电动模型滑翔机的制作与飞行

电动模型滑翔机的制作与飞行
电动模型滑翔机的制作与飞行 1.制作工具与材料的准备;(刘辰昊)
2.模型图纸;(刘辰昊)
3.制作过程;(牛培行)
4.模型的试飞与调整;(陈晨)
一( 制作工具与材料的准备
1. 工具
502胶
AB胶
钢尺
美工刀
手术刀
斜口刀
台钳
砂纸板
2. 材料
1mm桐木片，1.5mm桐木片，2mm桐木片，3mm层板，5mm层板，8*5mm桐木条，5*3mm松木条(可用桐木条代替)，Ф4mm竹棒，Ф5mm竹棒
二. 模型图纸
三. 制作流程与注意事项
1. 机翼的制作
制作构架式机翼前,要先预备一个比机翼尺寸稍大的平面作为制作机翼的基准面,以确保两个机翼迎角相等,否则两个机翼迎角不一样,在空中产生的升力也会相差很大,轻则需要频繁打副翼补偿,重则无法控制,甚至不能起飞。

(1) 切割翼肋
好的翼型是保证飞机性能良好的重要因素,所以翼肋的形状要保持完整，和翼型数据基本吻合。

首先，要制作翼型的模板。

先把图纸上翼根处的翼型完整的画在一块层板上，再用锯子按照画好的形状大致锯下来，然后用锉子和砂纸板按照绘制的翼型线进行精加工。

加工好的翼型应该和图纸上的翼型吻合。

这就是翼根模板。

接下来按照同样方法制作一块翼尖模板。

翼根模板和翼尖模板制作好后，把它们重叠在一起。

要保证两个翼型的翼弦线平行，两个模板的相对前后位置也要都要和图纸上的位置一样。

然后在模板合适的两个位置用1~2mm的细钻头分别钻一个孔。

接下来准备一些尺寸比翼肋稍大些的桐木片，尺寸不用很精确，但数量要和翼肋数相等，而且还要注意木纹的方
向要和翼弦方向平行，这样翼肋不仅强度好，还利于加工。

把准备好的桐木片夹在两块模板之间，再用钻头按照模板上孔的位置钻出孔来。

找两根直径与孔相同
的铁丝，连同模板一块从钻好的孔中穿过，夹在台钳上，然后就可以进行翼肋的加
工了。

首先用斜口刀把多出模板边缘一到两毫米的木料削掉。

削制过程中要注意:刀
子的前进方向要顺着木纹，如果逆着木纹的话，会造成木料开裂，如果裂纹进入被
加工的部件范围之内，那么整个部件就会报废。

削好后，再用锉子或是砂纸板把剩
下的加工余量打磨掉，使木片的形状和模板的形状一样。

加工翼肋过程中需要注意
的是，要保持工具和加工平面之间的水平，否则容易造成整个加工平面呈弧形:中
间的翼肋突出来，两边的翼肋被多磨掉一些，而且用来保持形状的模板也会被多磨掉，从而造成翼型的不准确。

一开始使工具保持水平并不容易，多加练习就会很有
经验了。

加工过程中可以用直尺立在加工平面上，来检查加工平面是否平行。

如图:
(2) 画工作图
把机翼骨架的结构按照1:1的尺寸画在一张足够大的纸上，这就是工作图。

把
工作图的四个角固定在工作台上以确保平整。

以后所有的工作都要按照工作图上的
位置完成。

(3) 机翼构架
用大头针把下翼梁固定在工作图翼梁的位置上,然后把翼肋依次固定在下翼梁
上，翼肋在工作图上的投影要和工作图上画出来的翼肋位置重合。

接下来把依次把
上梁、前缘和后缘摆放好，把它们同时与翼肋粘在一起。

如图:
(4) 打磨前缘
机翼前缘是整个机翼最先接触来流的部分,它的剖面是一道光滑的圆弧曲线。

按照图纸上前缘的安装方式，先用小刨子把木条相应部位的棱角去掉，再用砂纸打磨。

打磨的时候最好把砂纸握在手心里，这样能形成天然的曲面，有利于成形。

(5) 打磨后缘
由于机翼的后缘非常薄，单独凭靠翼肋和蒙皮的强度是远远不够的。

所以后缘通常要用一整块木头做出来，以确保强度。

剖面形状也要和翼型的后缘形状吻合，前宽后窄类似于楔形。

由于需要去掉的木料比较多，如果只用砂纸工作量很大，所以最好和加工前缘一样先用小刨子刨出来大致的形状，再用砂纸板细磨。

(6) 腹板、蒙板及蒙皮、
腹板的尺寸要和上下腹板的作用是使翼梁形成封闭的盒式结构，以提高其抗扭能力。

翼梁和翼梁间的平面尺寸吻合，木纹方向要与翼梁垂直，否则几乎不会增加多少强度。

蒙板的目的是使机翼整体构成盒式结构。

为减轻重量，我们仅在翼根处和机翼前缘上弧面蒙板，并用细砂纸将接缝处打磨光滑。

要注意蒙板的木纹方向必须是横向的，这样可耐受较大的拉力。

蒙皮的好坏对飞机的飞行影响很大。

先把热缩蒙皮覆盖在工作图上，用手术刀或美工刀按机翼形状裁剪下来，蒙皮边缘要比机翼边缘多出3~4mm。

蒙皮时应先蒙下弧面，后蒙上弧面。

先用干净的布擦去机翼上的木屑和灰尘，然后撕去蒙皮背面的塑料膜，把蒙皮摆放合适，用电熨斗从翼梁上熨过，然后再熨翼肋，最后是前缘和后缘。

上弧面的蒙法同下弧面。

注意这一阶段熨斗的温度不应太高，否则会使蒙皮剧烈收缩。

上下弧面均蒙好后，适当调高电熨斗的温度，再沿着机翼表面熨一次，以去除蒙皮上的皱纹。

在这一阶段值得注意的是电熨斗不要在某一部位停留过久，以免蒙皮收缩过度拉坏机翼构架。

同时还应避免机翼扭转，一旦发现机翼扭转，应将机翼的四个角压在工作台上，用熨斗来回熨烫几次。

2. 机身的制作机身的制作较为简单。

同制作机翼一样，制作机身前也要绘制出一张1:1的图纸，然后按照图纸将机身侧板与隔框切割出来，再按照示意图组装即可。

机身底板的木纹应为纵向，以提高其承受冲击的能力。

隔框用502固定后，可以再用AB胶加强一下。

为方便制作，垂直尾翼与水平尾翼用2mm桐木片直接拼出，不需要蒙皮，两者的舵面前端纵剖面应做成圆形或三角形，并通过宽透明胶带作为铰链与安定面连接。

垂直尾翼与水平尾翼必须互相垂直。

3. 电子设备的安装
本机所安装的电子设备均较为娇弱，且价格不菲，故应尽量做好保护工作。

(1). 电机
电机应安装在飞机头部，安装时应用两枚螺钉将其紧密固定#1隔框上，不能来回晃动，否则会改变飞机的拉力线。

(2). 电子调速器
电子调速器应放在电机后面。

由于电机与电子调速器工作室电流较大，发热较多，故应注意其散热，可在机头电机两侧在不影响机身强度的情况下开两个散热孔。

(3). 动力电池
动力电池的重量较大，所以应把它置于较为靠前的位置，以免飞机高速接地时撞坏其他电子设备。

(4). 接收机
接收机时电子设备中最为娇弱的，所以我们要用海绵把它仔细包裹好，并用泡沫塑料固定在机身里。

接收机应置于机身中部，一般我们把它放在动力电池和舵机之间。

接收机天线应从机身侧面或底部穿出并用透明胶贴在机身表面，天线应尽量拉直，不得打结、盘绕或剪短。

(5). 舵机
舵机起控制舵面动作的作用，应固定在机身内的舵机架上。

舵机与舵面通过连杆连接，连杆在机身内部不能互相触碰，更不能卡死，所以连杆行程上应尽量避免有较大弯角。

电子设备的安装见图:
四( 模型的试飞与调整
1. 调试
(1). 重心的调试
盖好机盖，用手分别托住图2中所示黑点位置，将飞机举起20公分，观察飞机姿态，若飞机低头说明机头偏重，适当调节电池位置，后增减其它配重物，使飞机平衡。

(2). 正反舵的调试
打开遥控器及飞机上的开关，操纵操纵杆并观察飞机舵面方向是否与操纵杆所表示正确方向一致。

如不一致，可在遥控器上进行调整(调整方法见遥控器使用说明)。

2. 试飞
(1). 起飞
起飞前请先检查飞机机翼螺丝是否上紧，开关是否打开及电动机运转情况。

1? 助手一只手于机身中心位置处手持飞机，将飞机举高，机头正对风向;
2? 操纵者推动操纵杆，使电机处于最大转速状态;
3? 助手水平向前轻轻掷出飞机，同时操纵者根据飞机姿态适当调试。

(2). 空中调试
当飞机处于空中时，使飞机于自己适当视线范围内保持平飞，然后双手松开操纵杆观察飞机飞行姿态，若发现飞机出现偏转则调节遥控器上相应的微调，多次调试使飞机能在无操纵下能保持基本平飞的状态。

(3). 降落
1? 关闭电动机，并使飞机保持平稳下降，切记速度不可过快;
2? 目测飞机高度为10~15米时进入着陆航线;
3? 根据风力的大小适当调整飞机的高度和速度;
4? 在飞机触地的瞬间轻拉垂尾操纵杆，使飞机机腹着地，以保护螺旋桨及遥控设备。

5? 拾拣飞机，先关闭飞机电源开关再关闭遥控器开关。

着陆航线示意图:。