式的高档客车，其导线长度可达2000 米，重量占整车重量的4%左右，电器节点达1500个，而且这个数字每十年增长一 倍。CAN总线可有效减少线束，节省空间,例如总线仪表现可以显示100多种数据 （可翻屏显示，理论上无穷），并且可实现倒车、乘客们监视、多媒体显示等功 能。常规要几十根线，而CAN线只用五根线加一根射频线。
目前客车CAN总线设计是基于J1939协议。
CAN总线的由来
1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网(CAN-Controller Area Network) 协议的构想。到今天CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准 (ISO11898)。
第一单元 CAN总线技术简介
第一单元 CAN总线技术简介
CAN最初出现在80年代末的汽车工业中,由德国Bosch公司最先提出。当时,由于消 费者对于汽车功能的要求越来越多,而这些功能的实现大多是基于电子操作的,这就使得 电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的 最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号 线。于是,他们设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线上。 1993年,CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。
开关4
继电器 灯3
灯4
喇叭
第一单元 CAN总线技术简介
总线控制系统特点
电 源
中
开关1
央
控
制
开关2
单
元
开关3 1
开关4
总线网络
电
灯1
子
控
喇叭
制
单
元
灯3
2
灯4
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线的特点
1. 实时控制 2. 高速：最高可达1Mbits/s (典型应用 250Kbits/s) 3. 强抗干扰能力 4. 配置灵活 5. 成本合理 6. 物理层：带120欧姆终端电阻的双绞线 (典型长度25m)
第一单元 CAN总线技术简介
什么是总线？
总线的英文名称叫BUS,就是信息交换的技术。作一个来自百度文库喻： 电脑处理信息就好像在不断穿梭接送乘客的BUS，而各个计算机部件就是一个个车
站，从而将信息连接到每个计算机部件的。 例：我们常说的USB即Universal Serial Bus的缩写，通用串行总线。
什么是CAN总线？
内部CAN总线系统 SAE J1939 (V-CAN)
CAN总线是英文Controller Area Network的缩写,就是某种信息交换技术的网络布置方法。 翻译过来就是,控制器局域网,简单来说,就是在一个区域内存在着若干的计算机芯片,为了这些计算 机芯片能够互相交换信息而架设的网络。
第一单元 CAN总线技术简介
什么是J1939协议?
协议,就是计算机交换信息的时候所遵守的原则。简单的说了，网络中的计算机要 能够互相顺利的通信，就必须讲同样的语言，协议就相当于语言。
宇通公司主要采用欧科佳和威帝两种CAN总线系统，两种系统结构上虽然不 同，但原理是一样的。本教材只介绍其大致区别，在两种系统的原理上不再作区 别，重在介绍CAN总线的基本知识及故障排除方法。因此，我们检修CAN总线车 辆时，应根据实际情况去解决具体问题。
课程目录
第一单元 第二单元 第三单元
CAN总线技术简介 目前使用的CAN总线产品 CAN总线常见故障及排除方法
在汽车上已经出现了多种总线标准,从总线所实现的功能角度分,可分为两类,一类是 控制策略驱动的总线,如SAE的J1850、德国大众的ABUS、博世的CAN、ISO11898和 ISO11519、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET、以及用于低 速场合的LIN等.另一类是以大量数据传输为目的的多媒体总线,如,IDB-C、IDB-1394、 MOST、AMIC-C等 。
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线系统的典型布置图
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线系统的典型结构（ACTIA）
MULTIC
ISO 11898 CAN 总线, J1708
视听信号,….
导航系统
视听系统
倒车视频系统
MULTIBUS 内部 CAN 总线系统( ISO 11898) IOU B1 IOU B2 IOU B3 IOU B4
电池+
X米
接插件
负载
电池+ 电子控制单元
Y米 Z米
负载 负载
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线控制系统结构基本原理
电源+
电源+
电子 控制 单元1
接插件 通讯网络
X米
电源+
电源+ 负载
电子 控制
单元2
负载
负载
第一单元 CAN总线技术简介
传统电气控制的局限性
开关1
灯1
熔断器
开关2 开关3
＋ 电源
CAN总线系统培训教材
售后培训组 2011-08-20
1
前言
近几年，随着客车电器技术的发展，应用CAN总线系统的车辆越来越多。与 普通电器线路相比， CAN总线系统具有各电器系统相对独立，相互之间关联较少， 线路相对简单等特点。因该系统故障现象比较单一，故其诊断排除也相对容易。 只要能够掌握CAN总线原理，车辆各电气系统的原理图，CAN总线各模块功能及 其在车上的位置，就能通过故障现象，迅速准确地排除故障。
（3）数据共享。具有CAN总线接口的电喷发动机，其他电器可共享（如总线仪表）其 提供的转速、水温、机油压力、机油温度、燃油瞬时供应量等。
（4）硬件方案的软件化实施。 （5）良好的扩充性。 （6）基于计算机技术的总线节点具有强大的故障诊断能力和自我恢复能力。
第一单元 CAN总线技术简介
普通电气结构基本原理