机械原理第五章答案

5.1解：(1)应满足杆长条件，且AD 必不为最短杆

AD 为最长杆：c b d a +≤+，360280120+≤+d ，520360≤≤d

AD 不为最长杆：d b c a +≤+，d +≤+280360120，200360≥d 所以，d 的取值范围为200mm ≤d ≤520mm

(2)如果满足杆长条件，无论AD 如何取值均有曲柄存在，故本解中必不满足杆长条件 ①AD 为最长杆：（安装条件）c b a d ++≤， 760 d

c b

d a ++ ，360280120++ d ，520 d

因此，760520 d <

②AD 不是最长杆也不是最短杆：120=>a d

d b c a ++ ，d ++280360120 ， 200

因此，200120<

5.6解：（1）

18018034

1.46618018034

k θθ++=

==--

（2）

[]min 33γγ=<

死点位置如图示。

5.15 解 1 1.251

180180201 1.251

k k θ--=

==++ （1）AC2=269.23mm ，

AC1=127.95mm

(2)取比例尺mm m L /002.0=μ

根据已知条件可作出摇杆DC 的一个极限位置DC1，要进行图解还需找出摇杆的另一极限位置。

(3)以D 点为圆心，DC1为半径作圆弧S 。连接AC1，作∠C1AC2=360，AC2线与圆弧S 可交于两点C2‘，则DC2(或DC2‘)皆为摇杆的另一极限位置。

(4)取摇杆的极限位置为DC1、DC2时，由图可得AC1=24，AC2=58，则

171

2=-=

AC AC AB 412=-=AB AC BC

5.8 解：分析：因为是转动导杆机构，ADP 又是对心的曲柄滑块机构，所以曲柄AD 的两个极位必在AP 线上，那么对于转动导杆机构而言，转动曲柄BC 的极位C1和C2也比在AP 线上。

（1）又因 301801

1

=+-=k k ϑ，两个极位的实际夹角应该是 150。如图，此时，P 在最

左边位置。

mm l l AB BC 37.38675cos /==

P 在最右边位置如下图：，所以P 的行程mm l h

AB 1602==。

（2）当2=k 时， 601801

1

=+-=

k k ϑ，两个极位的实际夹角应该是 120。 mm l l AB BC 20060cos /==

P 的行程不变，mm l h AB 1602==。