_无人机介绍

7.用作地质勘探机 航空地质勘探仪器具有较高的灵敏 度，如在两千米高空，进行光学摄影， 可以发现地面上一厘米宽度的线状物体 和直径30 ~ 50厘米的岩石碎片。尤其由 于近代技术物理的发展，可以利用遥感 遥测技术，使勘测工作进行更加迅速、 准确。
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3.易于“隐形” 与有人驾驶飞机相比，无人机的机 身小，若适当设计机体形状，尽可能采 用非金属材料，可使无人机反射雷达电 波的能力大大减弱，而不易被敌方雷达 发现。无人机的发动机推力小，热辐射 特性弱，不易被敌方的红外制导武器跟 踪；发动机加装消音器，噪声也很小。
无人机的飞行控制
无人机上没有驾驶员，因此它 主要依靠“遥控”或“自控”飞行。 遥控飞行 自控飞行 遥控与自控结合
无人机的特点
1.小巧灵活 现代无人机犹如一个大航空模型， 大型的也只相当于一般的小飞机。任务 载重最高可达几百公斤，最小的只几十 公斤；飞行高度最高可达30000米，最 低可达30米；飞行速度最高 4 马赫；最 长巡航时间可达20小时。它能承受的机 动过载比有人飞机高一倍。
2.成本低廉 由于机上没有驾驶员，省去了有人 驾驶飞机上的许多昂贵系统以及整个驾 驶舱。同时结构设计所需的安全系数比 有人驾驶飞机小得多，为此可采用廉价、 轻巧的结构材料和积木式组装。从寿命 上考虑也不需要太昂贵的长寿命的发动 机。无人机的操纵人员培训费用和使用 费用也比有人驾驶飞机低得多。
（2）在空中抛撒金属箔条等干扰物， 为己方作战飞机铺设安全空中走廊。 （3）向敌方阵地投放电声窃听器， 收集电子情报或音响情报。 （4）作小型伴飞无人机，吸引火力， 辅助作战飞机突防。 （5）作诱饵机，诱使敌方发射地空 导弹，诱骗消耗敌防空力量。
4.用作无人作战机 这种无人机可外挂武器装备，由人 遥控发射，发射后立即返航。这样既可 执行高度危险的攻击任务又可减少人员 伤亡。
无人机的出现首先是作为靶机出现 的。最初空中使用的“靶标”都是拖 靶——小旗或布袋，这样既不安全也不 真实。在三十年代于是有人把有人驾驶 飞机改装一番后就成了无人驾驶的靶机。 如英国的“蜂后”靶机，美国的OQ-19 、PQ-8靶机等。
四十年代初第二次世界大战期间， 通过改装一些现役轰炸机美国又研制了 无人轰炸机。这些无人机安装了一些必 要的自动控制系统，拆卸了一些多余的 自卫武器和设备。当进行远距轰炸时， 则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击 区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞 机遥控进行轰炸。
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。 在V-1导弹的促进下，到了五六十 年代，无人机有了很大的发展。这时除 了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
飞机外，还成功地设计了一些无人靶机、 无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电 子仪器的微型化，无人机在七十年代进 入了一个崭新的时期。无人机向着小尺 寸、高精度、多用途方向发展。到目前 为止无人机仍在继续研究发展。
遥控飞行
遥控即对被控对象进行远距离控制， 使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥 控、声音遥控、光学遥控等。其中，无线 电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
自控飞行
自控飞行就是不依赖地面控制，一 切动作都自动完成的飞行。为此，机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置，导航的方法很多，最普通的 是用罗盘指示航向，其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
5.用作取样、观测机 我们知道，有些科学实验对人体的 危害和对空域的污染使相当严重的。如 核爆炸和化学战地等就是如此。为了分 析研究实验效果所进行的空气取样或对 现场的观测，使用无人驾驶飞机完成这 项工作最为适宜。
6.用作无人驾驶研究机 无人驾驶飞机作为新技术具有特殊 的优越性。当设计一架新型飞机后，一 般是先把飞机按比例缩小制成模型，放 到风洞利进行空气动力特性实验。但这 只是静态特性。还可以把模型作成能遥 控的无人机，以达到动态特性实验的目 的，同时还很安全。
航空航天概论
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆
无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
什么叫无人机
无人机的发展概况
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型， 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。
无人机的用途
1.用作靶机 为了训练歼击机驾驶员、高射炮兵、 雷达操纵员、导弹操纵员以及鉴定各种 导弹的性能，就需要有一个模拟某些性 能的靶机。最有名的靶机系列是美国瑞 安航空公司生产的“火蜂”系列。
Fra Baidu bibliotek
火蜂 （firebee）
长空一号
3.用作电子对抗机 在现代战争中，电子对抗是一种十 分重要的作战手段。无人机利用其自身 体积小，隐蔽好的优势可以进行以下电 子对抗： （1）装载主动式电子干扰机，对敌 方雷达实施主动式电子干扰。
遥控与自控结合
实际上，遥控与自控这两种控制方式 常结合使用。一架现代无人机可以在不同 的飞行段，交替地采用遥控或自控飞行。 这样可以充分利用遥控和自控两种控制方 式各自的优势，克服彼此的缺陷。
无人机的用途
1.用作靶机 2.用作侦察机 3.用作电子对抗机 4.用作无人作战机 5.用作取样观测机 6.用作无人驾驶研究机 7.用作地质勘探机