太阳能电池焊接工艺改进及全自动焊机的介绍
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片隐裂 发 生的机 率 。 此外 ，电池 片 的焊 接温 度 一般 在３ ５ ０ ￣ Ｃ左 右 。 焊 接 时 ， 如果 电池 片 本 体 的温 度与 焊 接 温 度 相 差
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１电池片输送装置： ２ ． 电池片图像处理 系统：３ ． 电池片搬运机械手； ４ ． 焊带供
给 装 置 ；５ ． 焊 带 切 断 装置 ；６ ． 焊 接 装 置 ；７ ． 翻 转机 构 ：８ ． 电池 串移过 大 ，也 会增 加 电池 片 破 裂 发生 的机 率 。因 而 ， 在焊 接前 ，一 般 需 要 对 电 池 片进 行 预 热 ，使 电 池 片 的温 度 与焊 接 温 度 尽 可 能接 近 。但 由于 人 工 焊
接 时操 作 人 员需 手 工 接 触 电池 片 ， 因而 预 热 的温 度并不 能过 高 ，否则 人 员无法忍 受 。
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太 阳能 电池焊 接工艺改进及全 自动焊机 的介绍
堂 篓 核 竺 竺 ． 竺 太 譬 苎 奎 ～嚣 姜 。 持 鎏 中 量 苎 苎 登 ， 目 苎 矍 至 电 烙 簇 ＿ 二 萎 一 ’ 一 一 登 ： 曼 芝 暨 电 面 ， 寿 ： 串 接 。 事 先 制 作 皇 二 ｒ 譬 兰 差 竺 笙 璧 池 篁 璺 詈 篓 时 载 ． ： ． 专 用 ＿ 著 茸 ＿ 很 田 ， 生 ’ 池 磊 ‘ 要 将 妻 、 二 璧 墨 茎 羔 此 ， 需 ‘ ： 盖 毒 奎 堂 生 程 茬 磊 簇 检 茹 嚣 薹 详 三 萼 正 １ 要 ． 篓 ｒ ＝ 、 串 基 面 背 ； ‘ 耋 焊 ： 竺 釜 、 苎 登 设 ： 、 鎏 ： 次 接 二 孔曼 、 ： ． 边 璧 装 主 辱 善 苗 。 一 一 。 。 压 测 试二 苎 ． 、 烹 、 高 ～ ； 一 定 的 局 限 性 ， 容 易 导 致 一 组 件 测 试 、 外 观 检 验 以 及 包 装 入 库 ｎ 。 些 焊 生 ＿ 嚣 基 菡 主
真 空 吸 紧 的原 理 吸 取 电池 片 ，将 电池 片 移送 至检 测 位置 ，进 行Ｃ Ｃ Ｄ图像 检测ｐ 。主 要检 测 电池 片 是 否 有 缺 角 、崩边 、隐 裂 、栅 线长 度是 否 符 合 要 求 等 。将 有缺 限的 电池片拾 取至 相应 的容器 内 。 ３ ） 电池 片放置 定位 电 池片搬 运 机 械 手３ 将 经 图象检 测合 格 的 电池 片， 进行位置检 查并 校正后，准确放置到输送线上 。 ４ ）喷涂 助焊 剂 助 焊 剂 通 过 喷 涂 装 置上 的喷 嘴 ，准 确 喷 涂 至 电池 片上下 两面 的主栅 线上 。 ５ ）电池片再 预热 电 池 片在 输 送 线 上 再 经 过 第 二次 、第 三 次 预 热 ， 目的 是提 高 电 池 片温 度 ，减 少 电 池 片本 体 温 度 与焊 接 温 度 之 间 的 温 度差 ，从 而 降 低焊 接 时 破 片率 的发 生 。 ６ ）焊 带裁 切与铺设 机 械 夹 爪将 焊 带 拉 直 ，经 焊 带切 断装 置 裁 切 后准 确地 放置在 电池 片相 应的主 栅线上 。 ７ ）电池 片焊接 电 池 片 焊 接 有 电磁 感 应 焊 接 和 红 外焊 接两 种 方 式 ，可根 据需 要进 行选择 。电磁 焊接 的方 式是 ： 陶瓷压 针利用 自身重 力将焊带 压在 电池片 的主栅 线 上 ，电磁接头 下 降产生 磁场并 加热焊 带及 电池 片正 反 面主栅 线 ，在 电池 片正反面 同时施焊 。 红 外 焊 接 是利 用 红 外 灯 照 射加 热 电池 片 主 栅 线 与焊带 ，升温 后在 正反 面 同时 施焊 。 上 述 两 种焊 接 方 式 ，焊 接 温 度 均 由红 外 线 温 度 传 感 器 感 应 ，焊 接 温 度 可 监控 并 实 时 调 整 ，从 而使 温度 保持 一个 相对 比较稳 定的数 值 。 ８ ）焊后缓 冷 电池 片 焊 接 完 成 后 ，输 送 到 缓 降 温 区 ，实行 分 步 冷 却 的 措 施使 电池 片 温 度逐 步 下 降 。这 是 因 为 焊 接 完 成 后 ，如 果 冷 却 速 度过 快 ，就 会 产 生 内 应力 ，同样会 增加 缺限 发生 的机率 。
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兰 …日 。 面 姜
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正
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收稿 日期 ：２ ０ １ ３ － ０ ５ － ２ ０
作者简介 ：施学斌 （ １ ９ ６ ９一），男 ，江苏扬州人 ， 讲 师，工程 师，本 科，研究方向为机械设计与先进制造 工艺。 第３ ５ 卷 第８ 期 ２ ０ １ ３ － ０ ８ （ 上） 【 １ ７ 】
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是 否 合适 ，焊 接 速 度 过 快 ，容 易 出现 虚 焊 ，焊 接 速 度 过慢 ， 则容 易 出现 过 焊 。除此 之 外 ，人 员 的 注意 力 ，甚至 是心理 状况 都会影 响 到焊接 效果 。 ２ ）工艺 的局限 性 手 工 焊 接 时 ， 电 池 片正 面 焊 接 与 背 面 串 接 只 能 分 别 完 成 ，这 样 ， 电池 片 会 受热 变 形 两 次 。在 单 片 焊 接 时 ， 因为 只有 正 面 的焊 带 ，焊 接 后 电 池 片 两 面 的 应 力不 同导 致 电池 片弯 曲变 形 ，串联 焊 接 电 池 片 同样 会 受 到 弯 曲变形 ，大 大 增 加 了 电 池
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１电池片输送装置： ２ ． 电池片图像处理 系统：３ ． 电池片搬运机械手； ４ ． 焊带供
给 装 置 ；５ ． 焊 带 切 断 装置 ；６ ． 焊 接 装 置 ；７ ． 翻 转机 构 ：８ ． 电池 串移过 大 ，也 会增 加 电池 片 破 裂 发生 的机 率 。因 而 ， 在焊 接前 ，一 般 需 要 对 电 池 片进 行 预 热 ，使 电 池 片 的温 度 与焊 接 温 度 尽 可 能接 近 。但 由于 人 工 焊
接 时操 作 人 员需 手 工 接 触 电池 片 ， 因而 预 热 的温 度并不 能过 高 ，否则 人 员无法忍 受 。
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太 阳能 电池焊 接工艺改进及全 自动焊机 的介绍
堂 篓 核 竺 竺 ． 竺 太 譬 苎 奎 ～嚣 姜 。 持 鎏 中 量 苎 苎 登 ， 目 苎 矍 至 电 烙 簇 ＿ 二 萎 一 ’ 一 一 登 ： 曼 芝 暨 电 面 ， 寿 ： 串 接 。 事 先 制 作 皇 二 ｒ 譬 兰 差 竺 笙 璧 池 篁 璺 詈 篓 时 载 ． ： ． 专 用 ＿ 著 茸 ＿ 很 田 ， 生 ’ 池 磊 ‘ 要 将 妻 、 二 璧 墨 茎 羔 此 ， 需 ‘ ： 盖 毒 奎 堂 生 程 茬 磊 簇 检 茹 嚣 薹 详 三 萼 正 １ 要 ． 篓 ｒ ＝ 、 串 基 面 背 ； ‘ 耋 焊 ： 竺 釜 、 苎 登 设 ： 、 鎏 ： 次 接 二 孔曼 、 ： ． 边 璧 装 主 辱 善 苗 。 一 一 。 。 压 测 试二 苎 ． 、 烹 、 高 ～ ； 一 定 的 局 限 性 ， 容 易 导 致 一 组 件 测 试 、 外 观 检 验 以 及 包 装 入 库 ｎ 。 些 焊 生 ＿ 嚣 基 菡 主
真 空 吸 紧 的原 理 吸 取 电池 片 ，将 电池 片 移送 至检 测 位置 ，进 行Ｃ Ｃ Ｄ图像 检测ｐ 。主 要检 测 电池 片 是 否 有 缺 角 、崩边 、隐 裂 、栅 线长 度是 否 符 合 要 求 等 。将 有缺 限的 电池片拾 取至 相应 的容器 内 。 ３ ） 电池 片放置 定位 电 池片搬 运 机 械 手３ 将 经 图象检 测合 格 的 电池 片， 进行位置检 查并 校正后，准确放置到输送线上 。 ４ ）喷涂 助焊 剂 助 焊 剂 通 过 喷 涂 装 置上 的喷 嘴 ，准 确 喷 涂 至 电池 片上下 两面 的主栅 线上 。 ５ ）电池片再 预热 电 池 片在 输 送 线 上 再 经 过 第 二次 、第 三 次 预 热 ， 目的 是提 高 电 池 片温 度 ，减 少 电 池 片本 体 温 度 与焊 接 温 度 之 间 的 温 度差 ，从 而 降 低焊 接 时 破 片率 的发 生 。 ６ ）焊 带裁 切与铺设 机 械 夹 爪将 焊 带 拉 直 ，经 焊 带切 断装 置 裁 切 后准 确地 放置在 电池 片相 应的主 栅线上 。 ７ ）电池 片焊接 电 池 片 焊 接 有 电磁 感 应 焊 接 和 红 外焊 接两 种 方 式 ，可根 据需 要进 行选择 。电磁 焊接 的方 式是 ： 陶瓷压 针利用 自身重 力将焊带 压在 电池片 的主栅 线 上 ，电磁接头 下 降产生 磁场并 加热焊 带及 电池 片正 反 面主栅 线 ，在 电池 片正反面 同时施焊 。 红 外 焊 接 是利 用 红 外 灯 照 射加 热 电池 片 主 栅 线 与焊带 ，升温 后在 正反 面 同时 施焊 。 上 述 两 种焊 接 方 式 ，焊 接 温 度 均 由红 外 线 温 度 传 感 器 感 应 ，焊 接 温 度 可 监控 并 实 时 调 整 ，从 而使 温度 保持 一个 相对 比较稳 定的数 值 。 ８ ）焊后缓 冷 电池 片 焊 接 完 成 后 ，输 送 到 缓 降 温 区 ，实行 分 步 冷 却 的 措 施使 电池 片 温 度逐 步 下 降 。这 是 因 为 焊 接 完 成 后 ，如 果 冷 却 速 度过 快 ，就 会 产 生 内 应力 ，同样会 增加 缺限 发生 的机率 。
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收稿 日期 ：２ ０ １ ３ － ０ ５ － ２ ０
作者简介 ：施学斌 （ １ ９ ６ ９一），男 ，江苏扬州人 ， 讲 师，工程 师，本 科，研究方向为机械设计与先进制造 工艺。 第３ ５ 卷 第８ 期 ２ ０ １ ３ － ０ ８ （ 上） 【 １ ７ 】
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是 否 合适 ，焊 接 速 度 过 快 ，容 易 出现 虚 焊 ，焊 接 速 度 过慢 ， 则容 易 出现 过 焊 。除此 之 外 ，人 员 的 注意 力 ，甚至 是心理 状况 都会影 响 到焊接 效果 。 ２ ）工艺 的局限 性 手 工 焊 接 时 ， 电 池 片正 面 焊 接 与 背 面 串 接 只 能 分 别 完 成 ，这 样 ， 电池 片 会 受热 变 形 两 次 。在 单 片 焊 接 时 ， 因为 只有 正 面 的焊 带 ，焊 接 后 电 池 片 两 面 的 应 力不 同导 致 电池 片弯 曲变 形 ，串联 焊 接 电 池 片 同样 会 受 到 弯 曲变形 ，大 大 增 加 了 电 池