数控机床绪论
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• 铣、镗、锪、铰或攻丝多工序零件：必须在一次装卡中合并完成铣、镗、锪、铰或攻丝等 多道工序的零件。
• 多品种小批量零件 • 价值高的零件 • 公差带小、互换性高、要求准确复制的零件
• （2） 较合适类零件 • 在通用机床上加工时极易受人为因素干扰、材料又昂贵的零件；在通用机床上必须有复
杂专用工装的零件；需要多次更改设计后才能定型的零件。 （3） 不适合类零件 • 装卡困难或完全靠找正定位来保证加工精度的零件；加工余量很不稳定的零件。
. .
程序编制
输入程序到数控机床
程序检验
修改后程序保存
数控加工
加工模具示意图
粗加工
半精加工
精加工
数控车与铣削动画
2 数控技术的基本概念
• (1)数控（Numerical Control）与数控加工 • 数字控制技术是一种自动控制技术，是用数
字化信号对设备的运动及其工作过程进行控 制的一种方法。
• N2 G02 X74 Y32 R40 F180
※圆弧插补，加工R40圆弧
• N3 G40 G00 X84 Y0
※取消刀具半径补偿值
• N4 G00 X0 M02
※返回起始点
• (5)数控编程(NC Programming)
生成用数控机床进行零件加 工的数控程序的过程
• 根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求等切削加工的 必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件 ，这个过程称为零件数控加工程序编制，简称数控编程。
PLC）、存储器、主轴驱动及进给驱动装置等部分组成。
• (4)．数控程序（NC Program）
• 输入数控系统中的、使数控机床执行一个确定 的加工任务的、具有特定代码和其它符号编码
的一系列指令。
• 例：有这样一段程序，可以完成下面的加工功能
• N1 G90 G17 G41 G00 X18 Y24 M03 H06 ※绝对值编程，XY平面刀具半径左补偿，快速定位点（18，24）， 刀具补偿地址H06（其中补偿量为10），刀具中心到达B点，主轴正转
4 N14 扩φ32孔至φ30
5 N15 钻3-φ6孔至尺寸
6 N16 粗铣φ60沉孔及沟槽
零件名称 刀具
端面铣刀（φ125）
编制日期
2006/10/1
编制
XXX
切削用量
S功能
F功能
v=90m/min S240
f=0.2mm/齿 F300
切深/mm 2.5
中心钻（φ2）
S1000
2.5 F100
麻花钻（φ11.5）
• (6)数控加工过程
• 根据零件图样及工艺要求等原始条件编 制零件数控加工程序，输入数控系统， 控制数控机床中刀具与工件的相对运动 ，从而完成零件的加工。
3、数控加工的特点
• （1） 加工精度高、加工质量稳定 （高质量） 数控机床的机械传动系统和结构都有较高的精度、刚度和热稳定性，零件的加工 精度和质量由机床保证，完全消除了操作者的人为误差，所以数控机床的加工精 度高，加工误差一般能控制在0.005 ~ 0.1mm以内，而且同一批零件加工尺寸的一 致性好，加工质量稳定。
机械加工（即传统的切削与磨削加工）是模具制造不可缺少的一种重要的加工方法。机械加工的特点是加工精 度高、生产效率高。但加工复杂的形状时，加工速度慢，硬材料也难加工，材料利用率不高。
2. 特种加工
特种加工也被称为电加工，从广义上说，特种加工是指直接利用电能、化学能、声能、光能等来去除工件上多 余的材料，以达到一定形状、尺寸和表面粗糙度的加工方法，其中包括电火花成形加工、线切割加工、电解加 工、电化学抛光、电铸、化学刻蚀、超声波加工、激光加工等。特种加工与工件的硬度无关，可以实现以柔克 刚，并可加工各种复杂形状的零件。特种加工在模具制造中得到了越来越广泛的应用。
v=20m/min S550
f=0.2mm/rev F110
麻花钻（φ30）
v=25 m/min S280
f=0.3mm/rev F85
麻花钻（φ6）
v=20m/min S1100
f=0.2mm/rev F220
v=20m/min
f=0.15mm/齿
立铣刀（φ18，2刃）
5
S370
F110
O0001 N005 G54 S400 M03 T02 N010 G00 X4. Y3.5 N015 G43 H01 Z.1 N020 M08 N025 G01 Z-.25 F3.5 N030 G00 Z.1
•
为了保证产品的质量，除了设计合理的模具结构外，还必须采用先
进的模具制造技术制造模具。保证模具质量。在制造模具时，应满足以
下几个基本要求：
（1）质量好（Q）
• 为了保证制品精度，模具的工作部分精度通常要比制品精度高2 ~ 4 级 ，因此模具的零部件必须有足够高的制造精度。否则，将不可能生产出 合格的制品。
（2） 对零件加工适应性强 （高柔性） • 因数控机床能实现几个坐标联动，加工程序可对加工零件的要求而变换，所以它
的适应性和灵活性很强，可以加工普通机床无法加工的形状复杂的零件。
（3） 加工生产效率高 （高效率） • 数控机床结构刚性好、功率大、能自动进行切削加工，所以能选择较大的、合理
的切削质量，并能自动完成整个切削加工过程，大大缩短机动加工时间。数控机 床定位精度高，可省去加工过程中的中间检测，提高生产效率。 （4） 具有复杂形状加工能力 • 数控加工运动的任意可控性使能完成普通加工方法难以完成或无法完成的复杂型 面加工。 • （5） 有利于生产管理 • 数控机床加工，能准确地计算出零件的加工工时，并有效地简化刀具、夹具、量 具和半成品的管理工作。加工程序是用数字信息的标准代码输入，有利于与计算 机连接，由计算机来控制和管理生产。
数控加工技术基础
• 专业：材料成型及控制工程 • 教师：张鹏
第1章 绪论
第1节 模具制造的特点与技术要求 第2节 数控加工技术概述 第3节 数控加工在模具业中的应用
第1节 模具制造的特点与技术要求
• 1、制造方法的基本要求 • 2、模具制造的基本特点 • 3、模具制造的主要加工方法
1. 对制造方法的基本要求
数控系统是一种程序控制系统，它能逻辑地处理 输入到系统中具有特定代码的程序，并将其译码， 从而使机床运动并加工零件。这里主要指由硬件搭 成的系统。
• 计算机数控系统（Computerized Numerical Control System—CNC） 计算机数控系统由装有数控系统程序的专用计算机、输入输出设备、可编程序控制器（
第2节 数控加工技术概述
• 数控加工NC Machining：采用数字信息 对零件加工过程进行定义，并控制机床 进行自动运行的一种自动化方法。
• 普通加工
FANUC
10M
POWER
ON X00.0000
OFF Y00.0000
Z00.0000
O N G P A 7 8 9 RESET
XU YV ZW Q B 4 5 6 START
5. 焊接加工
焊接法制模是将加工好的模块焊接在一起，形成所需的模具。这种方法与整体加工相比，加工简单、尺寸大小 不受限制，但精度难于保证，易残留热应变及内部应力，主要用于精度要求不高的大型模具的制造。
6. 数控加工
数控加工是利用数控机床和数控技术完成模具零件的加工，根据零件图样及工艺要求等原始条件编制数控加工 程序，输入数控系统，然后控制数控机床中刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。数控机床范围很广， 在机械加工中有数控车加工、数控铣加工、数控钻加工、数控磨加工、加工中心加工；在塑性加工中有数控冲 床加工、弯管机加工等；在特种成形中则有数控电火花加工、数控线切割加工、数控激光加工等。
4. 数控加工的适用范围
• 数控加工的零件一致性好，质量稳定，加工精度高。但是，数控加工设备昂贵，加工准备 周期长。因此，数控加工有其适用范围： （1） 最适合零件 ：
• 形状复杂，加工精度要求高，用通用机床无法加工或虽然能加工但很难保证产品质量的零 件；复杂曲线轮廓或复杂曲面的零件；难测量、难控制进给、难控制尺寸的具有内腔的壳 体或盒形零件；
X+ Z- Z+
E1D0I0TM%ODE
ZERO RETURN 25% 50%
RUNBLOCK LOCK OFF ON
10%
100% MEMORY
STOP DELETE ORIGIN XZ
X1X10X100
PROTECT X Z
XJOYSTICK
0%
200%
FEEDRATE
RAPID
6 7 8 9 101112
选择机床
?
选择夹具
确定走刀路线和切削参数
切削条件： vc
: 200m/min (5,300min-1)
vf
: 1,060mm/min
编制工艺文件
数控工序卡片
刀具卡片
零件号
程序号
工 步 号
程序 段号
101 O1011
工步内容
1 N11 粗铣顶面
2 N12 钻φ32，φ12孔中心孔
3 N13 钻φ32，φ12孔至φ11.5
I FE M[
J D? S]
HTK@(ELRO@)BC#/S*p,
123 -0 + = CAN
CALC INPUT
PAGE CURSOR
SHIFT
NC/PC
AUX
CYCLE FEED STARTHOLD
MDI JOG
ON
AUTO
HANDLE OFF DRYSINGLMEACHINOEPTIONALBLOCK
（2） 模具形状复杂
• 模具的工作部分一般都是二维或三维复杂曲面，而一般机械加工的是简单几何 体。
（3） 材料硬度高
• 模具材料本身的硬度较高，采用了淬火工具钢或硬质合金等材料。
（4） 单件生产
• 模具制造一般都是单件生产，设计和制造周期都比较长。
( 5 ) 加工工序多
3、模具制造的主要加工方法
• 1. 机械加工
下，选择合适模具结构和制造方法，使模具的成本降到最低
•
2、模具制造的基本特点
与一般机械加工相比，模具制造具有许多特殊性。
（1） 模具质量高
• 模具制造不仅要求加工精度高，而且还要求加工表面质量好。一般来说，模具 工作部分的制造公差都应控制在±0.01mm以内；模具加工后的表面不仅不允许 有任何缺陷，而且工作部分的表面粗糙度Ra都要求小于0.8微米。
• 数控加工NC Machining：采用数字信息 对零件加工过程进行定义，并控制机床 进行自动运行的一种自动化方法。
• (2)数控机床（NC Machine）
• 数控机床就是采用了数控技术的机床， 或装备了数控系统的机床。
• (3)数控系统（Numerical Control System）
• 如下图所示，在数控机床上加工零件时，要预先根据零件加工图样的要求确定零 件加工的工艺过程、工艺参数和走刀运动数据，然后编制加工程序，传输给数控 系统，在事先存入数控装置内部的控制软件支持下，经处理与计算，发出相应的 进给运动指令信号，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动，进行零件的加工。
•
图纸
（2）制造周期短(T)
• 为了满足生产的需要，提高产品的竞争能力，必须在保证质量的前提 下，尽量缩短模具制造周期。
（3）制造成本低（C)
•
模具成本与模具结构、模具材料、制造精度要求和加工方法等有关
Βιβλιοθήκη Baidu
。模具技术人员必须根据制品的要求合理设计和制订其加工工艺。在设
计和制造模具时，应根据实际情况作全面考虑，在保证制品质量的前提
数控加工工艺分析
粗加工
半精加工
切除毛坯大部分余量，接近成品的形状和尺寸
主要表面留下精加工余量并达到一定的 精度，完成一些次要表面的加工
精加工 光整加工
保证主要表面精度和表面粗糙度
获得很高的尺寸精度、降低表面 粗糙度或使其表面得到强化
数控加工工艺过程分析
1
2
3
4
工艺分析，确定数控加工内容 确定加工工序和工步
3. 塑性加工
塑性加工主要指冷挤压制模法，即将淬火过的成形模强力压入未进行硬化处理的模坯中，使成形模的形状复印 在被压的模坯上，制成所需要的模具。 这种成形方法不需要型面精加工，制模速度快，可以制成各种复杂型面 的模具。
4. 铸造加工
对于一些精度和使用寿命要求不高的模具，可以采用简单方便的铸造法快速成形。例如：锌基合金模具，用低 熔点材料锌基合金铸造模具，也称快速制模法，其制模速度快，容易制成形状复杂的模具。但模具材质较软， 耐热性差，所以模具寿命短，多用于试制和小批量生产的场合。
OVERRIDE
OVERRIDE
5 4
0
EMESRTGOEPNCYON
OFF SPINDLE SLOW
FAST
3 2T1URRET INDEX
0%
100% 130%
0%
100% 130%
OD
ID
SPINDLE LOAD AXIS LOAD
X
Z CLAMP
DIRECTION
MV 4VA
2、数控加工全过程介绍
• 多品种小批量零件 • 价值高的零件 • 公差带小、互换性高、要求准确复制的零件
• （2） 较合适类零件 • 在通用机床上加工时极易受人为因素干扰、材料又昂贵的零件；在通用机床上必须有复
杂专用工装的零件；需要多次更改设计后才能定型的零件。 （3） 不适合类零件 • 装卡困难或完全靠找正定位来保证加工精度的零件；加工余量很不稳定的零件。
. .
程序编制
输入程序到数控机床
程序检验
修改后程序保存
数控加工
加工模具示意图
粗加工
半精加工
精加工
数控车与铣削动画
2 数控技术的基本概念
• (1)数控（Numerical Control）与数控加工 • 数字控制技术是一种自动控制技术，是用数
字化信号对设备的运动及其工作过程进行控 制的一种方法。
• N2 G02 X74 Y32 R40 F180
※圆弧插补，加工R40圆弧
• N3 G40 G00 X84 Y0
※取消刀具半径补偿值
• N4 G00 X0 M02
※返回起始点
• (5)数控编程(NC Programming)
生成用数控机床进行零件加 工的数控程序的过程
• 根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求等切削加工的 必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件 ，这个过程称为零件数控加工程序编制，简称数控编程。
PLC）、存储器、主轴驱动及进给驱动装置等部分组成。
• (4)．数控程序（NC Program）
• 输入数控系统中的、使数控机床执行一个确定 的加工任务的、具有特定代码和其它符号编码
的一系列指令。
• 例：有这样一段程序，可以完成下面的加工功能
• N1 G90 G17 G41 G00 X18 Y24 M03 H06 ※绝对值编程，XY平面刀具半径左补偿，快速定位点（18，24）， 刀具补偿地址H06（其中补偿量为10），刀具中心到达B点，主轴正转
4 N14 扩φ32孔至φ30
5 N15 钻3-φ6孔至尺寸
6 N16 粗铣φ60沉孔及沟槽
零件名称 刀具
端面铣刀（φ125）
编制日期
2006/10/1
编制
XXX
切削用量
S功能
F功能
v=90m/min S240
f=0.2mm/齿 F300
切深/mm 2.5
中心钻（φ2）
S1000
2.5 F100
麻花钻（φ11.5）
• (6)数控加工过程
• 根据零件图样及工艺要求等原始条件编 制零件数控加工程序，输入数控系统， 控制数控机床中刀具与工件的相对运动 ，从而完成零件的加工。
3、数控加工的特点
• （1） 加工精度高、加工质量稳定 （高质量） 数控机床的机械传动系统和结构都有较高的精度、刚度和热稳定性，零件的加工 精度和质量由机床保证，完全消除了操作者的人为误差，所以数控机床的加工精 度高，加工误差一般能控制在0.005 ~ 0.1mm以内，而且同一批零件加工尺寸的一 致性好，加工质量稳定。
机械加工（即传统的切削与磨削加工）是模具制造不可缺少的一种重要的加工方法。机械加工的特点是加工精 度高、生产效率高。但加工复杂的形状时，加工速度慢，硬材料也难加工，材料利用率不高。
2. 特种加工
特种加工也被称为电加工，从广义上说，特种加工是指直接利用电能、化学能、声能、光能等来去除工件上多 余的材料，以达到一定形状、尺寸和表面粗糙度的加工方法，其中包括电火花成形加工、线切割加工、电解加 工、电化学抛光、电铸、化学刻蚀、超声波加工、激光加工等。特种加工与工件的硬度无关，可以实现以柔克 刚，并可加工各种复杂形状的零件。特种加工在模具制造中得到了越来越广泛的应用。
v=20m/min S550
f=0.2mm/rev F110
麻花钻（φ30）
v=25 m/min S280
f=0.3mm/rev F85
麻花钻（φ6）
v=20m/min S1100
f=0.2mm/rev F220
v=20m/min
f=0.15mm/齿
立铣刀（φ18，2刃）
5
S370
F110
O0001 N005 G54 S400 M03 T02 N010 G00 X4. Y3.5 N015 G43 H01 Z.1 N020 M08 N025 G01 Z-.25 F3.5 N030 G00 Z.1
•
为了保证产品的质量，除了设计合理的模具结构外，还必须采用先
进的模具制造技术制造模具。保证模具质量。在制造模具时，应满足以
下几个基本要求：
（1）质量好（Q）
• 为了保证制品精度，模具的工作部分精度通常要比制品精度高2 ~ 4 级 ，因此模具的零部件必须有足够高的制造精度。否则，将不可能生产出 合格的制品。
（2） 对零件加工适应性强 （高柔性） • 因数控机床能实现几个坐标联动，加工程序可对加工零件的要求而变换，所以它
的适应性和灵活性很强，可以加工普通机床无法加工的形状复杂的零件。
（3） 加工生产效率高 （高效率） • 数控机床结构刚性好、功率大、能自动进行切削加工，所以能选择较大的、合理
的切削质量，并能自动完成整个切削加工过程，大大缩短机动加工时间。数控机 床定位精度高，可省去加工过程中的中间检测，提高生产效率。 （4） 具有复杂形状加工能力 • 数控加工运动的任意可控性使能完成普通加工方法难以完成或无法完成的复杂型 面加工。 • （5） 有利于生产管理 • 数控机床加工，能准确地计算出零件的加工工时，并有效地简化刀具、夹具、量 具和半成品的管理工作。加工程序是用数字信息的标准代码输入，有利于与计算 机连接，由计算机来控制和管理生产。
数控加工技术基础
• 专业：材料成型及控制工程 • 教师：张鹏
第1章 绪论
第1节 模具制造的特点与技术要求 第2节 数控加工技术概述 第3节 数控加工在模具业中的应用
第1节 模具制造的特点与技术要求
• 1、制造方法的基本要求 • 2、模具制造的基本特点 • 3、模具制造的主要加工方法
1. 对制造方法的基本要求
数控系统是一种程序控制系统，它能逻辑地处理 输入到系统中具有特定代码的程序，并将其译码， 从而使机床运动并加工零件。这里主要指由硬件搭 成的系统。
• 计算机数控系统（Computerized Numerical Control System—CNC） 计算机数控系统由装有数控系统程序的专用计算机、输入输出设备、可编程序控制器（
第2节 数控加工技术概述
• 数控加工NC Machining：采用数字信息 对零件加工过程进行定义，并控制机床 进行自动运行的一种自动化方法。
• 普通加工
FANUC
10M
POWER
ON X00.0000
OFF Y00.0000
Z00.0000
O N G P A 7 8 9 RESET
XU YV ZW Q B 4 5 6 START
5. 焊接加工
焊接法制模是将加工好的模块焊接在一起，形成所需的模具。这种方法与整体加工相比，加工简单、尺寸大小 不受限制，但精度难于保证，易残留热应变及内部应力，主要用于精度要求不高的大型模具的制造。
6. 数控加工
数控加工是利用数控机床和数控技术完成模具零件的加工，根据零件图样及工艺要求等原始条件编制数控加工 程序，输入数控系统，然后控制数控机床中刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。数控机床范围很广， 在机械加工中有数控车加工、数控铣加工、数控钻加工、数控磨加工、加工中心加工；在塑性加工中有数控冲 床加工、弯管机加工等；在特种成形中则有数控电火花加工、数控线切割加工、数控激光加工等。
4. 数控加工的适用范围
• 数控加工的零件一致性好，质量稳定，加工精度高。但是，数控加工设备昂贵，加工准备 周期长。因此，数控加工有其适用范围： （1） 最适合零件 ：
• 形状复杂，加工精度要求高，用通用机床无法加工或虽然能加工但很难保证产品质量的零 件；复杂曲线轮廓或复杂曲面的零件；难测量、难控制进给、难控制尺寸的具有内腔的壳 体或盒形零件；
X+ Z- Z+
E1D0I0TM%ODE
ZERO RETURN 25% 50%
RUNBLOCK LOCK OFF ON
10%
100% MEMORY
STOP DELETE ORIGIN XZ
X1X10X100
PROTECT X Z
XJOYSTICK
0%
200%
FEEDRATE
RAPID
6 7 8 9 101112
选择机床
?
选择夹具
确定走刀路线和切削参数
切削条件： vc
: 200m/min (5,300min-1)
vf
: 1,060mm/min
编制工艺文件
数控工序卡片
刀具卡片
零件号
程序号
工 步 号
程序 段号
101 O1011
工步内容
1 N11 粗铣顶面
2 N12 钻φ32，φ12孔中心孔
3 N13 钻φ32，φ12孔至φ11.5
I FE M[
J D? S]
HTK@(ELRO@)BC#/S*p,
123 -0 + = CAN
CALC INPUT
PAGE CURSOR
SHIFT
NC/PC
AUX
CYCLE FEED STARTHOLD
MDI JOG
ON
AUTO
HANDLE OFF DRYSINGLMEACHINOEPTIONALBLOCK
（2） 模具形状复杂
• 模具的工作部分一般都是二维或三维复杂曲面，而一般机械加工的是简单几何 体。
（3） 材料硬度高
• 模具材料本身的硬度较高，采用了淬火工具钢或硬质合金等材料。
（4） 单件生产
• 模具制造一般都是单件生产，设计和制造周期都比较长。
( 5 ) 加工工序多
3、模具制造的主要加工方法
• 1. 机械加工
下，选择合适模具结构和制造方法，使模具的成本降到最低
•
2、模具制造的基本特点
与一般机械加工相比，模具制造具有许多特殊性。
（1） 模具质量高
• 模具制造不仅要求加工精度高，而且还要求加工表面质量好。一般来说，模具 工作部分的制造公差都应控制在±0.01mm以内；模具加工后的表面不仅不允许 有任何缺陷，而且工作部分的表面粗糙度Ra都要求小于0.8微米。
• 数控加工NC Machining：采用数字信息 对零件加工过程进行定义，并控制机床 进行自动运行的一种自动化方法。
• (2)数控机床（NC Machine）
• 数控机床就是采用了数控技术的机床， 或装备了数控系统的机床。
• (3)数控系统（Numerical Control System）
• 如下图所示，在数控机床上加工零件时，要预先根据零件加工图样的要求确定零 件加工的工艺过程、工艺参数和走刀运动数据，然后编制加工程序，传输给数控 系统，在事先存入数控装置内部的控制软件支持下，经处理与计算，发出相应的 进给运动指令信号，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动，进行零件的加工。
•
图纸
（2）制造周期短(T)
• 为了满足生产的需要，提高产品的竞争能力，必须在保证质量的前提 下，尽量缩短模具制造周期。
（3）制造成本低（C)
•
模具成本与模具结构、模具材料、制造精度要求和加工方法等有关
Βιβλιοθήκη Baidu
。模具技术人员必须根据制品的要求合理设计和制订其加工工艺。在设
计和制造模具时，应根据实际情况作全面考虑，在保证制品质量的前提
数控加工工艺分析
粗加工
半精加工
切除毛坯大部分余量，接近成品的形状和尺寸
主要表面留下精加工余量并达到一定的 精度，完成一些次要表面的加工
精加工 光整加工
保证主要表面精度和表面粗糙度
获得很高的尺寸精度、降低表面 粗糙度或使其表面得到强化
数控加工工艺过程分析
1
2
3
4
工艺分析，确定数控加工内容 确定加工工序和工步
3. 塑性加工
塑性加工主要指冷挤压制模法，即将淬火过的成形模强力压入未进行硬化处理的模坯中，使成形模的形状复印 在被压的模坯上，制成所需要的模具。 这种成形方法不需要型面精加工，制模速度快，可以制成各种复杂型面 的模具。
4. 铸造加工
对于一些精度和使用寿命要求不高的模具，可以采用简单方便的铸造法快速成形。例如：锌基合金模具，用低 熔点材料锌基合金铸造模具，也称快速制模法，其制模速度快，容易制成形状复杂的模具。但模具材质较软， 耐热性差，所以模具寿命短，多用于试制和小批量生产的场合。
OVERRIDE
OVERRIDE
5 4
0
EMESRTGOEPNCYON
OFF SPINDLE SLOW
FAST
3 2T1URRET INDEX
0%
100% 130%
0%
100% 130%
OD
ID
SPINDLE LOAD AXIS LOAD
X
Z CLAMP
DIRECTION
MV 4VA
2、数控加工全过程介绍