现代控制技术基础

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习题

【说明】：本课程《现代控制技术基础》（编号为03206）共有单选题,多项选择题,计算题,简答题等多种试题类型，其中，本习题集中有[]等试题类型未进入。

一、单选题

1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ A ）

A、随动系统与自动调整系统

B、线性系统与非线性系统

C、连续系统与离散系统

D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统

2.自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ C ）

A、随动系统与自动调整系统

B、线性系统与非线性系统

C、连续系统与离散系统

D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统

3.普通机床的自动加工过程是（ C ）

A、闭环控制

B、伺服控制

C、开环控制

D、离散控制

4.形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ B ）

A、等于零

B、很大

C、很小

D、可以忽略

5.自动控制系统需要分析的问题主要有（ A ）

A、稳定性、稳态响应、暂态响应

B、很大

C、很小

D、可以忽略

6. 对积分环节进行比例负反馈，则变为（ D ）

A 、比例环节

B 、微分环节

C 、比例积分环节

D 、惯性环节

7. 惯性环节的传递函数是（ A ）

A 、1

)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts

s G 1)(= D 、Ts s G =)( 8. 比例环节的传递函数是（ B ）

A 、1

)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts

s G 1)(= D 、Ts s G =)( 9. 微分环节的传递函数是（ D ）

A 、1

)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts

s G 1)(= D 、Ts s G =)( 10. 积分环节的传递函数是（C ）

A 、1

)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts

s G 1)(= D 、Ts s G =)( 11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m 与分母最高阶次n 应保持（ C ）

A 、n m <

B 、n m >

C 、n m ≤

D 、n m ≥

12. f （t ）=0.5t +1，则L [f （t ）]=（ B ）

A 、s s 15.02+

B 、s s

1212+ C 、25.0s D 、s s

+221 13. f （t ）=2t +1，则L [f （t ）]=（ B ）

A 、s s 122+

B 、s s

122+ C 、22s D 、s s

+221 14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ C ）

A 、闭环传递函数

B 、前向通道传递函数

C、开环传递函数

D、误差传递函数

15.在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（ A ）

A、闭环传递函数

B、前向通道传递函数

C、开环传递函数

D、误差传递函数

16.单位脉冲信号的拉氏变换为（ B ）

A、L[1(t)]=1/s

B、L[δ(t)]=1

C、L[t•1(t)]=1/s2

D、L[t2/2]=1/s3

17.单位阶跃信号的拉氏变换为（ A ）

A、L[1(t)]=1/s

B、L[δ(t)]=1

C、L[t•1(t)]=1/s2

D、L[t2/2]=1/s3

18.单位斜坡信号的拉氏变换为（ C ）

A、L[1(t)]=1/s

B、L[δ(t)]=1

C、L[t•1(t)]=1/s2

D、L[t2/2]=1/s3

19.对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（ D ）

A、1

B、无穷大

C、稳态值

D、零

20.当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（ B ）

A、扰动误差

B、稳态误差

C、暂态误差

D、给定偏差

21.对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2％时，调整时间为（ A ）

A、t s=4τ

B、t s=3τ

C、t s=2τ

D、t s=τ

22.对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5％时，调整时间为（ B ）

A、t s=4τ

B、t s=3τ

C、t s=2τ

D、t s=τ

23.根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部的为系统全部的（ C ）

A、零点

B、临界点

C、极点

D、零点和极点

24.对二阶系统当1

<ξ时，其为（ B ）

0<

A、过阻尼系统

B、欠阻尼系统

C、零阻尼系统

D、临界阻尼系统

25.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（ A ）

A、符号改变的次数

B、为负值的个数